編譯/夏 溦

自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)最新發(fā)展

編譯/夏 溦

盡管自動(dòng)駕駛汽車聽起來很科幻，但實(shí)際上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需要的技術(shù)并不像人們所想象的那么具有革命性。今天，許多高端的豪華車上已經(jīng)有了如車道輔助技術(shù)和自適應(yīng)巡航控制等系統(tǒng)。在未來幾年，其他功能，比如完全自動(dòng)的汽車技術(shù)也將會(huì)變得越來越普遍。在某種意義上說，無人駕駛汽車實(shí)際上是這類系統(tǒng)發(fā)展的邏輯結(jié)論。也正因?yàn)槿绱?，汽車制造商往往將其視為一個(gè)漸進(jìn)的過程。

近幾年，世界上最大的汽車公司，以及像谷歌一類的公司，都已經(jīng)在無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域投入了大量的資金，并取得了巨大進(jìn)展。寶馬、博世和谷歌都已經(jīng)在各種環(huán)境下展示過自動(dòng)駕駛汽車（包括在高速公路上高速行駛）。正是這些研究，才讓自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的基石（比如自動(dòng)汽車系統(tǒng)和車道保持技術(shù)等）出現(xiàn)在了市面上的量產(chǎn)型車輛上。

相關(guān)新測(cè)試和展示

博世公司

就像在汽車技術(shù)領(lǐng)域的任何一家公司一樣，現(xiàn)在對(duì)德國的工業(yè)巨人博世公司（Bosch）來說，顯然也是過渡時(shí)期。該公司自身目前對(duì)電子、信息技術(shù)和軟件方面的參與跟在機(jī)械方面幾乎等同。博世公司是世界上最早在道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的公司之一。2013年，博世已經(jīng)成功地在德國高速公路上試驗(yàn)了自動(dòng)駕駛汽車，這是從試驗(yàn)車道向更動(dòng)態(tài)、更不可預(yù)測(cè)的真實(shí)世界邁進(jìn)的一大步。德國高速公路的環(huán)境非常富有挑戰(zhàn)性，那里交通流量非常高，車速非常快，而且各個(gè)交通參與者的車速差異很大。但測(cè)試車輛表現(xiàn)都很好。同時(shí)，高速公路測(cè)試也表明，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)應(yīng)對(duì)意外情況的能力在日益增強(qiáng)。

2015年5月，在兩年一度的博世汽車新聞發(fā)布會(huì)上，討論了該公司關(guān)于汽車方面的最新發(fā)展，并讓與會(huì)人員有機(jī)會(huì)在其試驗(yàn)車道上試駕一些裝備了博世產(chǎn)品的車輛。比如，在試駕中被測(cè)試的系統(tǒng)有回避轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)和緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)等。在會(huì)上還展示了一輛全自動(dòng)駕駛汽車的原型，這是一輛在特斯拉S（Tesla S）上裝備了50個(gè)傳感器（雷達(dá)和攝像機(jī)），布線達(dá)1300米的車。這些數(shù)字多么令人震驚！一旦被激活，該車可以安全地跟著前車，在蜿蜒曲折的試驗(yàn)賽道上行駛；而一旦被允許解除束縛，汽車可以以大約80公里/小時(shí)的速度在彎曲的道路上行駛。這樣的系統(tǒng)在實(shí)踐中會(huì)通知駕駛員何時(shí)可以安全地運(yùn)行自動(dòng)駕駛（當(dāng)然，目前還僅用于高速公路駕駛）。同時(shí)，系統(tǒng)易于關(guān)閉，從而能夠讓駕駛員重新掌控駕駛。博世公司希望高速公路自動(dòng)駕駛儀可以于2020－2025年在市面上銷售。

另一個(gè)自治系統(tǒng)能讓駕駛員在車外通過平板電腦控制車輛，讓車輛完成極難的任務(wù)，即拉拖車倒車。操作時(shí)，顯示屏?xí)@示汽車和拖車的平面視圖，要向前行駛，操作人員只需將手指一直放在顯示屏中的汽車上，并通過左右移動(dòng)來行駛；要倒車時(shí)，用手指輕觸顯示屏中的拖車來行駛，而汽車會(huì)以非常緩慢的速度移動(dòng)。這樣，在倒車時(shí)，就不需要像坐在車?yán)飼r(shí)那樣需要有人引導(dǎo)，而且能夠讓駕駛員四處移動(dòng)，對(duì)拖車所處的位置及行進(jìn)情況一覽無余。對(duì)博世來說，保證系統(tǒng)不被黑客攻擊，并且確保只能經(jīng)過授權(quán)的駕駛員才能操作汽車，是安全方面的巨大挑戰(zhàn)，因此開發(fā)仍在繼續(xù)。

博世正在開發(fā)一系列的駕駛輔助技術(shù)，這都是為邁向全面自動(dòng)駕駛而做的努力?！白詣?dòng)泊車輔助（Automatic Park Assist）”能使用智能手機(jī)應(yīng)用程序遠(yuǎn)程控制泊車，預(yù)計(jì)于2015年面世。當(dāng)車速介于0到30英里每小時(shí)的時(shí)候，“交通擁堵助手（Traffic Jam Assistant）”將會(huì)啟動(dòng)，并已于2014年進(jìn)入系列生產(chǎn)。目前，博世已經(jīng)在德國和美國的高速公路上成功測(cè)試了高度自動(dòng)化的車輛，這些車輛使用大量的傳感器，包括雷達(dá)和攝像機(jī)，以及在車頂安裝的激光掃描儀（LIDAR）來收集數(shù)據(jù)，以生成詳細(xì)的關(guān)于周圍環(huán)境的3D 地圖。

英國的全電動(dòng)無人駕駛豆莢車LUTZ Pathfinder

2015年2月11日，在英國倫敦展出了一輛全電動(dòng)無人駕駛豆莢車。這輛車是要在米爾頓凱恩斯展開的低碳城市交通區(qū)探路者項(xiàng)目（Low-carbon Urban Transport Zone LUTZ Pathfinder）的先鋒，此項(xiàng)目由英國交通部管理，要讓豆莢車沿著預(yù)定的行人路沿線行駛，旨在論證展示自動(dòng)駕駛汽車、通過云技術(shù)實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)性，以及按需服務(wù)的交通的潛力。

這一四輪轉(zhuǎn)向的全電動(dòng)無人駕駛豆莢車LUTZ Pathfinder可以坐兩個(gè)人，以最高15英里/小時(shí)（約合24公里/小時(shí)）的速度行駛40英里（約合64公里）。為保持旅程安全，它采用了牛津大學(xué)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)組（0xford University’s Mobile Robotics Group）提供的傳感器和導(dǎo)航技術(shù)。這些不同類型的傳感器可以創(chuàng)建汽車運(yùn)行環(huán)境的3D圖像，并將其保存在內(nèi)存中。每旅行一次，其運(yùn)行區(qū)域中的3D模型的質(zhì)量就會(huì)增強(qiáng)。

要考慮在車上坐兩個(gè)人不顯得擁擠，但同時(shí)又不對(duì)人行道構(gòu)成威脅，在設(shè)計(jì)時(shí)，關(guān)鍵的挑戰(zhàn)之一是車輛的大小。當(dāng)乘客坐進(jìn)車?yán)锏臅r(shí)候，車?yán)镞€要有空間存放主人購物歸來的戰(zhàn)利品。同時(shí)，由于這是一輛電動(dòng)車，還需要有空間存放一個(gè)可使用六個(gè)小時(shí)的電池。要做到這些，確實(shí)相當(dāng)有挑戰(zhàn)性。事實(shí)上，這輛車很小，只有6英尺4英寸長(zhǎng)（約合1.93米）。另外一個(gè)要考慮的主要問題是無人駕駛系統(tǒng)的傳感器的成本，在LUTZ Pathfinder Pod中，其成本占到了3.8萬英鎊。

2015年，英國會(huì)在四個(gè)城市進(jìn)行無人駕駛汽車的測(cè)試，即格林威治（Greenwich）、布里斯托（Bristol）、米爾頓凱恩斯（MiltonKeynes）和考文垂（Coventry），測(cè)試時(shí)長(zhǎng)為18個(gè)月到36個(gè)月。英國政府希望借此推動(dòng)英國成為研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的中心。

相關(guān)新技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車必須要能夠執(zhí)行一系列的關(guān)鍵功能：它必須知道周圍發(fā)生了什么，它必須知道它在哪里和它想去哪里，它必須具有推理和決策的能力從而制定安全的行駛線路，而且它必須有驅(qū)動(dòng)裝置來掌控車輛的轉(zhuǎn)向和控制系統(tǒng)。而汽車制造商似乎都是采取大體類似的手段來解決這些問題，即采用先進(jìn)的成像系統(tǒng)來收集車輛周圍的有關(guān)信息，然后與詳細(xì)的GPS和地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行交叉檢查。比如博世的車輛使用雷達(dá)和超聲波傳感器、立體聲攝像機(jī)和一個(gè)在安裝在車頂?shù)男D(zhuǎn)激光掃描儀（LIDAR）來收集數(shù)據(jù)，生成詳細(xì)的周圍環(huán)境3D地圖。谷歌車隊(duì)的自動(dòng)駕駛豐田普銳斯（Toyota Priuses）也是使用激光掃描儀和GPS以及其他傳感器來繪制周圍環(huán)境圖。寶馬雖然采取了類似的方法，但是是將激光掃描儀安裝在前保險(xiǎn)杠下面，用它來生成車輛前方的情況的圖像。所有這些公司的長(zhǎng)期的共同愿景是，要將這些本地智能的信息融入到一個(gè)巨大的包含與道路上發(fā)生的所有事件相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)庫中。基于此，汽車們將能夠彼此交談，并能與智能道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行溝通，同時(shí)制定自己相應(yīng)的路線、軌跡和駕駛風(fēng)格。英國牛津大學(xué)的低成本自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)

要真正讓完全自動(dòng)駕駛汽車在道路上行駛還需要幾十年。在未來，仍然是混合交通狀況，很難為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)置專門的道路，或者是至少最近幾十年很難。因此，自動(dòng)駕駛汽車必須有能力與手動(dòng)駕駛汽車混合一起在路面上行駛。有鑒于此，來自英國牛津大學(xué)的機(jī)器人技術(shù)專家團(tuán)隊(duì)采取了不同的方式，他們正在研發(fā)一種低成本的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)不依賴于現(xiàn)有的基礎(chǔ)設(shè)施，或是其他的智能汽車。這支團(tuán)隊(duì)由Paul Newman教授帶領(lǐng)，他們所開發(fā)的系統(tǒng)的密鑰就是車輛不需要通過依靠昂貴衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)來知道自己在哪里。就如同目前人類駕駛汽車一樣，如果要駕車回家，你并不需要與其他每輛車溝通，也并不需要與路溝通，就完全可以安全地駕車回家。那么，類似的，計(jì)算機(jī)要安全駕駛汽車回家，也并不一定要與其他車溝通、與道路溝通。

美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的最新3D成像系統(tǒng)

美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的研究人員于2014年5月開發(fā)出了一個(gè)新的3D成像系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程感知對(duì)象，其有效距離是目前低功率激光系統(tǒng)的10倍。隨著進(jìn)一步發(fā)展，這項(xiàng)技術(shù)將有可能被用于制造更小、更便宜的三維成像系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛汽車、智能手機(jī)和交互式視頻游戲中提供出眾的覆蓋范圍，而不需要電子或光學(xué)的大而笨重的盒子。

雖然對(duì)于許多傳統(tǒng)的計(jì)量?jī)x器而言，米級(jí)的操作距離已經(jīng)足夠了，但是新興消費(fèi)者和機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用所需的距離在大約10米，或者是剛剛超過30英尺，因?yàn)檫@一范圍覆蓋了典型的生存空間，同時(shí)避免了過度的功率耗散和可能的眼睛安全問題。新系統(tǒng)依賴于激光雷達(dá)LIDAR（light radar），這是一種能夠利用光來反饋周圍世界信息的3D成像技術(shù)。因此，它可以用來幫助自動(dòng)駕駛汽車避開障礙物。相比之下，目前高分辨率激光雷達(dá)成像使用的激光器體型寵大、功耗大，而且非常昂貴。事實(shí)上，體型寵大也是Google無人駕駛汽車遇到的一個(gè)問題，因?yàn)樵撥囈谲図斏蠑y帶一個(gè)大型的3D攝像機(jī)。因此，研究人員試圖縮小激光雷達(dá)系統(tǒng)的尺寸，降低功率消耗，同時(shí)又無損其有效覆蓋距離。新的3D成像系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)30英尺之外的物體，從而讓自動(dòng)駕駛汽車更安全。

本田的最新預(yù)測(cè)性巡航控制系統(tǒng)

2015年1月，本田公司推出世界上第一個(gè)預(yù)測(cè)性巡航控制系統(tǒng)，它會(huì)在其他車輛切入到配備了新系統(tǒng)的車輛所在的車道時(shí)自動(dòng)做出反應(yīng)。

本田的這一智能自適應(yīng)巡航控制（Intelligent Adaptive Cruise Control，i-ACC）以典型的歐洲駕駛風(fēng)格為研究基礎(chǔ)，使用攝像頭和雷達(dá)來感知道路上其他車輛的位置。然后，它應(yīng)用算法，通過評(píng)估多個(gè)車輛之間的關(guān)系來預(yù)測(cè)相鄰車道的車輛切入的可能性，從而讓車輛做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)維持預(yù)先選定的縱向速度，它只會(huì)在前面有車輛的時(shí)候?yàn)楸３职踩嚲喽档退俣?。但是，如何車輛從相鄰的車道切入，傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的反應(yīng)會(huì)滯后，因此就需要更強(qiáng)勁的制動(dòng)。而新的智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)能夠在車輛切入發(fā)生的五秒鐘之前就計(jì)算出可能性，旨在做出平穩(wěn)的反應(yīng)，以免嚇到駕駛員，因?yàn)樗?她可能還沒有意識(shí)到有車輛即將切入。系統(tǒng)會(huì)先采用溫和的制動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)在顯示器中顯示圖標(biāo)，通知駕駛員車為什么減速。然后，它繼續(xù)強(qiáng)拉制動(dòng)，來調(diào)整速度以保持安全距離。本田歐洲研發(fā)的Marcus Kleinehagenbrock博士在一份聲明中說，智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)將巡航控制系統(tǒng)帶入一個(gè)全新的水平，提供“預(yù)測(cè)性的完全”。本田公司希望能夠基于傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系統(tǒng)，在2015年的新歐洲CR-V上，讓智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)首次亮相。

相關(guān)新合作

2015年1月，美國國家航空航天局（NASA）與日產(chǎn)北美分支宣布將聯(lián)手發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。這一為期五年的研發(fā)項(xiàng)目匯集了來自美國國家航空航天局加利福尼亞州艾姆斯研究中心（Ames Research Centre）和日產(chǎn)硅谷研究機(jī)構(gòu)的研究人員，他們致力于開發(fā)可能適用于道路和星際探索的一系列自動(dòng)車輛技術(shù)。來自這兩個(gè)組織的研究人員將在艾姆斯研究中心測(cè)試零排放自動(dòng)汽車車隊(duì)，以展示用于運(yùn)輸材料、商品、有效載荷和人的自動(dòng)駕駛汽車的遠(yuǎn)程操作概念驗(yàn)證。車隊(duì)中的第一輛車應(yīng)該在2015年年底之前進(jìn)行測(cè)試。

日產(chǎn)首席執(zhí)行官Carlos Ghosn說，美國國家航空航天局的工作指向空間，而日產(chǎn)的工作指向地球，是類似的挑戰(zhàn)將這兩個(gè)組織連接在一起。他希望這一合作伙伴關(guān)系能夠加速日產(chǎn)無人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)。而通過獲得日產(chǎn)現(xiàn)有的關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的專門知識(shí)，美國國家航空航天局也將得益于這種伙伴關(guān)系。艾姆斯研究中心主任Simon Pete Worden博士表示，他們期待將合作中開發(fā)的知識(shí)應(yīng)用到未來的航空航天事業(yè)中。

到目前為止，所有已完成測(cè)試的自動(dòng)駕駛汽車中都存在人類駕駛員，可以在車輛遇到困難時(shí)接管駕駛。人類可以讓汽車自動(dòng)駕駛，但一定要能夠把駕駛掌控權(quán)重新握回自己手中。尤其是當(dāng)遇到特殊事情自動(dòng)駕駛無法處理時(shí)，更需要人類駕駛員的存在。因此，人類駕駛員將永遠(yuǎn)會(huì)有一定的作用。完全自動(dòng)的汽車不會(huì)一夜之間就出現(xiàn)。盡管已經(jīng)有了一些令人印象深刻的原型車，但是汽車工業(yè)和公路監(jiān)管機(jī)構(gòu)目前都持保守態(tài)度。完全自動(dòng)駕駛汽車最可能先出現(xiàn)在高速公路中，因?yàn)槟抢锏那闆r更可預(yù)測(cè)。在交通密度高的城市地區(qū)，情況非常復(fù)雜，并且場(chǎng)景變化相當(dāng)大。但是，要實(shí)現(xiàn)在城市自動(dòng)駕駛也完全有可能。在阿姆斯特丹的公共道路上，實(shí)際上已經(jīng)展示了高度自動(dòng)駕駛技術(shù)，并且荷蘭交通部長(zhǎng)當(dāng)時(shí)就在車上！

計(jì)算已改變醫(yī)療衛(wèi)生、金融、娛樂和通信的世界，雖然它還沒有改變交通運(yùn)輸，但是，終有一天，它一定會(huì)。

曉禮網(wǎng)：行走電商江湖的獨(dú)門秘籍

電商行業(yè)從最初是零售渠道的補(bǔ)充，到如今稱霸一方，迅猛發(fā)展有目共睹。但是電商行業(yè)的增長(zhǎng)已經(jīng)明顯緩慢，跑馬圈地的時(shí)代變成了三國鼎立；還有些電商，江湖早已沒有它的傳說卻還是賴著不轉(zhuǎn)型。對(duì)于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)來說，做電商是否賺錢和效率提高也成了新疑問。傳統(tǒng)的電商模式下，融資燒錢、補(bǔ)貼銷售，靠融資后的補(bǔ)貼拉動(dòng)交易量，有價(jià)無貨、忽悠顧客，僅靠幾款低價(jià)但貨源極為有限的商品吸引用戶眼球所帶來的用戶忠誠度極低。同時(shí)有人說微商是傳統(tǒng)電商的進(jìn)化版社交電商，但是短短一年多時(shí)間微商從電商變成了傳銷工具。以產(chǎn)品為中心的傳統(tǒng)電商市場(chǎng)早已瓜分完畢，無錢無勢(shì)的新入門者靠什么贏得在電商江湖的一席之地？

新起的曉禮網(wǎng)（www.xiao-l.com）則另尋蹊蹺，認(rèn)為傳統(tǒng)電商以產(chǎn)品為中心的時(shí)代已經(jīng)過去；未來電商的中心應(yīng)該是“人”。曉禮網(wǎng)區(qū)別于現(xiàn)在市場(chǎng)上絕大多數(shù)以賣貨為目的的禮品電商，為用戶推薦豐富多樣的場(chǎng)景化送禮解決方案；從而順其自然的切入用戶更深層次的需求：幫助用戶管理自己的人際關(guān)系。曉禮網(wǎng)定位為數(shù)據(jù)化社交管理電商；從用戶需求出發(fā)以人為中心，利用大數(shù)據(jù)挖掘通訊錄管理背后的意義。

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