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英國(guó)ULC公司制造管道接頭密封機(jī)器人

CISBOT是ULC公司制造生產(chǎn)的一種接頭密封機(jī)器人，可用于密封大口徑天然氣管道主干線上的承插接頭。在密封作業(yè)時(shí)，僅將供氣量降低至用戶使用的最低限度即可完成操作，無(wú)需切斷供氣。操作過(guò)程中，機(jī)器人向管道主干線連接接頭處內(nèi)注入?yún)捬蹙芊鈩?，?jù)康奈爾大學(xué)試驗(yàn)評(píng)估，密封效果可持續(xù)約50年。該機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于美國(guó)國(guó)家電網(wǎng)和英國(guó)煤氣公司（SGN）的大口徑天然氣管道大型修復(fù)工程。使用該機(jī)器人進(jìn)行接頭密封，不僅可以防止氣體泄漏，還可以減少傳統(tǒng)管道維修費(fèi)用以及相關(guān)施工許可，這對(duì)于天然氣管道安全維護(hù)是一種革命性的突破。

隨著管道運(yùn)輸需求量的增加，ULC機(jī)器人公司同SGN公司合作，著手研發(fā)更完善的技術(shù)方案，將機(jī)器人檢測(cè)與修復(fù)技術(shù)相結(jié)合，擴(kuò)大產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。經(jīng)過(guò)兩年研發(fā)，ULC公司將CISBOT機(jī)器人升級(jí)為CIRRIS XI巡檢機(jī)器人和CIRRIS XR修復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)。其中，CIRRIS XI 機(jī)器人可以有效評(píng)估管線鋼，通過(guò)兩個(gè)專業(yè)的傳感器來(lái)收集管線整體數(shù)據(jù)，一個(gè)傳感器是電磁聲換能器，用于測(cè)量管道壁厚及腐蝕情況，另一個(gè)傳感器是巴克豪森噪聲傳感器，用于測(cè)量管道壁厚壓力，兩個(gè)傳感器的聯(lián)合使用能夠準(zhǔn)確提供管道完整性情況，使得工作人員能夠更加主動(dòng)的評(píng)估結(jié)果。CIRRIS XR修復(fù)機(jī)器人專為維修機(jī)械接頭、承插接頭及密封件而設(shè)計(jì)。技術(shù)人員能夠有效的將機(jī)器人放置在管道密封連接處，利用機(jī)器人內(nèi)置的一組專門伺服控制鉆及注射裝置，對(duì)待修補(bǔ)泄漏點(diǎn)進(jìn)行表面處理，并注入兩種不同的密封劑或其他材料。

CIRRIS XI和CIRRIS XR機(jī)器人系統(tǒng)分別于2015年的11月和12月研發(fā)成功，具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）與傳統(tǒng)的管線維修方法相比，顯著降低了成本；（2）減少和防止復(fù)雜管線銜接處的天然氣排放及泄漏，減少重復(fù)維修維護(hù)費(fèi)用；（3）收集的數(shù)據(jù)來(lái)自低溫紅外輻射儀機(jī)器人，可直接送入風(fēng)險(xiǎn)模型，可直接檢測(cè)管線測(cè)量數(shù)據(jù)；（4）機(jī)器人系統(tǒng)行駛速度快，提高了可操作性和識(shí)別鋼管線中障礙及彎曲的能力；（5）無(wú)需切斷用戶供氣；（6）對(duì)有限的公用事業(yè)人員和資源要求不高；（7）減少公共交通中斷，噪音、道路封鎖和交通管制。

高山卜 吳超 編譯自ULC Robotics公司官網(wǎng)