隨著技術的飛速發(fā)展，機器人已經(jīng)廣泛應用于許多工業(yè)現(xiàn)場。為了提高生產(chǎn)率，降低人工成本，更好地為中國制造業(yè)服務，發(fā)展國產(chǎn)機器人技術是當前熱議的話題之一。

機器人在中國市場的發(fā)展日益增長，從2000年到2013年，僅13年時間進口機器人已經(jīng)從380臺增長到36860臺。從近100倍的增長數(shù)字中可以看出，中國對機器人的需求強勁。由于國家、民生以及創(chuàng)新的需求，再加上當前勞動力短缺的形勢增長是必然的結勢所趨。

機器人是智能制造的支撐設備，將助力中國智能制造。近年來盡管中國制造業(yè)的產(chǎn)值很高，但是質量效益、水平無法跟上產(chǎn)值的腳步，與發(fā)達國家依然存在較大的差距。此外，機器人在應用、區(qū)域性發(fā)展方面存在不均衡。在此背景下，如何將技術提高上去，借助機器人技術發(fā)展制造業(yè)，更好地為智能制造服務是當前急需解決的問題。

目前中國工走進生產(chǎn)第一線業(yè)在發(fā)展之中，已經(jīng)走上自主發(fā)展之路，服務機器人產(chǎn)業(yè)也正在孕育中。與此同時，我們也應該看到機器人產(chǎn)業(yè)中的不足之處。據(jù)IFR對中國工業(yè)機器人的分析，創(chuàng)新弱、產(chǎn)業(yè)小、競爭力差、中國工業(yè)對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐較弱是中國機器人產(chǎn)業(yè)存在的薄弱之處。從市場份額來看，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場占比還是很小，仍存在巨大的提升空間。我國的機器人產(chǎn)業(yè)還需要迎接新需求，新進步。

工業(yè)產(chǎn)品生命周期越來越短，用戶個性化要求越來越強烈，這就為中國機器人提出新的要求。不僅需要擁有快速編程與自動化的能力，同時還應該具有機器人快速就位能力。另一方面，目前全球機器人占比僅為0.58%，總保有量約為160萬臺，如再制造、特種制造、勞動密集型產(chǎn)業(yè)的機器人占比更低，幾乎為零。這就要求國產(chǎn)機器人能夠與人緊密接觸，在線規(guī)劃、自主學習。

很多行業(yè)對機器人有很大需求，但目前機器人不能滿足需求。人和機器人合在一起的混合自動化，將是合理、高效的生產(chǎn)方式，這就要求機器人和人融合。所謂的與人共融，就是能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調，能夠自主提高自己的技能，能夠自然的交互，同時要保證安全。

實現(xiàn)這樣的與人共融的機器人，人與機器人的關系就會改變，可能是一種朋友關系，可以相互理解、相互感知、相互幫助。要做與人共融的機器人就要把人的符號化能力、學習能力、預見能力、自我調節(jié)能力、邏輯推理能力與機器的精準、力量、重復能力、作業(yè)時間、環(huán)境耐受力結合在一起。與人共融是下一代機器人的本質特征，各個學科的交叉結合將為機器人帶來新的發(fā)展機會。