白 楊吳 洋殷紅成闕肖峰

①(電磁散射重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 100854)

②(中國(guó)傳媒大學(xué)信息工程學(xué)院 北京 100024)

③(電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院 成都 610054)

①(Science and Technology on Electromagnetic Scattering Laboratory,Beijing100854,China)

③(School of Electronic Engineering,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu610054,China)

無人機(jī)極化散射特性室內(nèi)測(cè)量研究

白 楊*①②吳 洋①殷紅成①闕肖峰③

①(電磁散射重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 北京 100854)

②(中國(guó)傳媒大學(xué)信息工程學(xué)院 北京 100024)

③(電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院 成都 610054)

無人機(jī)目標(biāo)的雷達(dá)檢測(cè)、分類和識(shí)別研究需要無人機(jī)的極化散射特性支撐。該文通過對(duì)復(fù)雜材質(zhì)無人機(jī)的室內(nèi)測(cè)量研究，揭示了無人機(jī)與金屬化模型的全極化散射特性差異。利用部件分解測(cè)量的分析方法，闡述了無人機(jī)與主要部件極化散射一致性關(guān)系，證明了機(jī)身、機(jī)翼直接影響整機(jī)的退極化效應(yīng)，其中機(jī)身部位是整機(jī)交叉極化散射的主要來源。

復(fù)雜目標(biāo)；極化散射；測(cè)量技術(shù)；無人機(jī)

①(Science and Technology on Electromagnetic Scattering Laboratory,Beijing100854,China)

③(School of Electronic Engineering,University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu610054,China)

1 引言

極化散射矩陣(PSM)是用于雷達(dá)目標(biāo)分類識(shí)別的一項(xiàng)重要目標(biāo)散射特性。由于雷達(dá)觀測(cè)目標(biāo)的種類、結(jié)構(gòu)和材料日益復(fù)雜，其極化散射特性隨之復(fù)雜，使得現(xiàn)實(shí)目標(biāo)，尤其是復(fù)雜材質(zhì)飛行器的寬帶極化特性數(shù)據(jù)獲取需求日益迫切，但是對(duì)此類目標(biāo)極化散射的定量研究卻未見報(bào)道。

不同于金屬目標(biāo)，復(fù)雜材質(zhì)目標(biāo)會(huì)產(chǎn)生更為特殊的退極化效應(yīng)，這一現(xiàn)象對(duì)于雷達(dá)目標(biāo)分類識(shí)別具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。然而復(fù)雜材質(zhì)目標(biāo)極化散射特性的理論建模、計(jì)算存在諸多難點(diǎn)，此時(shí)實(shí)驗(yàn)測(cè)量成為主要研究手段。目前，室內(nèi)目標(biāo)全極化定量測(cè)量可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜目標(biāo)多姿態(tài)、多站角的極化散射特性信息精確獲取[1-8]。本實(shí)驗(yàn)室利用緊縮場(chǎng)暗室進(jìn)行目標(biāo)全極化散射測(cè)量已有較為可靠的技術(shù)體系，可以開展復(fù)雜材質(zhì)無人機(jī)極化散射特性定量研究工作。

本文以復(fù)雜材質(zhì)無人機(jī)為研究對(duì)象，旨在研究復(fù)雜材質(zhì)目標(biāo)與金屬目標(biāo)的極化散射特性差異，揭示復(fù)雜目標(biāo)交叉極化散射來源。文中將利用實(shí)驗(yàn)測(cè)量手段，得到無人機(jī)及其部件全極化散射特性數(shù)據(jù)，與金屬化目標(biāo)的理論仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，完成研究分析。第2節(jié)介紹了寬帶極化散射特性數(shù)據(jù)的測(cè)量及校準(zhǔn)方法，通過標(biāo)準(zhǔn)體實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了測(cè)量精度。第3節(jié)給出無人機(jī)整機(jī)及部件的全極化測(cè)量結(jié)果，并結(jié)合金屬參考目標(biāo)的仿真結(jié)果進(jìn)行了討論，發(fā)現(xiàn)復(fù)雜材質(zhì)構(gòu)成的無人機(jī)機(jī)身部位是主要的交叉極化散射來源。

2 復(fù)雜目標(biāo)極化散射測(cè)量方法

復(fù)雜材質(zhì)無人機(jī)的極化測(cè)量在緊縮場(chǎng)暗室中進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)測(cè)量原理如圖1所示。

圖1 實(shí)驗(yàn)測(cè)量原理Fig. 1 Diagrammatic sketch of measurement experiment

進(jìn)行目標(biāo)全極化測(cè)量時(shí)，需要完成測(cè)量信號(hào)極化調(diào)制、發(fā)射、散射信號(hào)接收和解調(diào)4個(gè)主要過程。當(dāng)電磁信號(hào)在一個(gè)極化的發(fā)射通道和接收通道中傳輸時(shí)，由于泄露現(xiàn)象的存在，會(huì)對(duì)另一個(gè)極化通道產(chǎn)生影響，形成影響極化測(cè)量精度的主要乘性誤差。系統(tǒng)發(fā)射通道和接收通道存在電磁信號(hào)的泄露，加之目標(biāo)區(qū)固有的背景散射，構(gòu)成了重要的加性耦合誤差[9]。為了準(zhǔn)確獲取復(fù)雜材質(zhì)無人機(jī)的極化散射特性數(shù)據(jù)，需要采用極化校準(zhǔn)測(cè)量的方法開展實(shí)驗(yàn)，以修正上述誤差。

同時(shí)，由于缺乏真實(shí)無人機(jī)的理論仿真數(shù)據(jù)作為對(duì)比，為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，我們采用了兩種不同的測(cè)量校準(zhǔn)方法，基于標(biāo)準(zhǔn)體進(jìn)行互標(biāo)定驗(yàn)證。此兩種方法分別是單定標(biāo)體極化散射測(cè)量校準(zhǔn)方法和三定標(biāo)體極化散射測(cè)量校準(zhǔn)方法[1,10]。

圖2所示為直徑300 mm金屬定標(biāo)球8.5～10.5 GHz掃頻全極化散射特性測(cè)量結(jié)果。分析對(duì)比兩種校準(zhǔn)測(cè)量得到的結(jié)果，可知實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)直徑300 mm金屬定標(biāo)球校準(zhǔn)后的測(cè)量極化純度優(yōu)于35 dB，且不同方法的結(jié)果一致性較好。

圖2 直徑300 mm定標(biāo)球掃頻測(cè)量結(jié)果Fig. 2 The sweep frequency test result of sphere with 300 mm in diameter

圖3 所示為兩種校準(zhǔn)方法互標(biāo)定驗(yàn)證后的菱形二面角全極化數(shù)據(jù)與理論值對(duì)比。菱形二面角邊長(zhǎng)為200 mm，橫滾角為22.5°。分析圖中曲線，可知8.5～10.5 GHz范圍內(nèi)，測(cè)量值與理論值差異為±1 dB。同時(shí)，因?yàn)闇y(cè)量值經(jīng)過校準(zhǔn)兩種方法標(biāo)定傳遞后獲得，故可以說明目標(biāo)交叉極化測(cè)量精度差異不超過±1 dB。

圖3 菱形二面角(22.5°)測(cè)量與計(jì)算值對(duì)比Fig. 3 Comparison between measurement and theory result of rhombic dihedral with 22.5° in roll angle

一般復(fù)雜飛行器目標(biāo)的交叉極化散射和同極化散射的幅值差在-20 dB至8 dB之間[1]，上述兩種標(biāo)準(zhǔn)體的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以說明，測(cè)量的極化純度與精度能夠滿足無人機(jī)測(cè)量研究的需要。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

本部分內(nèi)容給出了復(fù)雜材質(zhì)無人機(jī)整機(jī)及部件的測(cè)量結(jié)果，并針對(duì)結(jié)果進(jìn)行了討論，包括無人機(jī)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與其金屬化精確數(shù)值計(jì)算結(jié)果的對(duì)比分析，整機(jī)與部件極化散射特性關(guān)系分析。

無人機(jī)的實(shí)測(cè)結(jié)果在緊縮場(chǎng)暗室中獲得，實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用基于矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀構(gòu)建的散射測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試頻率8.5～10.5 GHz。用于對(duì)比的金屬化模型理論計(jì)算數(shù)據(jù)通過并行多層快速多極子方法求解混合場(chǎng)積分方程獲得，此方法有利于電磁場(chǎng)數(shù)值問題的快速求解，且求解精度較高。

3.1 無人機(jī)整機(jī)

研究中使用的復(fù)雜材質(zhì)無人機(jī)由玻璃鋼、碳纖維、木材和金屬等多種材料構(gòu)成，結(jié)構(gòu)形式主要為輕質(zhì)骨架外覆蒙皮，包含機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳等主要部件。

無人機(jī)姿態(tài)定義如圖4所示，其中α,β,γ分別定義為方位角、俯仰角和橫滾角。測(cè)量實(shí)驗(yàn)中無人機(jī)狀態(tài)如圖5所示。我們測(cè)量了β=0時(shí)，X波段無人機(jī)整機(jī)360°方位角內(nèi)的全極化散射數(shù)據(jù)。

圖4 無人機(jī)姿態(tài)定義Fig. 4 Coordinate of UAV

無人機(jī)10 GHz全極化散射測(cè)試結(jié)果和仿真計(jì)算結(jié)果如圖6所示，由圖中可以看出此型無人機(jī)及其金屬化模型：(1)同極化散射在部分角度位置差異明顯，但大角域內(nèi)均值差異不大；(2)都存在一定強(qiáng)度的交叉極化散射，但曲線表現(xiàn)出的起伏特性完全不同。無人機(jī)的交叉極化測(cè)量結(jié)果隨角度變化存在明顯的快起伏特性，小角域內(nèi)幅度統(tǒng)計(jì)均值變化不大，這說明此目標(biāo)在不同方位處都存在退極化效應(yīng)且效果相當(dāng)。金屬化模型交叉極化仿真結(jié)果則表現(xiàn)出了明顯的慢起伏特性，在0°, ±50°, ±90°和±180°存在較強(qiáng)的交叉極化散射，其他角度則明顯減小。兩組數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所列。頻帶內(nèi)其他頻點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果分析均表現(xiàn)出了與10 GHz處相同的結(jié)論，故不再對(duì)點(diǎn)頻數(shù)據(jù)逐一展示。

表1 真實(shí)無人機(jī)與金屬化模型的散射均值統(tǒng)計(jì)=10 GHz，統(tǒng)計(jì)角域20°)Tab. 1 Statistical mean comparison between real and metal UAV at 10 GHz in 20° angular range

表1 真實(shí)無人機(jī)與金屬化模型的散射均值統(tǒng)計(jì)=10 GHz，統(tǒng)計(jì)角域20°)Tab. 1 Statistical mean comparison between real and metal UAV at 10 GHz in 20° angular range

中心方位角差值(dB) 0°-5.69-9.513.81-16.28-16.710.43-16.63-16.950.33-7.45-9.441.99 -90°-2.976.39-9.36-15.96-12.80-3.16-16.52-12.95-3.57-2.965.35-8.30 +90°-3.766.39-10.16-16.72-12.80-3.92-16.49-12.95-3.54-3.745.35-9.09 ±180°-3.18-5.792.61-15.88-10.83-5.05-15.92-10.77-5.14-5.35-4.92-0.43 VVVHHVHH測(cè)量(dBsm)計(jì)算(dBsm)差值(dB)測(cè)量(dBsm)計(jì)算(dBsm)差值(dB)測(cè)量(dBsm)計(jì)算(dBsm)差值(dB)測(cè)量(dBsm)計(jì)算(dBsm)

圖5 無人機(jī)測(cè)試狀態(tài)Fig. 5 Condition of UAV in measuring

圖6 無人機(jī)在f= 10 GHz, 0°俯仰角RCS測(cè)量值與計(jì)算值對(duì)比Fig. 6 RCS comparison between measurement and theory result of UAV with 10 GHz in frequency and 0° in pitch angle

兩類結(jié)果的寬帶2維ISAR成像分別如圖7(計(jì)算結(jié)果)和圖8(測(cè)量結(jié)果)所示，并嵌套了無人機(jī)的幾何外形作為比對(duì)，成像中心角0°，孔徑角30°，可以看出真實(shí)無人機(jī)與其金屬化模型的成像特征存在較大的差異。無人機(jī)實(shí)測(cè)成像結(jié)果包含較強(qiáng)的散射中心和連續(xù)的高散射區(qū)域，4個(gè)極化下目標(biāo)幾何外形清晰，表現(xiàn)出了明顯的體散射特征；金屬化模型則以集中的強(qiáng)散射中心為主，且與真實(shí)目標(biāo)強(qiáng)散射點(diǎn)位置不同，在圖像中沒有體現(xiàn)目標(biāo)的幾何外形特征。特別，對(duì)比圖7與圖8中交叉極化成像結(jié)果，真實(shí)無人機(jī)存在散射強(qiáng)點(diǎn)擴(kuò)展，大量強(qiáng)散射分布在飛機(jī)結(jié)構(gòu)輪廓內(nèi)部，而金屬化模型則在結(jié)構(gòu)表邊緣處體現(xiàn)出很強(qiáng)的散射中心特征，說明實(shí)際無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)是其產(chǎn)生交叉極化散射的重要因素，散射機(jī)理與全金屬目標(biāo)差異明顯。

圖7 金屬化無人機(jī)X波段0°俯仰、0°方位ISAR計(jì)算圖像Fig. 7 Calculational ISAR of metal UAV in X band with 0° in pitch and azimuth angle

圖8 無人機(jī)X波段0°俯仰、0°方位2維ISAR測(cè)量圖Fig. 8 Measurement ISAR of UAV in X band with 0°in pitch and azimuth angle

由于入射角度對(duì)目標(biāo)散射特性的影響較大，圖9和圖10分別給出了45°方位角和90°方位角無人機(jī)ISAR成像結(jié)果。通過對(duì)比分析可知，在不同入射條件下，各部件對(duì)無人機(jī)全極化散射的貢獻(xiàn)是不同的，側(cè)視時(shí)有一種散射機(jī)理明顯占優(yōu)，但其機(jī)身輪廓內(nèi)部始終體現(xiàn)了較為明顯全極化散射特性，其他部位則隨角度變化體現(xiàn)出了較大差異。故此可通過分別研究主要部件的全極化散射特性來確認(rèn)無人機(jī)交叉極化散射的真實(shí)來源。

圖9 無人機(jī)X波段0°俯仰、45°方位2維ISAR測(cè)量圖Fig. 9 Measurement ISAR of UAV in X band with 0° in pitch angle and 45° in azimuth angle

圖10 無人機(jī)X波段0°俯仰、90°方位2維ISAR測(cè)量圖Fig. 10 Measurement ISAR of UAV in X band with 0° in pitch angle and 90° in azimuth angle

此外，借助2維成像結(jié)果，我們對(duì)無人機(jī)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了散射中心提取和分類比重分析，結(jié)果如表2所列。從表中數(shù)據(jù)可以看出，構(gòu)成無人機(jī)交叉極化分量的強(qiáng)散射中心體現(xiàn)出了多種結(jié)構(gòu)類型，且隨角度變化明顯，說明此型無人機(jī)的極化散射特性與其復(fù)雜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一定的關(guān)聯(lián)性，這種特性可用于對(duì)本型無人機(jī)全極化特征提取與分類識(shí)別研究。

表2 無人機(jī)散射中心的提取與分類分析=10 GHz)Tab. 2 Extract and analyze on scattering center of UAV at 10 GHz

表2 無人機(jī)散射中心的提取與分類分析=10 GHz)Tab. 2 Extract and analyze on scattering center of UAV at 10 GHz

方位角散射中心類型三面角二面角偶極子圓柱體窄二面角四分之一波器件非對(duì)稱體0°13.2%1.3%11.8%19.7%17.1%28.9%7.9% 45°32.4%2.8%15.5%16.9%12.7%15.5%4.2% 90°51.9%0%6.5%32.5%0%7.8%1.3%

3.2 無人機(jī)主要部件

由上節(jié)無人機(jī)測(cè)量結(jié)果可以看到，機(jī)身和機(jī)翼部分對(duì)整機(jī)的4個(gè)極化散射分量都有明顯的貢獻(xiàn)，本節(jié)將通過分解測(cè)量的方法，主要借助成像特征研究部件與整機(jī)全極化散射特性的聯(lián)系。由于部件缺少可靠的金屬化模型計(jì)算結(jié)果作為比對(duì)，故這部分研究采用兩種校準(zhǔn)測(cè)量對(duì)比的方法，以保證結(jié)果的準(zhǔn)確性。

(1) 機(jī)身

無人機(jī)機(jī)身在10 GHz處的全極化測(cè)量結(jié)果如圖11所示。分析測(cè)量結(jié)果可知機(jī)身同極化散射曲線的起伏特征與整機(jī)相似，強(qiáng)散射位置幅度較??；交叉極化散射量級(jí)與整機(jī)相似，與同極化分量差異為10 dB左右。機(jī)身的2維ISAR成像結(jié)果如圖12所示，其交叉極化圖像中散射分布特征與整機(jī)圖像對(duì)應(yīng)區(qū)域基本一致，體現(xiàn)出了相同的退極化效應(yīng)。分析原因，由于機(jī)身為中空結(jié)構(gòu)且蒙皮比較復(fù)雜，蒙皮材料為多層復(fù)合材料，最外層為玻璃鋼材質(zhì)，中間層為輕木材質(zhì)的蜂窩狀結(jié)構(gòu)，最內(nèi)層為玻璃鋼材質(zhì)，機(jī)身與其他部件的連接結(jié)構(gòu)較多，導(dǎo)致空隙結(jié)構(gòu)豐富，從而導(dǎo)致機(jī)身的退極化效應(yīng)比較明顯，成為整機(jī)交叉極化散射的主要來源。

圖11 無人機(jī)機(jī)身俯仰角0°全方位RCS(f=10 GHz)Fig. 11 Azimuth RCS, both single and tri- calibration, of UAV’s body at 10 GHz with 0° in pitch angle

(2) 機(jī)翼

圖12 無人機(jī)機(jī)身X波段0°俯仰、0°方位全極化2維ISAR圖Fig. 12 Measurement ISAR of UAV’s body in X band with 0° in pitch and azimuth angle

圖13 無人機(jī)機(jī)翼俯仰角0°全方位RCS(f=10 GHz)Fig. 13 Azimuth RCS, both single and tri-calibration, of UAV’s wing at 10 GHz with 0° in pitch angle

無人機(jī)機(jī)翼在10 GHz處的全極化測(cè)量結(jié)果如圖13所示，其同極化與交叉極化散射幅度差約為10 dB。2維ISAR成像結(jié)果如圖14所示，表現(xiàn)出的同極化與交叉極化散射特征差異同整機(jī)基本一致，為10 dB左右。特別交叉極化圖像中機(jī)翼端部的散射強(qiáng)點(diǎn)，以及前緣、后緣的散射區(qū)域分布也符合整機(jī)成像中機(jī)翼部分的特點(diǎn)。分析機(jī)翼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要為玻璃鋼纖維網(wǎng)織材質(zhì)蒙皮，內(nèi)部包含了一些金屬部件和孔洞結(jié)構(gòu)，造成其存在明顯的體散射效應(yīng)和材料內(nèi)部的復(fù)雜耦合關(guān)系，使得機(jī)翼的交叉極化散射較明顯，構(gòu)成了整機(jī)交叉極化散射的來源之一。但金屬化整機(jī)模型的計(jì)算圖像基本無法分辨機(jī)翼部分。

對(duì)于其他部件，如螺旋槳，交叉極化散射在-40～-50 dBsm量級(jí)，參考金屬球的測(cè)量結(jié)果，此量級(jí)己接近本次測(cè)量的極小值，故認(rèn)為此類部件的實(shí)際交叉極化散射很弱，對(duì)整機(jī)的退極化效應(yīng)貢獻(xiàn)很小。

圖14 無人機(jī)機(jī)翼X波段0°俯仰、0°方位全極化2維ISAR圖Fig. 14 Measurement ISAR of UAV’s wing in X band with 0° in pitch and azimuth angle

4 結(jié)論

復(fù)雜材質(zhì)目標(biāo)會(huì)表現(xiàn)出與全金屬目標(biāo)差異較大的全極化散射特性。本文以復(fù)雜材質(zhì)無人機(jī)為研究對(duì)象，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)量的手段，定量化地揭示了整機(jī)與其金屬化模型交叉極化散射來源、表現(xiàn)特征與產(chǎn)生機(jī)理的差異。利用分部件測(cè)量分析的方式，在缺乏計(jì)算結(jié)果對(duì)比的情況下，采用兩種校準(zhǔn)測(cè)量比對(duì)驗(yàn)證的方法，證明此無人機(jī)整機(jī)與主要部件的極化散射數(shù)值特征與成像特征是一致的，部件的全極化特性直接影響整機(jī)的全極化特性，機(jī)身部位是整機(jī)交叉極化散射的主要來源，且與其內(nèi)部結(jié)構(gòu)有著較強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性。

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白 楊(1986-)，男，河北保定人，工程師，2012年于北京理工大學(xué)獲得碩士學(xué)位，現(xiàn)為中國(guó)傳媒大學(xué)電磁場(chǎng)與微波技術(shù)專業(yè)在讀博士研究生，電磁散射重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工程師，主要研究方向?yàn)殡姶派⑸渑c逆散射、雷達(dá)目標(biāo)特性。

E-mail: poplarbyu@163.com

吳 洋(1984-)，男，北京人，工程師，2014年于北京理工大學(xué)獲得電磁場(chǎng)與微波技術(shù)專業(yè)博士學(xué)位，現(xiàn)為電磁散射重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室工程師，主要研究方向?yàn)槔走_(dá)目標(biāo)特性、電磁散射輻射測(cè)量。

E-mail: damingbaie@sina.cn

殷紅成(1967-)，男，江西余江人，研究員，現(xiàn)為電磁散射重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室專業(yè)總師，博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)殡姶派⑸洹⒗走_(dá)目標(biāo)特性、目標(biāo)識(shí)別等。

E-mail: yinhc207@126.com

闕肖峰(1979-)，男，重慶梁平人，現(xiàn)為電子科技大學(xué)副教授。研究方向?yàn)橛?jì)算電磁學(xué)、電磁散射與目標(biāo)特性等。

E-mail: xfque@uestc.edu.cn

Indoor Measurement Research on Polarimetric Scattering Characteristics of UAV

Bai Yang①②Wu Yang①Yin Hongcheng①Q(mào)ue Xiaofeng③

②(Information Engineering School,Communication University of China,Beijing100024,China)

Knowledge of target polarization characteristics is valuable for radar target detection, classification, and identification. We conducted experimental research on an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with complex materials and structures to determine the differences in polarimetric scattering between the UAV and its perfect electric conductor model. To illustrate the coherence of the entire UAV and its components using polarimetric scattering, we measured and analyzed each part. The results reveal that the airframe and aerofoils directly influence the depolarization, and that the polarimetric scattering characteristics of the airframe represent the primary source for the whole UAV.

Complex targets; Polarimetric scattering; Measurement technique; UAV

TN957.52

A

2095-283X(2016)06-0647-11

10.12000/JR16032

白楊, 吳洋, 殷紅成, 等. 無人機(jī)極化散射特性室內(nèi)測(cè)量研究[J]. 雷達(dá)學(xué)報(bào), 2016, 5(6): 647-657.

10.12000/JR16032.

Reference format:Bai Yang, Wu Yang, Yin Hongcheng,et al.. Indoor measurement research on polarimetric scattering characteristics of UAV[J].Journal of Radars, 2016, 5(6): 647-657. DOI: 10.12000/JR16032.

2016-01-31；改回日期：2016-12-21

*通信作者：白楊 poplarby@163.com

國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目(61490690, 61490695-06)

Foundation Items: The National Natural Science Foundation of China (61490690, 61490695-06)