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用于減少雙離合變速器中撞擊和摩擦損失的模型參考控制

研究的目的是減少在雙離合變速器（DCT）工作過程中的撞擊和摩擦，從而減少能量的損失。為了更好地進行動力學(xué)研究和控制設(shè)計，將DCT的換擋桿分成幾段，基于具體的動力學(xué)建模，提出模型參考控制（MRC）方法，并將其與比例積分微分（PID）控制結(jié)構(gòu)一起整合到傳統(tǒng)的控制邏輯中，從而能夠觀測最佳的換擋品質(zhì)。

提出一種控制策略，目的是在兩個方面提高換擋性能：縱向沖擊和減少摩擦消耗。采用仿真軟件Matlab/Simulink建立了基于動態(tài)和數(shù)學(xué)推導(dǎo)的分析模型，該自適應(yīng)模型方法已應(yīng)用到速度的控制跟蹤，通過檢查換擋仿真的瞬態(tài)響應(yīng)，驗證了該控制方法在車輛沖擊力和摩擦損失的情況下提高DCT性能。

DCT由于在節(jié)油和舒適性兩方面出色的性能而引起了全世界的關(guān)注，大量的研究工作集中在建模和仿真各種形式的車輛變速器、自動變速器、無級變速器和新型混動系統(tǒng)。帶有DCT的混動系統(tǒng)有益于汽車節(jié)油的發(fā)展，提出了一種自適應(yīng)控制的換擋控制策略以獲得一種平順傳輸，并且很少有動力中斷和摩擦能量損失。在自適應(yīng)控制策略中，參考模型可以迅速使目標(biāo)動態(tài)系統(tǒng)達到理想狀態(tài)，從而縮短理想離合器同步的時間，同時離合器的鎖止閥會確保主動和從動部件之間的速度一致，保證在低沖擊作用下能夠傳遞最平順的扭矩。

S. L. Yuan, L. Chen. 2013 American Control Conference (ACC) Washington, DC, USA, June 17-19, 2013.

編譯：周沖