大多數(shù)交通事故的發(fā)生是由于對駕駛員的各種干擾所致。本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在任何情況下均可對駕駛員進(jìn)行警示，以提高車輛安全性。該駕駛員輔助系統(tǒng)包括避撞系統(tǒng)、事故跟蹤系統(tǒng)、自動(dòng)傾斜系統(tǒng)以及輪胎壓力傳感系統(tǒng)。

該駕駛員輔助系統(tǒng)全部集成在一個(gè)ARM LPC2148板或Arduino Mega2560板上。避撞系統(tǒng)通過超聲波傳感器與ARM板，持續(xù)監(jiān)測車輛與其前方最近障礙物的距離。當(dāng)該距離＜30cm時(shí)，顯示一個(gè)警告信息，并“開啟”蜂鳴器；當(dāng)距離＜20cm時(shí)，10s后 GSM模塊將向一個(gè)特定號碼發(fā)送事故發(fā)生位置的GPS坐標(biāo)信息。

自動(dòng)傾斜系統(tǒng)電路由一個(gè)光電二極管、射頻發(fā)射器、射頻接收器和一個(gè)發(fā)光二極管構(gòu)成。光電二極管與射頻發(fā)射器集成在ARM板上，射頻接收器與發(fā)光二極管集成在Arduino板上。當(dāng)高強(qiáng)度光束照射光電二極管時(shí)，發(fā)光二極管轉(zhuǎn)換到“關(guān)閉”狀態(tài)；輪胎壓力傳感系統(tǒng)測量地面距離，并將其顯示在液晶屏上，當(dāng)該距離＜8cm時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)警示信息。

駕駛員輔助系統(tǒng)根據(jù)前方障礙物和低胎壓對駕駛員進(jìn)行警示，具有成本低的特點(diǎn)。該系統(tǒng)在夜間行駛時(shí)能夠?qū)Ω呤猱a(chǎn)生傾斜處理，其事故跟蹤系統(tǒng)能夠發(fā)送相關(guān)事故信息到特定號碼，避撞系統(tǒng)用于安全泊車。此外，自動(dòng)傾斜系統(tǒng)使用定向天線，大幅提高系統(tǒng)性能與效率。

Akshat Agrawal et al. Embedded Systems (ICES). 2014 International Conference on.

編譯：王迪