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智能汽車驅動主機和平視顯示器的設計

智能汽車的計算機系統(tǒng)可分為主驅動計算機系統(tǒng)和計算機輔助系統(tǒng)。主驅動計算機系統(tǒng)的功能是作為駕駛員判斷汽車狀態(tài)和周圍環(huán)境的信息來源。該系統(tǒng)通過以太網和避障計算機集成，并為駕駛員提供警告和指導以避免意外事故。所有的信息、警告和指導都將在平視顯示器上顯示出來。來自汽車傳感器的數據被發(fā)送到主計算機中并在平視顯示器上顯示。

由于車輛故障所導致的交通事故大多源于制動失靈、汽車老舊和發(fā)動機的不正確維護等。為了解決這個問題，需要開發(fā)一個系統(tǒng)來提高駕駛的安全性。駕駛員還可以在不分散注意力的情況下訪問通信設備和多媒體設備。智能汽車系統(tǒng)具有一定的功能，主要包括與用戶進行交互、與其它車輛進行交互、與周圍網絡互動。本研究的目的是設計和實施主驅動計算機系統(tǒng)和平視顯示器，平視顯示器也是智能運輸系統(tǒng)的一部分。

對主計算機系統(tǒng)、避障計算機和模擬器車輛參數之間的通信進行了測試。避障計算機和模擬器車輛參數在同一臺電腦的虛擬客戶端軟件中進行模擬，模擬器車輛參數將產生隨機數來模擬汽車狀況（如車速、發(fā)動機轉速、發(fā)動機溫度和燃油容量等）。避障計算機將用數字1～6來模擬不同的障礙物情況。數字1代表有行人在車輛的左側，主計算機將警告和提示駕駛員把車輛向右側轉彎。數字2代表有行人在車輛右側。數字3代表有行人在車輛正前方，主計算機將警告和建議駕駛員進行制動。數字4代表有一輛車在本車的右側，主計算機建議左拐。數字5代表有一輛車在本車的左側。數字6代表有輛車在本車正前方，主計算機建議駕駛員進行制動。

測試證明，避障計算機可通過以太網成功將命令發(fā)送給驅動主機，驅動主機可成功將警告和建議展示在平視顯示器上，車輛參數模擬器可通過以太網成功將數據發(fā)送給驅動主機，驅動主機也能將數據展示在平視顯示器上。

刊名：Modern Mechanical Engineering（英）

刊期：2013年第3期

作者：Aciek Ida Wuryandari et al

編譯：王維