V-Charge項(xiàng)目重點(diǎn)關(guān)注停車位的自動(dòng)搜索以及電動(dòng)車的充電。該系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是,車輛不僅自動(dòng)地尋找空車位,而且尋找具備充電設(shè)施的空車位,以對其電池進(jìn)行感應(yīng)式充電。充電完成后,系統(tǒng)自動(dòng)將充電槽釋放給其它電動(dòng)車輛,而尋找普通停車位。
專業(yè)級的化繁為簡
V-Charge項(xiàng)目其實(shí)是基于美國“代客泊車”的概念,其發(fā)展目標(biāo)是在設(shè)定區(qū)域,比如多層停車場內(nèi)完全自動(dòng)地搜索停車位實(shí)現(xiàn)“代客泊車”。
以日常的實(shí)際情況舉例:一個(gè)上班族發(fā)現(xiàn)他可能要遲到而錯(cuò)過公司的重要會(huì)議,有了V-Charge,他就可以在主要入口處直接停車下來,使用相關(guān)的智能手機(jī)應(yīng)用程序,建立與其車輛的連接。通過全自動(dòng)操作,車輛接收到數(shù)字地圖,在停車區(qū)域或多層停車場內(nèi)自動(dòng)駛向停車位。如果是電動(dòng)車,系統(tǒng)優(yōu)先考慮配備自動(dòng)充電設(shè)施的停車位。車輛內(nèi)集成的攝像頭和超聲傳感器識(shí)別行人、騎車人和其它車輛,因此,車輛可以在稱之為“混合交通”的區(qū)域穿行,選擇的停車場不必是封閉的區(qū)域,也不需要任何復(fù)雜的技術(shù)設(shè)備。
當(dāng)電動(dòng)車接近目的地時(shí),系統(tǒng)通過本地傳感器識(shí)別所分配的停車位是否被占,如果是空位,則啟動(dòng)全自動(dòng)泊車策略,將車輛準(zhǔn)確地停放在感應(yīng)式充電樁的上方。當(dāng)司機(jī)返回多層停車場時(shí),他可通過V-Charge應(yīng)用程序,呼叫車輛回到起點(diǎn),車輛移動(dòng)到設(shè)定的接人位置,而不需要司機(jī)走到停車區(qū)域或多層停車場。
高科技大聯(lián)盟
位于蘇黎世的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)V-Charge國際研究機(jī)構(gòu),它負(fù)責(zé)視覺定位、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和車輛控制、攝像頭標(biāo)定、圖像的三維重建和障礙檢測。布倫瑞克工業(yè)大學(xué)致力于停車場管理以及車輛與技術(shù)環(huán)境之間的通信問題。博世負(fù)責(zé)研究傳感器技術(shù)領(lǐng)域。帕爾馬大學(xué)專注于物體識(shí)別。牛津大學(xué)進(jìn)行停車場詳細(xì)導(dǎo)航地圖的開發(fā)。機(jī)構(gòu)中第六個(gè)合作伙伴大眾汽車提供平臺(tái)設(shè)備、安全和控制模塊以及對周圍環(huán)境、物體識(shí)別和自動(dòng)泊車進(jìn)行靜態(tài)監(jiān)控的系統(tǒng)。
該研究項(xiàng)目所進(jìn)行的持續(xù)測試顯示,目前V-Charge已經(jīng)可供使用。獨(dú)立于GPS的室內(nèi)定位、精確到厘米的停車位測量以及周圍環(huán)境的360度識(shí)別都能可靠地運(yùn)行,而系統(tǒng)對行人和車輛的反應(yīng)以及考慮到按照或通過車輛路徑進(jìn)行交通移動(dòng)的方式也能夠有效工作。