Legacy力獅始終繼承著斯巴魯引以為傲并特色鮮明的技術(shù)——左右對(duì)稱全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)（Symmetrical AWD）水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)（SUBARU BOXER）的黃金搭配，并沿用至全系車型上。斯巴魯力獅與中國的淵源可追溯到1994年，有經(jīng)銷商借助555港京拉力賽的熱潮將斯巴魯?shù)诙Κ{轎車首度引進(jìn)國內(nèi)，其水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)加全時(shí)四驅(qū)的技術(shù)特色在當(dāng)年的中國進(jìn)口車市上獨(dú)樹一幟。

第一代 Legacy力獅（1989年-1993年）

第一代Legacy力獅誕生于1989年1月，搭載了全新設(shè)計(jì)的1.8L和2.0L高性能16氣門水平對(duì)置4缸發(fā)動(dòng)機(jī)，最高馬力220匹，配備了5擋手動(dòng)與4擋自動(dòng)變速箱，有全時(shí)四驅(qū)和前驅(qū)車型。這款力獅是在LEONE車型基礎(chǔ)上，集合了斯巴魯1000的技術(shù)特性，將斯巴魯?shù)暮诵募夹g(shù)進(jìn)一步提升而設(shè)計(jì)的。在力獅正式發(fā)布之前，斯巴魯在位于美國亞利桑那州的亞利桑那試驗(yàn)中心進(jìn)行了一次車輛耐力與性能的測(cè)試——挑戰(zhàn)10萬公里世界速度紀(jì)錄，1989年1月21日凌晨3點(diǎn)11分56秒，歷經(jīng)447小時(shí)44分鐘9.887秒，力獅完成了10萬公里挑戰(zhàn)，并創(chuàng)造了223.345km/h的最新紀(jì)錄。同年該車型開始進(jìn)入美國和歐洲市場(chǎng)。

第二代 Legacy力獅（1993年-1998年）

1993年10月，第二代Legacy力獅誕生。新一代Grand Touring車型傳承了自第一代起就提出的“Grand TouringSedan&Wagon”基本理念，并且從款式、操控性以及動(dòng)力方面都逐步邁向成熟。Grand Touring車型的綜合性能有了飛躍性提高， 并在紐伯格林（NURBURGRING）北賽道上進(jìn)行了測(cè)試，對(duì)性能的提升進(jìn)行了驗(yàn)證。發(fā)布之前，在美國猶他州Bonneville鹽湖上向“無改裝量產(chǎn)旅行轎車”的世界速度紀(jì)錄發(fā)起挑戰(zhàn)，并以249.981km/h的成績(jī)刷新紀(jì)錄。在1995年，斯巴魯還以力獅車型為基礎(chǔ)，推出了越野性更強(qiáng)并兼具完美駕乘舒適感的Outback傲虎車型，并在美國開始銷售。寬闊的視野以及完美的乘坐舒適感受讓它在北美以及澳洲等地大受好評(píng)。

1996年，有北京的進(jìn)口車經(jīng)銷商借助555港京拉力賽的熱潮，將斯巴魯?shù)诙龓Κ{首度引進(jìn)國內(nèi)，并在國貿(mào)大廈一期的圓形展廳中展出。

1998年發(fā)布了Legacy 力獅Touring Wagon車型。

第三代Legacy力獅（1998年-2003年）

第三代Legacy力獅誕生于1998年，起初只發(fā)布了旅行轎車和Lancaster，隨后冠名為“B4”的三廂轎車登場(chǎng)。第三代力獅的一項(xiàng)重要調(diào)整是取消了FF（前置前驅(qū)）設(shè)計(jì)，全部采用全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)，后懸架也由原來的麥弗遜式獨(dú)立懸架改為新開發(fā)的多連桿式獨(dú)立懸架，發(fā)動(dòng)機(jī)有自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)與渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，又以氣門結(jié)構(gòu)的不同和排量的不同衍生出多個(gè)版本。這一代力獅車型是斯巴魯堅(jiān)持“打造世界性品牌”信念，以精益求精的態(tài)度在行駛性能、車內(nèi)空間、安全性等方面進(jìn)一步提升，并獲得極大提高的車型。在某種意義上，第三代力獅也可以說是“里程碑”式的汽車典范，起到了提升力獅品牌知名度，鞏固市場(chǎng)地位的重要作用。

第四代Legacy力獅（2003年-2008年）

Legacy力獅正式進(jìn)入中國市場(chǎng)的是第四代產(chǎn)品。其開發(fā)主題是“風(fēng)格、性能與功能的融合”。它是斯巴魯系列汽車之中一款優(yōu)雅的運(yùn)動(dòng)型車。以GT、3.0R為代表的第四代力獅上市，這代力獅車型將車身整體擴(kuò)寬，使動(dòng)力性能、外觀和駕乘舒適性完美融合。車身選用了輕巧的鋁合金材料和高張力鋼板，在強(qiáng)化車身剛性、提高安全性能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了輕量化。發(fā)動(dòng)機(jī)80%的零件都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，在從低到高的轉(zhuǎn)速提升過程中，全域?qū)崿F(xiàn)了卓越的加速靈敏度和大扭矩，始終保持有力且穩(wěn)定的動(dòng)力輸出，并且所有車型都采用了四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。之后，力獅實(shí)施了局部改良，并在2006年發(fā)布了搭載有新開發(fā)的SI-Drive（斯巴魯智能駕駛提升系統(tǒng)）的力獅車型，三種不同的駕駛模式。第四代力獅推出后在世界范圍內(nèi)廣受好評(píng)，更贏得了“日本2003、2004年度最佳車型獎(jiǎng)”。

第五代 Legacy力獅（2009年-2015年）

2009年，斯巴魯在Legacy力獅銷售20周年之際，向全球市場(chǎng)推出了全新一代Legacy力獅車型。新力獅以“革新的全能行駛性”為設(shè)計(jì)理念，通過多種新技術(shù)的采用，實(shí)現(xiàn)了乘座舒適感、操控性、安全性以及環(huán)保性能幾個(gè)方面的提升和飛躍。新力獅搭載三款全面改良的發(fā)動(dòng)機(jī)：2.0L自然吸氣式、2.5L自然吸氣式、2.5L渦輪增壓式，在擁有更強(qiáng)動(dòng)力輸出的同時(shí)獲得更好的燃油經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性。新底盤應(yīng)用斯巴魯動(dòng)態(tài)底盤控制概念（SDC3）設(shè)計(jì)而成，并采用新的搖籃式發(fā)動(dòng)機(jī)托架，增強(qiáng)了前懸架部分的剛性，車輛受撞擊時(shí)前方的潰縮區(qū)加大，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的操控穩(wěn)定性及安全性。無級(jí)變速器Lineartronic也首次應(yīng)用于新Legacy力獅，這一代有6速手動(dòng)模式的無級(jí)變速器采用了創(chuàng)新性的鏈條傳動(dòng)方式，在車輛高速巡航時(shí)，能使發(fā)動(dòng)機(jī)保持較低轉(zhuǎn)速，而需要緊急提速時(shí)又能迅速降擋以提供充足扭矩，從而將斯巴魯新水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)（SUBARU BOXER）的性能優(yōu)勢(shì)發(fā)揮更充分，加之標(biāo)準(zhǔn)配備的輔助駕駛系統(tǒng)使得車輛操控性獲得極大提高。外觀上，新Legacy力獅在動(dòng)感張揚(yáng)的運(yùn)動(dòng)型車身設(shè)計(jì)中融入了尊貴高雅的元素，而增大的整體車身尺寸使駕乘舒適感進(jìn)一步提升。

第六代 Legacy力獅（2015年11月......）

斯巴魯Legacy力獅的使命是傳承經(jīng)典，不斷進(jìn)化發(fā)展亦是力獅將延續(xù)傳奇之必需。全新力獅從外觀設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)性、行駛性、安全性四個(gè)領(lǐng)域“全性能改款”為研發(fā)方向，實(shí)現(xiàn)了全面進(jìn)化。以“運(yùn)動(dòng)與大氣并存”為設(shè)計(jì)目標(biāo)的新力獅整體外觀更加引人注目，車身更趨飽滿富肌肉感。最小離地間隙提升了50mm，道路通過性增強(qiáng)，這一款具備優(yōu)異駕控感的全時(shí)四驅(qū)車型更具性能優(yōu)勢(shì)。這一次，全新斯巴魯Legacy力獅開始再次提醒人們關(guān)于“傳承”的厚重與存在感。