亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        北斗兼容多星系統(tǒng)的CORS中心系統(tǒng)軟件測試

        2016-01-26 02:25:14宋玉兵,王開鋒,王勇
        測繪通報 2015年6期
        關鍵詞:流動站測試點定位精度

        ?

        北斗兼容多星系統(tǒng)的CORS中心系統(tǒng)軟件測試

        宋玉兵,王開鋒,王勇

        (江蘇省測繪工程院,江蘇 南京 230013)

        一、系統(tǒng)概況

        1. JSCORS

        江蘇省全球導航衛(wèi)星連續(xù)運行參考站綜合服務系統(tǒng)(JSCORS)項目是江蘇省測繪地理信息行業(yè)“十一五”期間計劃的重點項目。系統(tǒng)自2006年12月建成并投入運行至今,經(jīng)過不斷升級,現(xiàn)已有基準站130個。作為主系統(tǒng)的Leica Spider系統(tǒng)也由最初的僅支持GPS解算升級為支持GPS+GLONASS的雙系統(tǒng)解算。

        我國自主建設的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)已于2012年底實現(xiàn)亞太地區(qū)的覆蓋,為亞太地區(qū)提供導航定位及通信服務。為響應“十二五”規(guī)劃大力發(fā)展北斗產(chǎn)業(yè)的號召,JSCORS中心積極尋求與Leica合作,提供測試環(huán)境,期望Leica早日推出支持北斗系統(tǒng)的軟件版本。

        2. 北斗兼容GPS/GLONASS的CORS中心軟件系統(tǒng)

        2014年8月,Leica公司為其GR系列基準站接收機發(fā)布了支持北斗衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收的固件,增加了對北斗衛(wèi)星信號的支持,實現(xiàn)了對北斗衛(wèi)星信號的跟蹤,并支持包含北斗、GPS、GLONASS三衛(wèi)星系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流發(fā)送,如圖1所示。

        2015年2月1日,Leica公司正式發(fā)布了支持北斗解算的CORS中心軟件(以下簡稱中心軟件)。中心軟件實現(xiàn)了包含北斗衛(wèi)星數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)流接入(RTCM3.2、LB2 MessageE)、包含北斗的衛(wèi)星觀測值數(shù)據(jù)的記錄(RINEX3.0),將北斗衛(wèi)星數(shù)據(jù)加入解算,網(wǎng)元模糊度計算引擎在之前GPS、GPS+GLONASS的基礎上增加了GPS+GLONASS+BDS模式,并且支持雙星系統(tǒng)與三星系統(tǒng)數(shù)據(jù)的混合解算。

        二、系統(tǒng)測試

        為檢驗新版本系統(tǒng)軟件對測量效果的影響,JSCORS中心對系統(tǒng)進行了兼容性及定位精度的測試。

        圖1 徠卡基準站接收機實現(xiàn)北斗衛(wèi)星信號跟蹤

        1. 流動站兼容性測試

        流動站兼容性主要取決于CORS系統(tǒng)所能提供的RTK解算模式及其生成的改正數(shù)的播發(fā)格式。Spider豐富的RTK定位模式和全面的改正數(shù)播發(fā)格式,使得該系統(tǒng)有超強的流動站兼容性(見表1)。

        表1Spider5.2.1提供的網(wǎng)絡RTK定位模式及差分改正數(shù)的播發(fā)格式

        CMRLeicaRTCM2.XRTCM3.0RTCM3.2FKP●●MAX●●i-MAX●●●●●VirtualRS●●●●●

        本次測試采用了市場上主流的不同廠商的流動站接收機,就現(xiàn)有的較為成熟的i-MAX和Virtual RS定位模式,以及GPS+GLONASS的雙星系統(tǒng)與GPS+GLONASS+BDS三星系統(tǒng)改正數(shù)進行了兼容性測試,結果見表2。

        表2 主流流動站接收機都能夠正確獲取改正數(shù)進行差分計算并獲得固定解

        2. 網(wǎng)絡RTK定位精度測試

        定位精度測試主要是對系統(tǒng)的網(wǎng)絡RTK定位精度進行評定,取內符合精度和外符合精度作為評價指標。

        本次測試選取了15個隨機點和5個江蘇省B、C級GPS控制點作為測試點。

        測試采用連續(xù)測量方式,以1 s采樣率、30個RTK定位結果為一組,每點分別采用GPS+GLONASS和GPS+GLONASS+BDS兩種模式各記錄3組數(shù)據(jù),記錄每組數(shù)據(jù)之前重新初始化衛(wèi)星。

        將測量結果作高斯投影,將結果轉換為X、Y、H形式,分別取每點3個方向坐標的標準差為內符合精度,取3個方向坐標的均方根誤差(5個B/C級控制點)為外符合精度,結果如圖2—圖5所示。

        圖2  測試點X、Y、H方向雙星(GPS+GLONASS)內符合精度測試結果

        圖3 測試點X、Y、H方向三星(GLONASS+GPS+BDS)內符合精度測試結果

        以上結果顯示中心軟件系統(tǒng)定位結果精度穩(wěn)定;定位精度隨著流動站到基準站距離的增大而略有下降; GPS+GLONASS+BDS三星系統(tǒng)可用性良好,與GPS+GLONASS雙星系統(tǒng)一致性高。

        圖4 測試點X、Y、H方向雙星(GPS+GLONASS)外符合精度測試結果

        圖5 測試點X、Y、H方向三星(GPS+BDS+GLONASS)外符合精度測試結果

        加入北斗系統(tǒng)后,定位精度變化不大,高程方向精度略有損失。究其原因可能有兩方面:一方面是北斗衛(wèi)星的軌道精度還有待提高;另一方面是現(xiàn)有的北斗星座可見衛(wèi)星數(shù)為8~11顆,其中GEO衛(wèi)星5顆,約3.6萬km的高度使得其信號難以被流動站接收機捕捉,使得北斗衛(wèi)星真正利用的衛(wèi)星數(shù)要少于可見衛(wèi)星數(shù),故未能提高測量精度。

        三、結束語

        Leica公司提供的中心軟件能夠提供可靠的北斗兼容GPS、GLONASS的網(wǎng)絡RTK服務,系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性高,能夠提供厘米級北斗RTK定位服務,大大拓展了北斗系統(tǒng)的應用服務。

        (本專欄由徠卡測量系統(tǒng)和本刊編輯部共同主辦)

        天寶測繪解決方案專欄

        猜你喜歡
        流動站測試點定位精度
        GNSS 移動基站技術在水運工程中的應用
        一種新型模擬電路故障字典測點選擇方法研究
        機電信息(2023年24期)2023-12-26 10:55:38
        山西師大獲批數(shù)學博士后科研流動站
        科學導報(2023年84期)2023-12-17 16:29:04
        北斗定位精度可達兩三米
        軍事文摘(2023年4期)2023-04-05 13:57:35
        基于信息熵可信度的測試點選擇方法研究
        邏輯內建自測試雙重過濾測試點選取策略
        GPS定位精度研究
        智富時代(2019年4期)2019-06-01 07:35:00
        組合導航的AGV定位精度的改善
        測控技術(2018年4期)2018-11-25 09:47:22
        GPS差分定位中一種新的接收機鐘差處理方法
        星載激光測高系統(tǒng)對地三維定位精度分析
        国产成人免费a在线视频| 国产av一区二区毛片| 亚洲av专区国产一区| 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久| 曰韩无码无遮挡a级毛片| 亚洲日本va中文字幕| 丰满人妻无奈张开双腿av| 含羞草亚洲AV无码久久精品| 欧洲国产成人精品91铁牛tv| 精品亚洲视频免费观看网站| 成人av资源在线播放| 精品人妻一区三区蜜桃| 精品无码久久久久久久久| 国产精品99久久久久久猫咪| 精品香蕉久久久爽爽| 亚洲亚洲网站三级片在线| 久久精品国产成人午夜福利| 久久精品天堂一区二区| 手机av在线中文字幕| 国产精品无码一区二区在线观一| 怡红院a∨人人爰人人爽| 97无码人妻Va一区二区三区| 日韩国产有码在线观看视频| 天堂av一区二区在线| av男人的天堂亚洲综合网| 岛国av无码免费无禁网站| 97夜夜澡人人双人人人喊 | 亚洲日韩图片专区小说专区| 亚洲伊人免费综合网站| sm免费人成虐漫画网站| 亚洲人成在线播放网站| 女人被狂c躁到高潮视频| 国产做无码视频在线观看浪潮| 91精品国产综合久久青草| 国产伦一区二区三区久久| 丰满精品人妻一区二区| 亚洲成在人线av品善网好看| 精品香蕉久久久午夜福利| 日韩偷拍一区二区三区视频 | 人日本中文字幕免费精品| 精品国产精品久久一区免费式|