王瑜

（中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院 100012）

中國安防機(jī)器人調(diào)研報告

王瑜

（中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院 100012）

目前，對于國內(nèi)的機(jī)器人市場而言，雖然工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品種類已日趨飽和，而無人機(jī)、安防類特種機(jī)器人市場的需求量卻與日俱增。

安防機(jī)器人是一類可以對異常危險情況進(jìn)行檢測并將信息實時反饋給用戶的機(jī)器人。目前中國安防機(jī)器人系統(tǒng)分為：軍用和民用兩大類。功能上又大致可以分為安保機(jī)器人、救援機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、監(jiān)控?zé)o人機(jī)等。安防機(jī)器人的結(jié)構(gòu)大致可以劃分為軟件開發(fā)系統(tǒng)、避障系統(tǒng)、路徑判斷系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控和驅(qū)動系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等。每個系統(tǒng)由若干個子系統(tǒng)組成。例如安全防護(hù)系統(tǒng)由火災(zāi)探測系統(tǒng)、入侵檢測、激光探測系統(tǒng)組成。

伴隨著高新科技在軍事化領(lǐng)域應(yīng)用的不斷深入，軍隊對于安防產(chǎn)品的功能和種類的需求量也在逐年增加，軍用安防特種機(jī)器人在出入口控制系統(tǒng)、軍界基地警報系統(tǒng)以及邊海防安全與防范設(shè)備等都有廣泛的應(yīng)用。

傳統(tǒng)的安防設(shè)備大多主要由固定的監(jiān)控攝像頭組成，然而這些攝像頭容易被人為的損壞或者遮蓋，而且位置相對來說比較固定，存在盲點，無法起到真正的安防效果。然而新型的安防系統(tǒng)將固定監(jiān)控攝像頭與智能機(jī)器人相結(jié)合，變成為全新的安防機(jī)器人。安防機(jī)器人是將機(jī)器人作為運(yùn)載載體，將原有的固定監(jiān)控區(qū)域動態(tài)化，使其變得更加靈活，這樣大大降低了傳統(tǒng)安防系統(tǒng)易損壞、存在盲點等諸多不利因素。此外，安防機(jī)器人還可以安裝語音識別系統(tǒng)，可以具有人機(jī)交互，人臉識別等智能化功能。使用安防機(jī)器人既會降低人力成本，而且在基于安防機(jī)器人的自主充電、斷電功能的基礎(chǔ)上，可實現(xiàn)超長巡防的功能。

隨著智能手機(jī)的普及，以及手機(jī)App的不斷開發(fā)，通過移動終端操控安防機(jī)器人已成為現(xiàn)實。例如，室內(nèi)智能安放機(jī)器人可對室內(nèi)進(jìn)行不間斷監(jiān)控，既可以檢測微小的聲音和動作，又可以配合手機(jī)App實時的將圖像傳遞給遠(yuǎn)程用戶。室內(nèi)安保機(jī)器人外型與安防攝像頭外型相仿。其功能可以實時推送通知的同時，自動識別并鎖定外來人員，使得用戶及時得到反饋。

然而目前中國的安防機(jī)器人行業(yè)起步晚，仍處于技術(shù)發(fā)展和開拓市場的地步。但也正是因為這種原因，使得安防機(jī)器人的價格偏高、性能不完善。這就需要人才的引進(jìn)和高等院校、研究所的戰(zhàn)略合作，進(jìn)而推進(jìn)特種機(jī)器人事業(yè)的成熟穩(wěn)太化，使安防機(jī)器人性能更加完善，價格更加適中。

作為2015世界機(jī)器人博覽會最大展區(qū)的哈工大機(jī)器人集團(tuán)展區(qū)內(nèi)，自主研發(fā)的偵察機(jī)器人、小型排爆機(jī)器人以及武裝打擊機(jī)器人等特種機(jī)器人備受矚目。在協(xié)助公安、武警反恐的同時，特種機(jī)器人可實現(xiàn)語言、圖文的事實傳輸，提取可疑物品、安裝各種機(jī)械進(jìn)行遠(yuǎn)程打擊等多種功能。目前哈工大特種機(jī)器人集團(tuán)通過與高等院校、研究所等機(jī)構(gòu)聯(lián)合，努力在特種機(jī)器人方向開辟新的領(lǐng)域。

TP242

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1004-7344（2016）06-0273-01

2016-2-12