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回路模型和雙離合自動變速器的去耦控制軟件

現(xiàn)代雙離合變速器（DCT）結(jié)合了全自動與手自一體變速器的優(yōu)勢。DCT能在換擋過程中避免牽引力中斷，其相對于濕式離合器的優(yōu)勢是效率，因?yàn)椴恍枰峁┯糜诶鋮s的油量容積。此外，不同于全自動變速器，DCT不需要變矩器。整體DCT技術(shù)的主要特點(diǎn)是效率與駕駛樂趣的結(jié)合。

循環(huán)技術(shù)中軟硬件的應(yīng)用可以高度支撐離合器控制設(shè)計(jì)與性能分析。特別是對于雙離合系統(tǒng)，高效控制器是難以被設(shè)計(jì)成沒有通過離合器傳輸?shù)呐ぞ鼐_模型，論述了離合器促動器的具體位置（或離合器促動器的壓力）與嚙合階段離合器傳遞扭矩之間的關(guān)系?；谡鎸?shí)菲亞特汽車DCT系統(tǒng)的在環(huán)DCT模型軟件包括2個主要子系統(tǒng)：變速器動態(tài)模型和變速器控制單元（TCU）。前者包括發(fā)動機(jī)、變速器、油泵和離合器促動器的模型。TCU的主要任務(wù)是進(jìn)行雙離合系統(tǒng)高速擋和低速擋的配置，基于動力傳動系統(tǒng)的測量、計(jì)算和發(fā)送信號到促動器。TCU模型的發(fā)展不僅專用于模型的驗(yàn)證，還具有簡單直觀的離線系統(tǒng)，用于控制測試的可能性。

干式雙離合器廣泛用于傳統(tǒng)和革新的汽車工業(yè)中，因?yàn)?個離合器需要根據(jù)相應(yīng)扭矩傳遞特性的協(xié)同作用，干式雙離合器的嚙合控制并不是一項(xiàng)簡單的任務(wù)。在這種情形下，所述循環(huán)方法中的軟件提出了基本準(zhǔn)備工作和循環(huán)中軟件導(dǎo)向步驟，以及新的嚙合策略實(shí)車試驗(yàn)。提出了干式DCT控制系統(tǒng)循環(huán)模式的控制軟件，根據(jù)菲亞特C635變速器改進(jìn)發(fā)展而來。汽車模型模擬6擋干式雙離合變速器的換擋過程。變速器模型用于設(shè)計(jì)雙離合器的去耦嚙合控制器。

Maurizio Zoppi et al. Proceedings of the 3rd International Conference on Systems and Control, Algiers, Algeria,October 29-31, 2013.

編譯：張利丹