張 濤，唐小明，金 林，2

(1.海軍航空工程學(xué)院，山東 煙臺(tái) 264000;2.南京電子技術(shù)研究所，南京21009)

1 引言

為改善傳統(tǒng)A/C 模式存在的有限的信息編碼以及易受到竄擾和混擾影響的不足而提出的S 模式已被國(guó)際民航組織(International Civil Aviation Organization，ICAO)接受作為二次監(jiān)視雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。飛機(jī)的S模式應(yīng)答采用脈沖位置調(diào)制方式(Pulse－ position Modulation，PPM)，其抗干擾能力較弱，僅比脈沖調(diào)制稍好。在復(fù)雜的電磁環(huán)境中，S 模式應(yīng)答報(bào)文很容易受到干擾而產(chǎn)生誤碼，其中A/C 模式應(yīng)答信號(hào)就是一個(gè)重要的干擾源。日益繁忙的空中交通運(yùn)輸需要對(duì)飛機(jī)進(jìn)行連續(xù)實(shí)時(shí)的監(jiān)視，這對(duì)S 模式接收解碼的糾錯(cuò)能力提出了要求。S 模式應(yīng)答報(bào)文中包含24 位循環(huán)冗余校驗(yàn)(Cyclical Redundancy Check，CRC)碼來(lái)對(duì)報(bào)文進(jìn)行檢錯(cuò)，但基本不具有糾錯(cuò)能力。文獻(xiàn)［1］闡述了糾正小于24 位突發(fā)錯(cuò)誤的保守糾錯(cuò)技術(shù)及糾正漢明距離小于6 的隨機(jī)錯(cuò)誤的強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)。文獻(xiàn)［2－5］在糾錯(cuò)技術(shù)上并沒(méi)有對(duì)文獻(xiàn)［1］所闡述的技術(shù)進(jìn)行實(shí)質(zhì)上的突破，僅進(jìn)行了應(yīng)用拓展，或?qū)煞N糾錯(cuò)技術(shù)結(jié)合進(jìn)行使用。文獻(xiàn)［1］中的糾錯(cuò)技術(shù)是兩個(gè)獨(dú)立的技術(shù)，兩者結(jié)合使用并不能對(duì)突發(fā)錯(cuò)誤和隨機(jī)錯(cuò)誤并存的報(bào)文進(jìn)行糾錯(cuò)，而這種突發(fā)誤差疊加上隨機(jī)錯(cuò)誤的情形在現(xiàn)實(shí)中卻是普遍存在的。本文針對(duì)文獻(xiàn)［1－5］中糾錯(cuò)位數(shù)及糾錯(cuò)跨度的不足研究針對(duì)多位隨機(jī)錯(cuò)誤的強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)，并給出工程可應(yīng)用的保守－強(qiáng)力聯(lián)合糾錯(cuò)處理流程。

2 S 模式應(yīng)答信號(hào)校驗(yàn)碼

航空器上的S 模式應(yīng)答機(jī)在收到詢問(wèn)信號(hào)后以1090 MHz的頻率發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。S 模式使用24 位CRC 校驗(yàn)碼來(lái)保護(hù)數(shù)據(jù)，校驗(yàn)碼用前32 b(56 b數(shù)據(jù)塊)或88 b(112 b數(shù)據(jù)塊)根據(jù)式(1)生成放在AP(Address Position)字段中。接收方在收到信息后解出報(bào)文并根據(jù)校驗(yàn)碼判斷是否正確接收，如果發(fā)生錯(cuò)誤，可采用糾錯(cuò)技術(shù)進(jìn)行報(bào)文作糾錯(cuò)處理［5－6］。

3 置信度判定法則

在對(duì)目前主流糾錯(cuò)技術(shù)進(jìn)行對(duì)比研究后發(fā)現(xiàn):不論是保守糾錯(cuò)技術(shù)還是強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)，都是在對(duì)數(shù)據(jù)位的置信度準(zhǔn)確判定的前提下進(jìn)行的，所以一個(gè)好的置信度判定法則對(duì)糾錯(cuò)性能的影響至關(guān)重要。經(jīng)典的判定方法是基線多樣點(diǎn)算法，文獻(xiàn)［7］分析了其不足并進(jìn)行了改進(jìn)。本文采用多樣點(diǎn)判定的思想，在信號(hào)數(shù)字化后進(jìn)行多點(diǎn)采樣分析進(jìn)行置信度判定。

根據(jù)S 模式應(yīng)答信號(hào)的特點(diǎn)，采用主流8 MHz時(shí)鐘采樣，由于應(yīng)答信號(hào)的數(shù)據(jù)率為1 Mb/s，那么每個(gè)信息位將有8個(gè)采樣值(1 或0);將這8個(gè)采樣值分為兩組，前4個(gè)采樣值和后4個(gè)分別為一組，分別對(duì)應(yīng)前一個(gè)chip 和后一個(gè)chip;一組采樣值中如果1 的個(gè)數(shù)大于等于3個(gè)，則判定其對(duì)應(yīng)的chip 的值為1，否則為0;那么一個(gè)信息bit 前后兩個(gè)chip 的值可能出現(xiàn)四種情況，對(duì)這四種情況的判定準(zhǔn)則如表1 所示。

表1 置信度判定準(zhǔn)則Table 1 Bit and confidence declaration rule

為了評(píng)估置信度判定準(zhǔn)則的有效性，我們接收空中的真實(shí)ADS－B［1］信號(hào)對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證的思路為:對(duì)低置信度比特的所有可能組合做CRC 校驗(yàn)，如果某種組合校驗(yàn)成功且在解析出的航跡上不出現(xiàn)野值，則說(shuō)明該報(bào)文被成功糾錯(cuò)，以成功糾錯(cuò)的比例來(lái)評(píng)估該法則的有效性。

我們利用自研的ADS－B 接收機(jī)(接收S 模式應(yīng)答DF17 號(hào)報(bào)文，可以得到目標(biāo)位置等信息，方便驗(yàn)證;性能和國(guó)際上主流ADS－B 接收機(jī)(SBS－3)相當(dāng))接收空中真實(shí)的信號(hào)，將檢測(cè)到的ADS－B 報(bào)文根據(jù)置信度判定準(zhǔn)則對(duì)每一個(gè)比特都打上置信度標(biāo)記，然后將報(bào)文和置信度一起傳送到上位機(jī)。上位機(jī)根據(jù)置信度對(duì)低置信度位數(shù)小于18 位(考慮到處理能力和時(shí)間)的10 000條報(bào)文進(jìn)行了強(qiáng)力糾錯(cuò)，成功糾錯(cuò)的報(bào)文為9824 條，比例為98.24%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該置信度判定法則實(shí)用有效。

4 CRC 校驗(yàn)糾錯(cuò)方法

傳統(tǒng)的保守糾錯(cuò)技術(shù)可對(duì)由A/C 應(yīng)答交疊引起的突發(fā)錯(cuò)誤進(jìn)行有效糾錯(cuò)。單個(gè)A/C 應(yīng)答持續(xù)時(shí)間20.75 μs對(duì)S 模式應(yīng)答造成干擾引起的誤碼的跨度最多為21 b，小于24 b，且造成的低置信度比特個(gè)數(shù)一般都小于12個(gè)，根據(jù)文獻(xiàn)［3］的保守糾錯(cuò)技術(shù)，只要低置信度判定準(zhǔn)確，保守技術(shù)就能夠找出錯(cuò)誤圖樣，完成糾錯(cuò)。而文獻(xiàn)［1］中的強(qiáng)力糾錯(cuò)方法考慮到糾錯(cuò)的唯一性以及糾錯(cuò)處理能力，只對(duì)隨機(jī)分布不超過(guò)(d－1)b 的錯(cuò)誤圖樣，d=6 表示漢明距離。我們通過(guò)接收實(shí)驗(yàn)做了統(tǒng)計(jì)，結(jié)果表明:在真實(shí)環(huán)境中，低置信度比特個(gè)數(shù)超過(guò)6 位的情況是非常頻繁的。對(duì)實(shí)際應(yīng)用來(lái)說(shuō)，這樣的糾錯(cuò)能力并不能很好地滿足要求。

統(tǒng)計(jì)實(shí)驗(yàn)(真實(shí)環(huán)境):接收S 模式DF17 號(hào)報(bào)文，對(duì)滿足報(bào)頭檢測(cè)且數(shù)據(jù)塊(112 b)中低置信度小于30 b的10 000條報(bào)文進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，結(jié)果為既不能采用保守技術(shù)糾錯(cuò)也不能采用傳統(tǒng)強(qiáng)力技術(shù)糾錯(cuò)的報(bào)文數(shù)量占總報(bào)文數(shù)的40.65%。這個(gè)數(shù)據(jù)給了我們改進(jìn)糾錯(cuò)算法的空間。如何在應(yīng)對(duì)突發(fā)錯(cuò)誤之外增加對(duì)隨機(jī)多位糾錯(cuò)的能力是本文研究的重點(diǎn)。

對(duì)上述10 000條報(bào)文作誤碼統(tǒng)計(jì)如圖1 所示。解碼完全正確的只有33.88%，低置信度比特?cái)?shù)在10個(gè)及以下的占69.81%，而低置信度比特?cái)?shù)在20個(gè)及以下的占86.31%。

圖1 S 模式應(yīng)答報(bào)文低置信度統(tǒng)計(jì)Fig.1 Statistics of low confidence bits with mode S reply

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，如果能增加對(duì)隨機(jī)誤碼比特的檢糾錯(cuò)能力(至10 位以上)，將大大增加對(duì)S 模式應(yīng)答信號(hào)的解碼率。但每增加一位的糾錯(cuò)能力將花費(fèi)2 倍的時(shí)間，實(shí)時(shí)糾錯(cuò)要求在一個(gè)報(bào)文的時(shí)間內(nèi)(短報(bào)文時(shí)間長(zhǎng)度為64 μs，長(zhǎng)報(bào)文時(shí)間長(zhǎng)度為120 μs)完成。所以隨機(jī)多位誤碼糾錯(cuò)的瓶頸是處理時(shí)間的限制，如何加快處理速度是提升糾錯(cuò)能力的關(guān)鍵。

每一個(gè)錯(cuò)誤位置對(duì)應(yīng)一個(gè)單位校正子，對(duì)這些單位校正子進(jìn)行組合以后得到一個(gè)組合的校正子。如果已經(jīng)正確地完成了置信度判定，那么數(shù)據(jù)里所有可能的錯(cuò)誤應(yīng)該只出現(xiàn)在低置信度位上。于是將校正子對(duì)應(yīng)的低置信度位作取反處理，進(jìn)行CRC 校驗(yàn)，對(duì)所有校正子處理(假設(shè)只有一個(gè)成功匹配)，把這個(gè)校正子對(duì)應(yīng)的位取反，則完成糾錯(cuò)［2］。如果接收?qǐng)?bào)文中有n個(gè)低置信度比特，則校正子的個(gè)數(shù)為。這意味著每增加一位的糾錯(cuò)能力，將付出2 倍的計(jì)算量。如果要實(shí)現(xiàn)20 位的糾錯(cuò)能力，將有210×210=1 048 576次取反并進(jìn)行CRC 校驗(yàn)的運(yùn)算量，在實(shí)時(shí)處理的要求下，需要在一條S 模式報(bào)文的時(shí)間內(nèi)完成，這樣的運(yùn)算量對(duì)于現(xiàn)在的硬件處理來(lái)說(shuō)是無(wú)法完成的(1 ns內(nèi)運(yùn)算10 次)。

本文所述方法的思路是避開(kāi)保守糾錯(cuò)的原理限制，同時(shí)尋求強(qiáng)大硬件的支持提高糾錯(cuò)運(yùn)算的速度，并對(duì)可能引入的CRC 正確的偽報(bào)文在航跡上作濾除處理以保證在多位隨機(jī)糾錯(cuò)情況下的正確性。本文采用的方法是利用高速顯卡上圖形處理器(Graphics Processing Unit，GPU)強(qiáng)大的并行處理能力，將上述運(yùn)算量分配到具有多個(gè)英偉達(dá)公司于2007 年發(fā)布、可使用類C 語(yǔ)言進(jìn)行通用計(jì)算的計(jì)算統(tǒng)一設(shè)備架構(gòu)(Compute Unified Device Architecture，CUDA)核心運(yùn)算單元上作取反和CRC 校驗(yàn)處理。具體方法是:CPU 根據(jù)報(bào)文中低置信度比特的個(gè)數(shù)n 計(jì)算糾錯(cuò)的運(yùn)算量(2n 次取反和CRC 校驗(yàn))，將計(jì)算任務(wù)提交給GPU，GPU 自動(dòng)將計(jì)算任務(wù)分配給CUDA 核心，若某一個(gè)核心將報(bào)文的某幾位低置信度比特取反后通過(guò)了CRC 校驗(yàn)，則向指定的內(nèi)存寫(xiě)入那幾位低置信度比特的標(biāo)記。在GPU 完成計(jì)算任務(wù)后，CPU 檢查指定的內(nèi)存，若為空白，則表明糾錯(cuò)未能成功;若有低置信度的標(biāo)記，則將對(duì)于位置取反，以完成糾錯(cuò)。采用496個(gè)CUDA 核心可對(duì)18 位隨機(jī)錯(cuò)誤碼進(jìn)行實(shí)時(shí)糾錯(cuò)，按上述統(tǒng)計(jì)結(jié)果，通過(guò)強(qiáng)力糾錯(cuò)處理可實(shí)現(xiàn)高達(dá)83.37%的解碼率，較文獻(xiàn)［1］中的糾錯(cuò)方法提高了23.72%。

目前，英偉達(dá)已推出了GTX980，包含2048個(gè)CUDA 核心，速度更快，可以完成更高位數(shù)的實(shí)時(shí)強(qiáng)力糾錯(cuò)處理。值得注意的是，并非所有情況都適合GPU 進(jìn)行處理:在低置信度比特個(gè)數(shù)小于某個(gè)數(shù)N時(shí)(基于本文所采用的硬件，N=8)，采用CPU 糾錯(cuò)速度更快，因?yàn)椴捎肎PU 糾錯(cuò)會(huì)涉及到CPU、GPU、內(nèi)存、顯存之間的相互通信，通信的時(shí)間會(huì)抵消掉并行運(yùn)算所節(jié)省的時(shí)間。所以應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)調(diào)整糾錯(cuò)運(yùn)算單元的配置:在n≤N 時(shí)，僅用CPU 糾錯(cuò);在n ＞N 時(shí)，再采用GPU 糾錯(cuò)。

利用上述強(qiáng)力糾錯(cuò)方法雖然可以大大增加信號(hào)的解碼率，但也將帶來(lái)一個(gè)潛在的問(wèn)題:對(duì)低置信度比特某些位取反且CRC 校驗(yàn)通過(guò)并不代表正確地對(duì)報(bào)文進(jìn)行了糾錯(cuò)。從理論上來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)椭眯疟忍財(cái)?shù)大于漢明距離時(shí)采取強(qiáng)力糾錯(cuò)，可能存在多種組合通過(guò)CRC 校驗(yàn)的情況，這就使得我們認(rèn)為的糾錯(cuò)“成功”的報(bào)文并不一定是我們期望得到的，這就需要在享受多位強(qiáng)力糾錯(cuò)帶來(lái)的好處時(shí)，來(lái)克服其不足。我們采用的方法是利用飛機(jī)航跡平穩(wěn)的特性，在顯示記錄航跡時(shí)對(duì)航跡作濾波，剔除掉野值點(diǎn)以去掉那些雖然通過(guò)了CRC 校驗(yàn)卻不是我們所期望的報(bào)文。

具體的做法是:將A/D 數(shù)據(jù)送入FPGA 進(jìn)行數(shù)字下變頻、濾波、求模、求對(duì)數(shù)、量化等處理，得到數(shù)字信號(hào)，在此基礎(chǔ)上判斷報(bào)頭及DF 字段，在解碼的同時(shí)形成相同長(zhǎng)度的置信度報(bào)文，將粗解碼報(bào)文及置信度報(bào)文一起發(fā)送給上位機(jī)，通過(guò)CPU 進(jìn)行校正子組的劃分，調(diào)度GPU 核心運(yùn)算單元進(jìn)行糾錯(cuò)處理，完成對(duì)一條粗解碼報(bào)文的隨機(jī)多位強(qiáng)力糾錯(cuò)的實(shí)現(xiàn)。具體流程如圖2 所示。

圖2 強(qiáng)力糾錯(cuò)實(shí)現(xiàn)流程Fig.2 Implementation process of brute force technique

在糾錯(cuò)過(guò)程中組合校正子產(chǎn)生的步驟如下:假設(shè)接收到一條S 模式長(zhǎng)報(bào)文應(yīng)答信號(hào)，在FPGA 中解出112 位的數(shù)據(jù)報(bào)文和對(duì)應(yīng)的112 位置信度數(shù)組，其中有6個(gè)低置信度位，分別為8、34、41、73、92、105，那么在上位機(jī)先形成一個(gè)6個(gè)比特長(zhǎng)的數(shù)組與之對(duì)應(yīng)，并從“000000”開(kāi)始計(jì)數(shù)，直到“111111”，每一個(gè)數(shù)值則對(duì)應(yīng)一個(gè)組合校正子。若計(jì)數(shù)到“000101”，則將“1”所對(duì)應(yīng)的73 及105 位進(jìn)行取反，并作CRC 校驗(yàn)。通過(guò)這樣的計(jì)數(shù)，則將每個(gè)組合校正子進(jìn)行了一次遍歷?？梢钥闯?，糾錯(cuò)能力的大小取決于上位機(jī)計(jì)算能力的大小，尤其是GPU 的運(yùn)算能力。

在某些要求重量和體積的便攜式接收終端中，通常不方便安裝高速顯卡，此時(shí)欲達(dá)到較好的糾錯(cuò)效果以實(shí)現(xiàn)較高的解碼率，可以考慮通過(guò)在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)，不過(guò)糾錯(cuò)能力會(huì)受到處理時(shí)間的限制。通過(guò)快速CRC 校驗(yàn)算法(取反和CRC 檢錯(cuò)只需一個(gè)時(shí)鐘周期)，在50 MHz時(shí)鐘下，120 μs時(shí)間內(nèi)可以完成不大于12個(gè)低置信度的報(bào)文糾錯(cuò)處理，即可以實(shí)現(xiàn)漢明距離為13 的隨機(jī)誤碼糾錯(cuò)，解碼率可達(dá)73.66%。用FPGA 實(shí)現(xiàn)硬件高速糾錯(cuò)及CRC 校驗(yàn)的核心VHDL 代碼如圖3 所示，主要完成低置信度比特的取反和CRC 校驗(yàn)。在這之前需要完成低置信度比特的定位及標(biāo)記。

圖3 硬件高速糾錯(cuò)核心代碼Fig.3 High speed error correction core code in hardware

采用性能高的FPGA，運(yùn)行在更高頻率的時(shí)鐘下，同時(shí)采用以面積換時(shí)間的思路，復(fù)制多個(gè)糾錯(cuò)模塊，可以實(shí)現(xiàn)更多位的糾錯(cuò)。

5 聯(lián)合糾錯(cuò)方法

文獻(xiàn)［3］中的保守糾錯(cuò)技術(shù)可以對(duì)低置信度比特?cái)?shù)小于12 且跨度不大于24 b 的報(bào)文進(jìn)行保守糾錯(cuò)。保守糾錯(cuò)的優(yōu)勢(shì)是速度較快，劣勢(shì)是將糾錯(cuò)的范圍限定在了跨度為24 b。在很多情況下，低置信度比特的個(gè)數(shù)很少，但其跨度很大，這就導(dǎo)致保守技術(shù)無(wú)法發(fā)揮作用，而這種情況對(duì)于強(qiáng)力糾錯(cuò)來(lái)說(shuō)顯得非常輕松。結(jié)合保守糾錯(cuò)和強(qiáng)力糾錯(cuò)對(duì)報(bào)文進(jìn)行聯(lián)合糾錯(cuò)，可充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)，達(dá)到最佳糾錯(cuò)效果。

將保守糾錯(cuò)技術(shù)和強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)相結(jié)合的一種可用于工程應(yīng)用的聯(lián)合糾錯(cuò)流程如圖4 所示。在對(duì)低置信度比特進(jìn)行標(biāo)記的基礎(chǔ)上，統(tǒng)計(jì)低置信度比特的個(gè)數(shù)，如果不存在低置信度比特則直接進(jìn)行CRC 校驗(yàn)，通過(guò)后進(jìn)行解碼、顯示、記錄等;若存在低置信度比特，則判定低置信度比特的個(gè)數(shù)是否小于12個(gè)，在其跨度不超過(guò)24 b的情況下采用保守糾錯(cuò)以節(jié)約時(shí)間;在其他情況下，采用GPU 強(qiáng)大的并行處理能力對(duì)報(bào)文強(qiáng)力糾錯(cuò)，直到報(bào)文通過(guò)CRC 校驗(yàn)為止。由于低置信度比特較多，可能導(dǎo)致同一條報(bào)文有多種矯正子的組合通過(guò)CRC 校驗(yàn)，這需要在上位機(jī)中作航跡濾波處理，以避免由于過(guò)度糾錯(cuò)而造成的混亂。

圖4 保守技術(shù)和強(qiáng)力技術(shù)聯(lián)合糾錯(cuò)流程Fig.4 The joint correction process with conservative technique and brute force technique

6 結(jié)束語(yǔ)

本文分析對(duì)比了保守糾錯(cuò)技術(shù)和強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)各自的局限性，提出利用GUP 強(qiáng)大的并行計(jì)算能力，通過(guò)基于數(shù)字化多樣點(diǎn)置信度判定準(zhǔn)則進(jìn)行強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)，可對(duì)多達(dá)18 的位隨機(jī)多位誤碼進(jìn)行無(wú)延時(shí)的糾錯(cuò)解碼處理。通過(guò)對(duì)在距離機(jī)場(chǎng)30 km處采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析后，得出了本文強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)所能達(dá)到的糾錯(cuò)效果(數(shù)據(jù)采集位置不同，得到的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)會(huì)有所不同)。最后給出了可應(yīng)用于工程實(shí)際的保守糾錯(cuò)技術(shù)和強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)聯(lián)合糾錯(cuò)的處理流程。當(dāng)然，不管是保守糾錯(cuò)技術(shù)還是強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)，都依賴于準(zhǔn)確的置信度判定方法，其對(duì)錯(cuò)誤比特被誤判成高置信度的概率要非常低。如果將一個(gè)錯(cuò)誤比特判斷成高置信度，那么信號(hào)在此方法下不能被糾錯(cuò)。本文所闡述的強(qiáng)力糾錯(cuò)技術(shù)將隨著上位機(jī)并行處理能力的提升而提升，這對(duì)追求高解碼率的用戶來(lái)說(shuō)，只需要升級(jí)GPU 性能即可。本文所述方法對(duì)于突發(fā)錯(cuò)誤有較強(qiáng)糾錯(cuò)能力，但對(duì)兩個(gè)以上信號(hào)強(qiáng)度相當(dāng)?shù)腟 模式應(yīng)答信號(hào)大面積交織的情況處理能力有限，需要進(jìn)一步研究。

［1］DO－260B，Minimum Operational Performance Standards for 1090MHz Extended Squitter ADS－B and TIS－B［S］.

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