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基于感知計(jì)算的IVVI2.0智能研究平臺(tái)

提出了一種IVVI2.0智能研究平臺(tái)，用于汽車智能系統(tǒng)的研究開發(fā)。感知計(jì)算在智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用中有諸多優(yōu)勢(shì)，如車輛環(huán)境的大量數(shù)據(jù)處理等。計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)和激光掃描仍然是進(jìn)行感知的主要設(shè)備，這兩種設(shè)備都被集成在智能汽車中，用以解決道路交通和安全面臨的難題。通過(guò)激光掃描和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的融合，再加上熱成像算法，用于保護(hù)道路上的行人和車輛。此外，精確的檢測(cè)和定位由先進(jìn)的跟蹤算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。基于數(shù)據(jù)融合的預(yù)定位技術(shù)和視覺(jué)測(cè)距系統(tǒng)有助于克服在極端條件下的信號(hào)損失。先進(jìn)的3D驅(qū)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)可以基于極低成本的傳感器來(lái)全面了解駕駛情況。

本文所提出的應(yīng)用方案能夠突破大多數(shù)現(xiàn)有基本技術(shù)的限制，例如環(huán)境條件變化時(shí)的魯棒性。智能汽車在與行人及其它車輛進(jìn)行交匯時(shí)，需要克服光照（如陰影、光線不足條件、夜視條件等）的變化。所以，須確保智能應(yīng)用的魯棒性和安全性，以適應(yīng)各種變化的光照條件和復(fù)雜的感知任務(wù)。其中的一些復(fù)雜任務(wù)需要借助其它設(shè)備來(lái)進(jìn)行改善，例如慣性測(cè)量單元或者差分校正全球定位系統(tǒng)，或能夠以有效和安全的方式實(shí)現(xiàn)傳感器融合的感知架構(gòu)。所有額外的設(shè)備和架構(gòu)能夠提高計(jì)算感知的精度，并且能夠單獨(dú)對(duì)每個(gè)設(shè)備的屬性進(jìn)行擴(kuò)展。文中提出方案的實(shí)用性和優(yōu)勢(shì)均是在苛刻的環(huán)境下試驗(yàn)的結(jié)果，例如復(fù)雜的障礙和靠近的車輛、大量的人流中、不同的環(huán)境溫度、復(fù)雜的駕駛員頭部姿態(tài)等。IVVI2.0智能平臺(tái)方案是IVVI基礎(chǔ)之上的改進(jìn)，已經(jīng)被作為一種整體的架構(gòu)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中。

刊名：Expert Systems with Applications（英）

刊期：2014年第41期

作者：D. Martín et al.

編譯：陳鵬飛