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渦輪增壓柴油機(jī)非線(xiàn)性MIMO系統(tǒng)的自適應(yīng)滑?？刂?/p>

提出一種基于非線(xiàn)性多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模控制（ASMC）。為了降低系統(tǒng)抖振現(xiàn)象，同時(shí)保持其跟蹤性能，采用自適應(yīng)PD控制取代不連續(xù)的典型滑模控制，采用魯棒控制降低PD控制對(duì)估計(jì)誤差產(chǎn)生的影響。采用Lyapunov穩(wěn)定性分析推導(dǎo)出所有參數(shù)、自適應(yīng)控制律以及魯棒控制項(xiàng)。這種ASMC保證跟蹤誤差收斂到零，閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)都有界。將該方法應(yīng)用于渦輪增壓柴油機(jī)，仿真結(jié)果表明該方法有效可行。

開(kāi)發(fā)了多種方法處理非線(xiàn)性系統(tǒng)。魯棒控制理論是眾多控制方法之一，其可處理非線(xiàn)性系統(tǒng)、外部干擾和參數(shù)擾動(dòng)，以達(dá)到理想性能。近年來(lái)，魯棒自適應(yīng)控制被廣泛研究，其中滑?？刂谱钍苎芯空咔嗖A。然而，滑?？刂谱畲蟮娜秉c(diǎn)是存在抖振現(xiàn)象。消除抖振方法很多，如邊界層法，該方法適用于低干擾；漸近觀測(cè)器法，其觀測(cè)器的應(yīng)用假設(shè)未建模動(dòng)態(tài)完全未知；高階滑?？刂品ǎ摲椒ㄓ?jì)算復(fù)雜。采用自適應(yīng)比例積分控制器也可以消除抖振，但只適合于單輸入單輸出。

將滑?？刂茟?yīng)用于高度非線(xiàn)性系統(tǒng)的渦輪增壓柴油機(jī)。采用Lyapunov控制方法處理可變幾何渦輪增壓器、廢氣歧管壓力、新鮮空氣流量調(diào)節(jié)，該控制方法處理系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和非線(xiàn)性。提出了一種控制柴油機(jī)空氣路徑的方案?？刂圃O(shè)計(jì)基于滑模控制，在簡(jiǎn)化的揚(yáng)科維奇渦輪增壓柴油機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)。開(kāi)發(fā)自適應(yīng)滑?？刂破鲬?yīng)用于渦輪增壓柴油機(jī)，以減小系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。介紹了滑?？刂婆c整體聯(lián)動(dòng)用連續(xù)函數(shù)取代不連續(xù)的函數(shù)。

S. Larguech et al. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) University of Palermo,Italy- June 16-19,2014.

編譯：王亮