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真實(shí)交通情景下的協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)試驗(yàn)
基于可靠通信系統(tǒng)的智能汽車協(xié)作,不僅有助于減少交通事故,而且可以改善交通流量。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)可以通過車際無線通信提供額外的信息以增加距離傳感器數(shù)據(jù),從而提高系統(tǒng)的工作性能,這就引出了協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(CACC)的概念。介紹了CACC的設(shè)計(jì)、開發(fā)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試,其由兩個(gè)控制器組成,一個(gè)管理前車的接近策略,另一個(gè)控制車輛在隊(duì)列中的跟隨行為。該系統(tǒng)已經(jīng)在英菲尼迪M56s系列的4款車型上實(shí)現(xiàn),詳細(xì)描述了驗(yàn)證控制器性能的試驗(yàn)結(jié)果及其對(duì)商用ACC的改進(jìn)。
對(duì)試驗(yàn)階段所用車輛做了簡單解釋,描述了每輛車控制體系結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)及車輛模型。分析了基于車距彌合控制器和車距調(diào)節(jié)控制器的控制系統(tǒng)。
以下是3個(gè)試驗(yàn)的測(cè)試結(jié)果。①車距設(shè)置變化試驗(yàn),評(píng)估駕駛員改變車距設(shè)置時(shí),車輛跟隨策略的行為。②車輛切入切出試驗(yàn),該試驗(yàn)演示了真實(shí)情景:在高速公路上,當(dāng)本車跟隨首個(gè)車輛后,另一輛車希望在下一個(gè)出/入口處,在相對(duì)短的時(shí)間內(nèi)完成切入或切出操作。③4車隊(duì)列試驗(yàn),在平穩(wěn)真實(shí)的車速變化情況下,比較了CACC和ACC的性能。
CACC明顯地改善了響應(yīng)時(shí)間和隊(duì)列穩(wěn)定性,CACC在減弱干擾、增加公路容量和提高交通流量穩(wěn)定性方面具有巨大潛力。
刊名:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(英)
刊期:2014年第1期
作者:Vicente Milanés, et al
編譯:薛雷