李嵐
摘要:動車組的機(jī)車主變流器檢測參數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、參數(shù)之間關(guān)系復(fù)雜;故障現(xiàn)象多、同一故障現(xiàn)象的產(chǎn)生原因可能又不同;工作電壓、電流很大,直接人工診斷對人的生命安全構(gòu)成嚴(yán)重危險。該文利用現(xiàn)代故障診斷技術(shù),對動車組的機(jī)車主變流器故障進(jìn)行非人工的智能診斷,可有效地對機(jī)車主變流器的故障進(jìn)行準(zhǔn)確診斷;提高主變流器的診斷效率,同時,對鐵路現(xiàn)場的故障診斷技術(shù)、設(shè)備故障診斷學(xué)科的發(fā)展,都具有積極的促進(jìn)作用。
關(guān)鍵詞:動車組;機(jī)車主變流器;參數(shù)檢測;故障診斷。
中圖分類號:TP334 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-3044(2015)33-0144-02
Research of EMU Main Converter Fault Diagnosis Technology
LI Lan
(Hunan Railway Professional Technology College, Zhuzhou 412001, China)
Abstract: EMU locomotive converter complex structure, test parameters and more complex relationship between the parameters; fault phenomenon more, causes the same fault phenomenon may yet different; working voltage, current large, direct labor diagnosis of human life and safety pose a serious danger. In this paper, fault diagnosis using modern technology, the EMU locomotive converter non-artificial intelligent fault diagnosis, can effectively locomotive converter for accurate fault diagnosis; improve primary converter diagnostic efficiency while, the development of railway site fault diagnosis, fault diagnosis disciplines, have a positive role in promoting.
Key words: EMU; locomotive converter; parameter detection; fault diagnosis.
動車組的機(jī)車主變流器檢測參數(shù)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、參數(shù)之間關(guān)系復(fù)雜;故障現(xiàn)象多、同一故障現(xiàn)象的產(chǎn)生原因可能又不同;工作電壓、電流很大,直接人工診斷對人的生命安全構(gòu)成嚴(yán)重危險。
本文利用現(xiàn)代故障診斷技術(shù),對動車組的機(jī)車主變流器故障進(jìn)行非人工的智能診斷,可有效地對機(jī)車主變流器的故障進(jìn)行準(zhǔn)確診斷;提高主變流器的診斷效率,有望節(jié)省大量勞動力。同時,對鐵路現(xiàn)場的故障診斷技術(shù)、設(shè)備故障診斷學(xué)科的發(fā)展,都具有積極的促進(jìn)作用。
1 測試系統(tǒng)中高精度恒溫的實(shí)現(xiàn)
1.1 機(jī)車故障研究現(xiàn)狀
在現(xiàn)代診斷技術(shù)的迅猛發(fā)展?fàn)顟B(tài)下,機(jī)車故障診斷技術(shù)在國外相應(yīng)的診斷設(shè)備中已經(jīng)應(yīng)用在了機(jī)車中。我國機(jī)車故障診斷技術(shù)起步比較晚,經(jīng)過多年的努力取得一定進(jìn)步,但真正能投入現(xiàn)場使用的診斷設(shè)備不多,目前仍處于理論研究階段。從當(dāng)前的發(fā)展趨勢來看,機(jī)車故障診斷技術(shù)將向信息診斷、智能診斷有機(jī)融合、集成的方向發(fā)展。
1.2 支持向量機(jī)在設(shè)備故障診斷中的研究現(xiàn)狀
當(dāng)前,當(dāng)機(jī)器設(shè)備出現(xiàn)各種故障后,一般有兩種比較常見的診斷方法:
1)傳統(tǒng)方法。主要以時間序列方法為主。
2)人工智能方法。主要以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法為主。
而新興的一種方法--支持向量機(jī)、簡稱SVM,正在得到越來越多的關(guān)注。該方法可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際風(fēng)險最小化,在尋求結(jié)構(gòu)風(fēng)險最小化的前提下,可以在少量樣本量較少的分析情況下,學(xué)習(xí)效果也會較好。此外,SVM可以歸結(jié)為一個二次優(yōu)化問題,其解是全局最優(yōu)解,在處理非線性分類、回歸等實(shí)際問題時非常實(shí)用并且有效。
2 故障處理流程分析
首先利用電壓互感器構(gòu)成信號采集電路取樣輸出電壓,通過小波分析法對輸出電壓進(jìn)行處理,提取主變流器的故障信息;進(jìn)而,構(gòu)造故障特征向量以表征主變流器的各種故障;最后,利用支持向量機(jī)(或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))實(shí)現(xiàn)對故障類別的智能判別。大致的流程圖如圖1所示。
3 主變流器故障的分布、故障原因
1)主變流器電路原理
電路如下圖2。
第一部分由1V1(2V1)到1V6 (2V6) 6個橋臂組成,其中1V1(2V1)和1V2 (2V2)為整流臂,它們分別與1V3 (2V3),1V4 (2V4)及1V5 (2V5),1V6 (2V6)可控臂組成兩個控橋。
第二部分由1V7 (2V7)到1V2 (2V12) 6個橋臂組成,它只有一個半控橋,由整流臂1V7 (2V7) , 1V8 (2V8)和可控臂1V10 (2V10) , 1V11(2V11)組成,在機(jī)車牽引時作相控整流,制動時提供勵磁電流。
2)主變流器各功率元件處于各牽引工況時的工作情況分析
為了便于分析我們把主變流器的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化如圖3。
1)啟動初期階段
此階段僅由UD3, VD4, VTS,VT6處于半控橋移相導(dǎo)通工況;VT6組成的大段橋提供相控電源。VD3, UD4, VT5。VD1, VD2續(xù)流;UT1, VT2, VT3, VT4未導(dǎo)通
2)啟動中期階段
此階段由VD3, VD4, VTS, VT6組成的大段橋以及VD1, VD2, VTl, VT2組成的小段橋提供相控電源。VD3, VD4, VTS, VT6導(dǎo)通半個周期;UD1} VD2, UTl, VT2
處于半控橋移相導(dǎo)通工況;VT3, VT4未導(dǎo)通。
3)啟動末期及額定運(yùn)行階段
此階段由整個不等分三段半控橋提供相控電源,UDl, UD2, VD3, VD4, VTS,
VT6導(dǎo)通半個周期,VTl, VT2, VT3, VT4處于移相導(dǎo)通工況。
4)制動階段
此階段電力機(jī)車主電路通過兩位置開關(guān)的轉(zhuǎn)換,電路連接形式己變化。VD3、VD4, VTS, VT6僅給電機(jī)提供勵磁電流,但VD1, VD2始終流過電機(jī)的制動電流。假設(shè)電機(jī)總制動電流為IZ,在a,x1段橋進(jìn)入加饋制動前,VD1, VD2始終為續(xù)流工況。
4主變流器故障分析與總結(jié)
本文在分析變流器的工作情況時,重點(diǎn)考慮了變流器的輸出參數(shù)。由于電感和牽引電機(jī)的作用,電流的輸出滯后且為脈動狀態(tài),且諧波含量很大,不易進(jìn)行信號處理。而輸出電壓波形基本不隨負(fù)載的變化而改變,只有當(dāng)整流元件出現(xiàn)故障時,其輸出電壓波形才會有明顯的畸變,通過實(shí)驗(yàn)分析,可以及時發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
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