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配備ESC車輛與4WS車輛的對比

近年來，學術界和工業(yè)界已經將車輛集成控制系統(tǒng)（IVDC）中ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）與主動控制系統(tǒng)（如ABS、4WS四輪轉向系統(tǒng)、主動扭矩分配、主動懸架等）的集成作為研究重點。通過使用ESC和4WS集成控制車輛的運動，對于提高車輛的穩(wěn)定性具有顯著的效果。開發(fā)了主動制動、轉向系統(tǒng)、4WS和牽引/制動系統(tǒng)的控制和優(yōu)化算法，用于對各個單獨系統(tǒng)的干預進行管理和協(xié)調。

ESC和4WS已被用來控制汽車的橫擺角速度和質心側偏角，從而提高汽車的穩(wěn)定性，防止事故的發(fā)生。利用車輛和駕駛員模型，對無控制系統(tǒng)的車輛行為與裝配ESC的車輛行為進行比較，對裝配有4WS的車輛與同時裝配ESC和4WS的車輛進行仿真對比。采用進化策略對控制系統(tǒng)的操作方式和駕駛員模型進行了優(yōu)化。研究結果表明，配備了ESC的車輛與無控制系統(tǒng)車輛相比始終表現(xiàn)出較好的性能；裝配4WS的車輛在開環(huán)試驗中表現(xiàn)較好；裝配有ESC的車輛在有駕駛員模型的閉環(huán)試驗中表現(xiàn)較好；在所有試驗中，同時裝配有ESC和4WS的車輛始終表現(xiàn)較好，這表明4WS的使用可以促進ESC更好地運行，使未來車輛的安全性達到一個新的水平。

ESC可以較快的速度對車輛行為進行控制，通過對個別車輪減速制動，為車輛提供額外的必要橫擺角速度修正。4WS在車輛速度沒有放慢的前提下對橫擺角速度期望值進行跟蹤，為車輛提供更加平穩(wěn)的響應。4WS 和ESC聯(lián)合使用可以減少ESC引起的制動量，根據(jù)駕駛員的輸入提高修正車輛狀態(tài)的能力。

刊名：Forsch Ingenieurwes（英）

刊期：2014年第78期

作者：C. I. Chatzikomis et al

編譯：王維