2016世界機器人大賽:機器人賽出"奧運"勁兒

世界機器人大會開幕,科技智能粉兒的盛宴開啟。從昨天起,作為大會的重要組成部分,2016世界機器人大賽也拉開帷幕。無人駕駛挑戰(zhàn)賽、機器人明星挑戰(zhàn)賽、國際水中機器人大賽、RoboCup挑戰(zhàn)賽、無人機飛行極限挑戰(zhàn)賽、RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽等多項賽事頗具看點。大賽將持續(xù)到2016年10月25日。科技含量高、學(xué)科跨度寬、參與面廣而且展示性強,論規(guī)模和水平,機器人大賽堪稱機器人領(lǐng)域的"奧運會"。

大賽來了,"運動員"表現(xiàn)很淡定

"還是挺難的。"在無人機極限挑戰(zhàn)賽場試飛完,來自昌平金翼飛翔無人機培訓(xùn)學(xué)校的劉健華就沖著隊友說,由于視覺差,他的無人機"炸機"急速下墜好幾次。無人機挑戰(zhàn)賽進行賽前場地適應(yīng), 16支參賽隊攜帶著無人機,陸續(xù)進場熱熱身。"無人機都沒問題,需要適應(yīng)的還是人。找找感覺,盡量減少視覺差。"

在一片高8米、面積為816平方米的室內(nèi)場地,周圍有圍擋防護,這里就是無人機挑戰(zhàn)極限的賽場。按規(guī)定,無人機要穿越依次上升的圓環(huán)障礙,還要飛過10個拱門,忽高忽低,對操控?zé)o人機絕對有挑戰(zhàn)性。"設(shè)置的障礙還是很有難度的。"劉健華第一次參加這么高級別的大賽,希望能取得好成績,不過看完其他參賽隊的表現(xiàn)后,他也不由地鼓勵自己,"高手真挺多,那就全力以赴吧。"

國際水中機器人大賽則以智能仿生機器魚為主體,在水中進行管道巡檢、海陸空聯(lián)合救援、海參捕撈等產(chǎn)業(yè)類、科研類競賽活動。昨天一大早,來自解放軍理工大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京信息科技大學(xué)等大學(xué)團隊和一些初高中組參賽隊就蜂擁到賽場,搶占水池設(shè)施調(diào)試各自的機器人,以免上場時"掉鏈子"。

不過,也有的團隊表現(xiàn)得氣定神閑。當(dāng)大家都忙著準(zhǔn)備仿生錦鯉水中足球賽時,北京大學(xué)功夫隊的毛銳卻不急不慢,這當(dāng)然跟他已連續(xù)3年研究仿生魚有關(guān)。對于比賽,他頗有信心:直接上場沒有問題。

"隱身"斗法,無人駕駛秀車技

無人駕駛車并非真的沒有人駕駛,很多情況下是由"隱形"機器人在操控車輛。許多觀眾到戶外去感受無人駕駛帶來的"速度與激情"。

賽事現(xiàn)場負責(zé)人杜磊介紹,比賽內(nèi)容包括彎道賽、錐形標(biāo)挑戰(zhàn)賽、超車換車道、自動泊車四個項目。評委將從安全性、智能化、平穩(wěn)性和速度四個方面給出智能車輛完成任務(wù)的成績。這次大賽共有北京聯(lián)合大學(xué)、同濟大學(xué)、中山大學(xué)等6支隊伍參賽。沿著一條400米的賽道,無人駕駛車需要完成啟動、爬坡過橋、穿越"S"彎、躲避行人等多項任務(wù),最終泊車到指定位置。

"無人車目前速度還不快,觀眾可能還不覺得緊張,就當(dāng)是看場表演?？晌倚睦锟墒菗渫〒渫ㄖ碧?中山大學(xué)車隊的黃凱說。由于他的這輛車2016年8月底才改造完畢,到現(xiàn)在也就調(diào)試了一個多月,車輛性能還有些不穩(wěn)定。再看看其他無人車的表現(xiàn),更讓他有些緊張。

小車在起點穩(wěn)穩(wěn)起步,順利爬坡,然后靈巧地躲避障礙,再來一陣直線加速,最后拐彎進入泊車區(qū),輕輕松松停好車。盡管還不知道成績,但他認為各項動作完成得非常漂亮。

機器人"世界杯",今年更具國際范兒

盡管RoboCup挑戰(zhàn)賽尚未開始,不過昨天部分參賽隊的熱身表演已吸引大批觀眾。

賽事負責(zé)人表示,相較于去年的RoboCup挑戰(zhàn)賽,此次比賽賽事級別更高、專業(yè)性更強、規(guī)模更大、比賽項目影響也更為廣泛。據(jù)了解,RoboCup機器人世界杯是當(dāng)前國際上級別最高的機器人賽事,其中機器人足球比賽和家庭服務(wù)機器人比賽是國際機器人領(lǐng)域的專業(yè)比賽。

該賽事的參賽隊伍均來自于該領(lǐng)域研究水平較高的高等院校,其中不乏澳大利亞新南威爾士大學(xué)UNSW、美國德州大學(xué)奧斯汀分校UTAustin這樣的國際知名大學(xué)。此外,青少年在線挑戰(zhàn)賽將有20多個國家的青少年通過線上線下的方式參與比賽,全新的對抗模式也增加了賽事的國際影響力。

小露鋒芒,機器人搶建"宇宙之眼"

在RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場,離登場僅剩一小時,首師大實驗小學(xué)的5名小學(xué)生,還在對機器人小車做最后的檢修,生怕哪個螺絲沒擰緊。"畢竟接觸這個小車才一個多月,孩子們還是有些不放心。"帶隊的肖老師隔幾分鐘就安慰下孩子們,給一些鼓勵。

RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽共包含三個賽項,"天宮搬運"、"星光璀璨"以及"宇宙之眼"。其中"宇宙之眼"以前不久剛落成啟用的FAST射電望遠鏡為原型,是對參賽選手編程能力、團隊合作能力等綜合素質(zhì)的錘煉。孩子們按比賽規(guī)定,要通過編程和實地操作,控制機器人小車,完成測試溫度、挪動石塊等一系列"勘探"任務(wù)。隊伍的"指揮官"總體調(diào)度,"操作手"拿著平板電腦靈活控制小車,"維修工"隨之準(zhǔn)備應(yīng)急。別看是小學(xué)生,孩子們爭分奪秒搶時間的那股認真勁兒,真不輸給成年人。