吳成唐成湯剛

（西南石油大學石油與天然氣工程學院，四川 咸都610500）

1 現(xiàn)有配藥機研究和市場分析

目前配藥機研究和市場主要集中在醫(yī)院使用的大型分揀設備，用于解決醫(yī)院繁雜的人力勞動問題。然而，生活中有很多人需要每天服用多種藥品，特別是上了年紀和意識不太清楚的病人，他們自己很難搞清楚每次藥品的種類和數(shù)量。對于這類人群，他們需要在家人或護理人員的幫助下服藥，很多時候這也成了家人的一種負擔。一些醫(yī)療用具公司推出相關家庭用產(chǎn)品，但是或多或少地存在藥品污染和配藥不準的問題，因此市場推廣并不樂觀。

2 一種新型便攜式顆粒藥品配制機的功能結構介紹

本裝置目的是為了克服市場現(xiàn)有家用配藥機器技術的不足，提供了一種新型便攜式顆粒藥品配制機，使用方便快捷、準確無污染，能有效幫助老年人和意識不清楚的病人配制藥品并提醒服藥。

本裝置所采用的技術方案是：

本裝置是一種新型便攜式顆粒藥品配制機，主要由控制面板區(qū)、儲藥區(qū)、取藥區(qū)和集藥區(qū)四大部分組成。所述控制面板區(qū)由控制面板、電路系統(tǒng)組成以及真空干燥模塊，成板塊結構，與箱體焊在一起，用于用戶操作、自動化程序載體、線路接口。儲藥區(qū)由若干儲藥筒、儲藥筒固定夾口、儲藥筒轉(zhuǎn)臺、儲藥筒轉(zhuǎn)臺底座、步進電機和紅外定位裝置組成，用戶可由儲藥筒入口放置儲藥筒，每個儲藥筒由兩個PC材料制成的儲藥筒固定夾口固定于儲藥筒轉(zhuǎn)臺上，各儲藥筒以儲藥筒轉(zhuǎn)臺中心為原點均勻分布在轉(zhuǎn)臺上。同時，儲藥筒固定夾口焊接在轉(zhuǎn)臺上。儲藥筒轉(zhuǎn)臺放置于儲藥筒轉(zhuǎn)臺底座上，兩者之間以滾珠軸承連接，儲藥筒底座焊接在箱體底板上。當配制藥品時，步進電機可驅(qū)動轉(zhuǎn)盤按設定方式旋轉(zhuǎn)，儲藥筒轉(zhuǎn)臺與步進電機用齒輪連接，步進電機由螺絲固定在機箱底板上。取藥區(qū)由吸嘴、吸嘴管、微動開關、取藥模塊、電動機、升降齒輪、升降絲桿、升降光桿、上行限位開關、下行限位開關、取藥轉(zhuǎn)盤、取藥轉(zhuǎn)盤底座、紅外定位裝置組成，取藥模塊內(nèi)部有微型真空泵、抽氣軟管、抽氣軟管接口和升降螺母。所述吸嘴以擠壓膨脹方式固定在吸嘴管上，吸嘴管插入抽氣軟管接口，抽氣軟管由微型真空泵引出，微信真空泵由螺絲固定在取藥模塊上。同時，升降螺母焊接在取藥模塊上，升降絲桿穿過螺母，用以控制取藥模塊的上下移動，升降絲桿上焊有一枚齒輪，與電動機齒輪交接。兩根升降光桿穿過取藥模塊，兩者之間光滑接觸。兩根升降光桿焊接固定在取藥轉(zhuǎn)盤上，取藥轉(zhuǎn)盤以滾珠軸承方式放在取藥轉(zhuǎn)盤底座上，取藥底座焊接在箱體底板上。同時，電動機與取藥轉(zhuǎn)盤邊緣以齒輪連接。結藥區(qū)由計數(shù)漏斗、漏斗支架、光敏計數(shù)器和集藥盒組成。所述光敏計數(shù)器焊接在漏斗導管兩側，漏斗支架用螺絲固定在箱體上，計數(shù)漏斗焊接在漏斗支架上，集藥盒與集藥盒接口用螺口連接。通過可旋轉(zhuǎn)升降的取藥模塊吸取儲藥筒中的藥品以及通過計數(shù)漏斗判斷取藥是否成功，本裝置就實現(xiàn)了精確無污染配藥。

附圖說明：

圖1 本裝置一種新型便捷式顆粒藥品配制機正視圖

圖2 本裝置一種新型便捷式顆粒藥品配制機俯視圖

圖3 本裝置一種新型便捷式顆粒藥品配制機右視圖

圖4 圖2（A—A）剖視圖

圖5 圖1（B—B）剖視圖

圖6 圖1（C—C）剖視圖

圖7 圖1（D—D）剖視圖

圖8 圖4取藥模塊正視圖

圖9 圖4取藥模塊俯視圖

圖10 圖8（E—E）剖視圖

圖中：1.箱體，2.控制面板，3.儲藥筒，4.儲粒筒固定夾口，5.儲粒筒固定夾口，6.儲粒筒轉(zhuǎn)臺，7.吸嘴管，8.吸嘴，9.微動開關，10.紅外定位裝置，11.紅外定位裝置，12.電動機，13.升降光桿，14.紅外定位裝置，15.升降齒輪，16.紅外定位裝置，17.取藥模塊，18.升降絲桿，19.取藥轉(zhuǎn)盤，20.計數(shù)漏斗，21.漏斗支架，22.光敏計數(shù)器，23.光敏計數(shù)器，24.集藥盒，25.電動機，26.取藥轉(zhuǎn)盤底座，27.步進電機，28.儲藥筒轉(zhuǎn)臺底座，29紅外定位裝置，30.紅外定位裝置，31.儲藥筒入口，32.升降光桿，33.升降螺口，34.控制面板按鈕，35.控制面板顯示屏，36.集藥盒結口，37.吸嘴管接口，38.微型真空泵，39.抽氣軟管，40.上行限位開關，41.下行限位開關。

3 一種新型便攜式顆粒藥品配制機的工作過程

下面結合附圖對本裝置做進一步說明。

如圖4所示，本裝置是一種新型便攜式顆粒藥品配制機，主要由控制面板區(qū)2、儲藥區(qū)、取藥區(qū)和集藥區(qū)四大部分組成。如圖2所示，所述控制面板區(qū)2由控制面板按鈕34、控制面板顯示屏35、自動化電路系統(tǒng)和真空干燥模塊組成，與箱體1焊在一起，用于用戶操作、自動化程序載體、線路接口和整個箱體的保持真空和干燥。如圖4、圖5所示，儲藥區(qū)由若干儲藥筒3、儲藥筒固定夾口4、儲藥筒固定夾口5、儲藥筒轉(zhuǎn)臺6、儲藥筒轉(zhuǎn)臺底座28、步進電機27、紅外定位裝置29、紅外定位裝置30組成，用戶可由儲藥筒入口31放置儲藥筒3，每個儲藥筒3由兩個PC材料制成的儲藥筒固定夾口4和儲藥筒固定夾口5固定于儲藥筒轉(zhuǎn)臺6上，各儲藥筒以儲藥筒轉(zhuǎn)臺6的中心為原點均勻分布在儲藥筒轉(zhuǎn)臺6上。同時，儲藥筒固定夾口4和儲藥筒固定夾口5焊接在儲藥筒轉(zhuǎn)臺6上。儲藥筒轉(zhuǎn)臺6放置于儲藥筒轉(zhuǎn)臺底座28上，兩者之間以滾珠軸承連接，儲藥筒底座焊接在箱體1底板上。儲藥筒轉(zhuǎn)臺6與步進電機27之間用齒輪連接，步進電機27由螺絲固定在機箱1的底板上。通過紅外定位裝置29和紅外定位裝置30可以確定儲藥筒轉(zhuǎn)臺6的起始位置，并在此基礎上通過步進電機27控制儲藥筒轉(zhuǎn)臺6轉(zhuǎn)過設定角度，使得目標儲藥筒位于吸嘴8正下方。如圖4、圖6所示，取藥區(qū)由吸嘴8、吸嘴管7、微動開關9、取藥模塊17、電動機12、電動機25、升降齒輪15、升降絲桿18、升降光桿13、升降光桿32、上行限位開關40、下行限位開關41、取藥轉(zhuǎn)盤19、取藥轉(zhuǎn)盤底座26、紅外定位裝置10、紅外定位裝置11、紅外定位裝置14和紅外定位裝置16組成。如圖10所示，取藥模塊17內(nèi)部由微型真空泵38、抽氣軟管39、抽氣軟管接口37和升降螺母33組成。所述吸嘴8以擠壓膨脹方式固定在吸嘴管7上，吸嘴管7插入抽氣軟管接口37，抽氣軟管39由微型真空泵38引出，微型真空泵38由螺絲固定在取藥模塊17上。同時，升降螺母33焊接在取藥模塊17上，升降絲桿18與升降螺母33之間是螺紋傳動，用以控制取藥模塊17的上下移動。如圖4、圖6、圖9所示，升降絲桿18上焊有一枚升降齒輪15，與電動機12齒輪連接。升降光桿13和升降光桿32穿過取藥模塊，并與取藥模塊17之間光滑接觸。升降光桿13和32焊接固定在取藥轉(zhuǎn)盤19上，取藥轉(zhuǎn)盤19以滾珠軸承方式放在取藥轉(zhuǎn)盤底座26上，取藥底座26焊接在箱體1底板上。同時，電動機25與取藥轉(zhuǎn)盤19邊緣以齒輪連接。如圖4、圖7所示，接藥區(qū)由計數(shù)漏斗20、漏斗支架21、光敏計數(shù)器22、光敏計數(shù)器23和集藥盒24組成。所述光敏計數(shù)器22和光敏計數(shù)器23焊接在計數(shù)漏斗20的導管兩側，漏斗支架21用螺絲固定在箱體1上，計數(shù)漏斗20焊接在漏斗支架21上，集藥盒24與集藥盒接口36之間是螺口連接。用戶使用該新型便攜式顆粒藥品配制機時，先通過控制面板按鈕34啟動機器并選擇裝藥選項，就可依次從儲藥筒入口31將裝滿藥品的各儲藥筒3放置在儲藥筒轉(zhuǎn)臺6上，并且同時設置好各種藥品的服用顆數(shù)和服藥時間。當?shù)竭_設定的服藥時間后，設置的程序開始執(zhí)行，由儲藥區(qū)的步進電機27驅(qū)動儲藥筒3旋轉(zhuǎn)至吸嘴8的正下方，然后電機12起動并帶動升降絲杠18旋轉(zhuǎn)，取藥模塊17在升降絲杠18的帶動下降落。當吸嘴8接觸到儲藥筒3中的藥品面時，吸嘴管7受力有輕微移動而觸發(fā)微動開關9，由微動開關9輸出信號使得取藥模塊17停止降落，同時起動微型真空泵38吸取藥品，吸藥后，取藥模塊17又在升降絲杠帶動下回升，當取藥模塊17觸碰到上行限位開關40時停止上升。若在取藥模塊17下降過程中吸嘴管7未觸發(fā)微動開關9,而取藥模塊17觸發(fā)了下行限位開關41，則表明該儲藥筒3的藥品已經(jīng)用完，此時系統(tǒng)應復位并且提示補充藥品。正常取藥后，取藥轉(zhuǎn)盤19在電動機25的帶動下旋轉(zhuǎn)，由紅外定位裝置10、紅外定位裝置11、紅外定位裝置14和紅外定位裝置16確定取藥模塊17轉(zhuǎn)動180度，使得吸嘴8位于計數(shù)漏斗20正上方。定位完成后，微型真空泵38斷電，藥品落入計數(shù)漏斗20并在通過漏斗導管時觸發(fā)光敏計數(shù)器22和光敏計數(shù)器23計數(shù)，完成一粒配藥。當一次服藥的全部藥品配制完后，所有部件復位，同時發(fā)出聲音和燈光提示病人吃藥。只有當病人旋下集藥盒24服藥后再次旋上集藥盒是，提示聲音和燈光才會停止，并且系統(tǒng)進入休眠，等待下一次啟動。

4 結論

介紹了一種新型便攜式顆粒藥品配制機，采用獨特的負壓吸嘴吸取顆粒藥品和光敏計數(shù)漏斗的方法實現(xiàn)不同藥品的準確計數(shù)，解決了顆粒藥品種類數(shù)目多、取藥不精確的問題；配合控制面板的按鈕和單片機程序，用戶可自己設定用藥的時間和數(shù)量，以燈光和鈴聲方式進行提醒；采用整機密封抽真空和放置活性炭干燥劑的方式對藥品進行抗氧化和抗污染保護；避免了現(xiàn)有便攜配藥機因藥品混合而發(fā)生了變質(zhì)問題，提高了配藥機的實際應用價值；可與電腦連接，并向患者的家人和醫(yī)護人員發(fā)送服藥的報告，以監(jiān)察患者服藥是否正常。

本裝置方便、精確、無污染，可接入網(wǎng)絡，功能可延伸。

采用離心轉(zhuǎn)盤結合兩次不同計數(shù)的方法實現(xiàn)不同藥品的準確計數(shù)，解決了用藥品種的數(shù)量多的問題；配合編程，用戶可根據(jù)需求自行設定用藥時間，以鬧鐘方式進行提醒；采用整機密封及儲藥盒內(nèi)放置干燥劑抗氧化劑雙重密封；采用獨特的二次技術法及其離心法達到不同形狀及大小尺寸藥片間的精準計數(shù)；減少了兒女的家庭負擔；幫助老人按時按量完成多種藥物的分配，方便服藥；在醫(yī)護人員有限的情況下，可以準確幫助患者提供準確用藥信息；避免了現(xiàn)有的藥盒因不同藥品共同放置一起而發(fā)生藥品污染的嚴重后果；與互聯(lián)網(wǎng)結合，建立用戶健康檔案，幫助遠方兒女或者醫(yī)生隨時了解病人服藥情況。

［1］鄭一美.藥品質(zhì)量管理技術-GMP教程[M].化學工業(yè)出版社,2012-7-1.

［2］朱龍根.機械系統(tǒng)設計[M].2版.機械工業(yè)出版社,2001,5.