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智能環(huán)保型電動(dòng)汽車輔助駕駛系統(tǒng)的控制策略

城市內(nèi)駕駛常遇到的擁堵及高速公路長(zhǎng)時(shí)間行駛是駕駛員必須面對(duì)的問(wèn)題，這些情況下駕駛員很容易產(chǎn)生煩躁和疲勞，影響駕駛安全性和舒適性。解決上述問(wèn)題，自動(dòng)駕駛是一個(gè)很好的解決方案，因?yàn)槠淠軌蜃詣?dòng)完成部分或者全部的操縱任務(wù)。盡管這一概念還沒(méi)有被各大汽車制造商全面接受，但很多車輛已從這種研究中受益，近幾年輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用得到了發(fā)展。

介紹一種對(duì)傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）優(yōu)化的智能環(huán)保型輔助駕駛系統(tǒng)（SAGA），由于其應(yīng)用在電動(dòng)汽車上，因此被特殊賦予了能量回收功能。為實(shí)現(xiàn)輔助駕駛功能同時(shí)保證駕駛安全性和乘坐舒適性，提出一種全新的縱向控制策略。由于電動(dòng)汽車目前的續(xù)駛里程有限，因此在ACC工作時(shí)通過(guò)制動(dòng)能量回收來(lái)延伸電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程不能被忽略（盡管延伸幅度不大）。當(dāng)ACC工作時(shí)，車輛會(huì)根據(jù)設(shè)定好的與前車的距離自動(dòng)調(diào)整車速，或者保持駕駛員所設(shè)定的速度進(jìn)行定速巡航。分析了對(duì)駕駛安全性和控制策略產(chǎn)生影響的因素，如未來(lái)道路工況特點(diǎn)、與前車距離以及燃油經(jīng)濟(jì)性等，優(yōu)化了上述兩種模式實(shí)現(xiàn)方法。采用微分方程的運(yùn)算方法，避免了狀態(tài)方程的估算，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。

Sebastien Glaser et al. 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 23-26, 2013, Gold Coast, Australia.

編譯：范狄