當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀如何?未來(lái)將會(huì)作出怎樣的改變?機(jī)器人作為世界市場(chǎng)又一智能技術(shù),不斷推動(dòng)著世界工業(yè)的發(fā)展。其中的推動(dòng)因素主要有四點(diǎn):1.針對(duì)健康和安全領(lǐng)域,可以幫助人類(lèi)做一些危險(xiǎn)的工作。2.在產(chǎn)品質(zhì)量方面,機(jī)器人所做的工作甚至比人類(lèi)效果更好,例如涂料行業(yè)。3.提高生產(chǎn)率方面,機(jī)器人甚至超過(guò)人類(lèi)手工工作效率,比人類(lèi)更快地完成工作。4.成本方面,機(jī)器人技術(shù)可以使投資的成本降到最低。
在生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器人如何提高生產(chǎn)力?在過(guò)去的40~45年中,機(jī)器人發(fā)展取得了很大的進(jìn)展,其計(jì)算能力可以做到對(duì)機(jī)器人進(jìn)行很好的控制。但當(dāng)站在提高生產(chǎn)率角度來(lái)看,產(chǎn)品的質(zhì)量、性能應(yīng)該納入到企業(yè)研發(fā)考慮的范圍內(nèi)。
同時(shí),在機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中市場(chǎng)中的成本是不斷下降的,這就需要企業(yè)在迭代的研發(fā)過(guò)程中,優(yōu)化產(chǎn)品的成本以便更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)成本下滑的趨勢(shì)。在研發(fā)機(jī)器人的過(guò)程中,除了關(guān)注其運(yùn)行的時(shí)間以外,還應(yīng)該將焦點(diǎn)放在將故障率降低到最小化,從而提高其可靠性。
不可否認(rèn),對(duì)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的投資在大幅提升,推動(dòng)了創(chuàng)新。目前有很多工業(yè)自動(dòng)化與國(guó)家機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目,共同推動(dòng)著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在發(fā)展機(jī)器人技術(shù)時(shí)要關(guān)注兩點(diǎn):首先是,簡(jiǎn)單易用。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是讓系統(tǒng)運(yùn)行簡(jiǎn)單,并且在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以及時(shí)得到解決。如何讓機(jī)器人變得簡(jiǎn)單易用?此時(shí)就可以去除掉一些沒(méi)必要的任務(wù)和選擇。其次,人機(jī)合作。機(jī)器人的工作空間和人一樣,控制器移動(dòng)要統(tǒng)一、集成。