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燃料電池混合動力系統(tǒng)的非線性主動滑?？刂?/p>

燃料電池汽車中，單一的燃料電池動力系統(tǒng)無法快速地提供峰值驅(qū)動電流，同時也難以回收制動能量。為此，加入了超級電容作為儲能系統(tǒng)與燃料電池模塊混合構(gòu)建了混合燃料電池動力系統(tǒng)。在同一控制周期內(nèi)，混合動力系統(tǒng)附加的一個驅(qū)動自由度需要建立能量管理規(guī)則對兩者進行電流分配，以減少氫原料的消耗。

動力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換鏈由兩個DC/DC模塊構(gòu)成，燃料電池組連接一個升壓斬波器向DV母線輸出一個穩(wěn)定的電壓值；超級電容后接一個雙向斬波器，為驅(qū)動電機供電時工作在升壓模式，回收制動能量時工作在降壓模式，其輸入、輸出電流依據(jù)能量管理算法遵循指定規(guī)律。為了描述這一狀態(tài)空間模型的控制邏輯，采用了基于非線性滑?？刂葡碌牟贿B續(xù)瞬態(tài)模型，完成了整個混合動力系統(tǒng)和斬波器的瞬時狀態(tài)模型。滑?？刂颇軌蚩朔到y(tǒng)的不確定性，響應(yīng)速度快，并且對外界噪聲干擾及參數(shù)擾動有很強的魯棒性。

布爾空間狀態(tài)前饋控制的缺陷限制了連續(xù)反饋函數(shù)的運用，替換成海維塞德函數(shù)（單位階躍函數(shù)），以此作為滑?？刂浦谐矫嬖O(shè)計的依據(jù)。超平面的設(shè)計選擇具體分為兩步：①選擇非線性的微分同胚映射將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為適當(dāng)形式；②合成出一個新的線性平面框架。依次進行上述兩步工作得到最終的滑模，系統(tǒng)將在達到條件下保持在該平面，基于李雅普諾夫函數(shù)和歐幾里得規(guī)范對系統(tǒng)進行魯棒分析，確保其穩(wěn)定有效。

對連接至燃料電池的升壓斬波器和動力系統(tǒng)控制進行了Matlab/Simulink仿真分析。仿真結(jié)果表明，在車輛起步、加速階段，超級電容能夠給出一個瞬時電流補償給燃料電池；而在制動階段，燃料電池獨立工作，超級電容則進入充電狀態(tài)回收制動能量，整個系統(tǒng)電流分配明確且系統(tǒng)穩(wěn)定無振蕩。

M. D. Bougrine et al. Proceedings of the 3rd International Conference on Systems and Control, Algiers, Algeria, October 29-31, 2013.

編譯：張為榮