徐燕

【摘 要】本文以FANUC0i系列為例，介紹了PMC與數(shù)控機床各部分的關系，分析如何使用PMC來排除一些常見的機床故障，為快速找出并解決數(shù)控機床故障提供了有效的方法。

【關鍵詞】PMC；功能模塊；FANUC；故障

1 PMC介紹

PLC是為進行自動控制設計的裝置。PLC以微處理器為中心，可視為繼電器、定時器及計數(shù)器的集合體。在內(nèi)部數(shù)序處理中，并聯(lián)或串聯(lián)敞開觸電和常閉觸電，其邏輯運算結果用來控制線圈的通斷。與傳統(tǒng)的繼電器控制電力相比，PMC與PLC所需實現(xiàn)的功能是基本一樣的。PLC主要用于工廠一般設備的自動控制裝置，而PMC專用于數(shù)控機床外圍輔助電氣部分的自動控制，所以稱為可編程機床控制器（Programmable Machine Control ）簡稱PMC。

數(shù)控機床中控制功能的實現(xiàn)需要以PMC為中心，在PMC、CNC和機床三者之間進行信息交換。PMC與CNC之間的信息交換分為兩部分，CNC是數(shù)控系統(tǒng)的核心，機床上I/O要與CNC交換信息，要通過PMC處理才能完成，PMC在機床與CNC之間發(fā)揮橋梁作用。

根據(jù)機床動作要求編寫PMC程序，由PMC處理后送給CNC裝置的信號為G信號，CNC處理結果產(chǎn)生的標志位為F信號，直接用于PMC邏輯編程。其中CNC傳送給PMC的信息主要包括各種功能代碼M、S、T的信息，手動/自動方式信息及各種使能信息等。各F信號具體信號含義可以直接參考FANUC相關技術資料?？梢愿鶕?jù)相關資料使用這些F信號，但不能賦值，不能當線圈用，只能是觸點。

PMC傳送給CNC的信息主要包括M、S、T功能的應答信息和各坐標軸對應的機床參考點等，即圖1中的G信號，G信號的含義由FANUC公司制定，但是與F信號不同的是可以在梯圖中當線圈使用，當然更可以當觸點用。同樣，PLC與機床之間的信息交換也可分為兩部分，其中由機床傳送給PLC的信息主要是機床操作面板輸入信息和其上各種開關、按鈕的信息，即圖1中的X信號，為機床到PMC的輸入信號，地址有固定和設定兩種。由PLC向機床發(fā)送的信息主要是控制機床的執(zhí)行元件，即圖1中的Y信號，Y信號地址同樣有固定和設定兩種，通常輸出控制小繼電器，再去控制大接觸器，控制電機或各種電磁閥。

除此之外，PMC本身還有內(nèi)部繼電器R、計數(shù)器C、定時器T、保持性繼電器K、數(shù)據(jù)表D和信息A等。要利用PMC信號進行故障排除必須了解系統(tǒng)中PMC所起的重要作用以及PMC與CNC、PMC與機床、CNC與機床之間的關系，并掌握信號傳遞的過程。

2 PMC各界面的系統(tǒng)操作

要利用PMC信號進行監(jiān)控，首先需要學習如何查看PMC 屏幕畫面。通過查看PMC 屏幕畫面，可以對梯形圖進行監(jiān)控、查看各地址狀態(tài)、地址狀態(tài)的跟蹤、參數(shù)（T＼C＼K＼D）的設定等功能。

1）進入PMC 各換面畫面的操作

首先按SYSTEM 鍵進入系統(tǒng)參數(shù)畫面如圖3：

再連續(xù)按向右擴展菜單三次進入PMC 操作畫面

2）進入PMC 診斷與維護畫面（圖4）：

按PMCMNT 鍵進入PMC 維護畫面，如圖2所示。

PMC 診斷與維護畫面可以進行監(jiān)控PMC 的信號狀態(tài)、確認PMC 的報警、設定和顯示可變定時器、顯示和設定計數(shù)器值、設定和顯示保持繼電器、設定和顯示數(shù)據(jù)表、輸入＼輸出數(shù)據(jù)、顯示I/O link 連接狀態(tài)、信號跟蹤等功能。在信息狀態(tài)顯示區(qū)上，顯示在程序中指定的所在地址內(nèi)容。地址的內(nèi)容以位模式0 或1 顯示，最右邊每個字節(jié)以16 進制或10 進制數(shù)字顯示。

當數(shù)控機床出現(xiàn)故障時，應首先調出圖2所示的信號界面，根據(jù)現(xiàn)象，檢查相關信號，觀察其信號狀態(tài)。根據(jù)該信號狀態(tài)可以確定故障可能原因，進行排查。極大的節(jié)省了排除故障的時間，并可以進行驗證。

3 利用PMC信號和梯形圖進行排故

下圖是實際的梯形圖實例，圖5梯形圖的功能是按下急停開關，主軸停止。圖6梯形圖的功能是X、Z軸正向、負向超程警報。

圖5為急停報警梯形圖。在PMC監(jiān)控畫面如圖2所示，輸入相應地址，比如急停按鈕地址X8.4，觀察按下瞬間，信號的變化。0變1，或者1變0。如果按下急停按鈕，沒有EMG急停報警信息閃爍，檢查梯形圖，確定程序的正確性。其次監(jiān)控信號變化，如果沒有變化，檢查急停電路，有無斷路，排除故障。

圖6為超程報警梯形圖。手動緩慢移動工作臺往X正向移動，同時密切注意行程開關的狀態(tài)。當工作臺撞向行程開關，機床立即跳出X正向超程報警。打開PMC信號監(jiān)控窗口，觀察X正向信號的變化。如果行程開關撞開，但信號沒有發(fā)生跳轉。首先檢查梯形圖，確定程序正確性。然后檢查行程開關的電氣和信號，在江南潮濕的環(huán)境里，普通的行程開關容易受潮生銹彈珠失去功能，無法及時斷開或閉合，更換該元器件，排除故障。

4 總結

通過掌握FANUC功能信號常用地址，以FANUC梯形圖為依據(jù)，根據(jù)PMC與CNC以及機床之間的關系，可以利用PMC信號對數(shù)控機床出現(xiàn)故障進行分析和排除。使用這種方法可以大大的提高排故的效率同時也確保其準確性。

[責任編輯：楊玉潔]