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重型載貨車電氣離合的遲滯補(bǔ)償和自適應(yīng)調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)

在動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中，需要離合器將發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)分離開，通常離合器操作被自動(dòng)化地用在前饋和反饋控制中，所考慮的單盤干式離合器由氣缸帶動(dòng)的活塞桿驅(qū)動(dòng)，氣缸由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。針對(duì)安全性的規(guī)范，有必要采用兩個(gè)進(jìn)氣閥門和兩個(gè)出氣閥門。這些電動(dòng)制動(dòng)閥可以在開/關(guān)模式中使用脈沖寬度調(diào)制信號(hào)（PWM）。在載貨車的應(yīng)用中，唯一的測(cè)量變量通常是活塞在缸筒中的位置，活塞的速度也可以通過使用中差異來測(cè)量，氣缸內(nèi)部氣壓通常是由狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)時(shí)測(cè)量確定。

提出了一種用于重型載貨車電氣離合器的以模型為基礎(chǔ)的非線性控制設(shè)計(jì)方案，在起動(dòng)和變速階段需要一個(gè)離合器將內(nèi)燃機(jī)和變速器斷開。所研究的自動(dòng)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，并提供必要的驅(qū)動(dòng)力，反饋控制是一種應(yīng)用擴(kuò)展線性化技術(shù)的自適應(yīng)設(shè)計(jì)。

通過基于模型的方法來追蹤載貨車實(shí)現(xiàn)離合器控制，跟蹤控制基于一個(gè)準(zhǔn)線性狀態(tài)空間的擴(kuò)展線性技術(shù)。結(jié)合前饋控制的自適應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，利用迭代克蕾曼算法解決了實(shí)時(shí)性。有效的壓力估計(jì)無需壓力參數(shù)測(cè)量，并且消除了模型的不確定性和誤差。

此外，模型還可以用于遲滯離合器特性的補(bǔ)償，所提出的控制結(jié)構(gòu)的控制性可以通過專用試驗(yàn)臺(tái)機(jī)電測(cè)試的結(jié)果驗(yàn)證。

Harald Aschemann et al. 2013 European Control Conference (ECC) Switzerland-July 17-19, 2013.

編譯：周沖