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應(yīng)用于車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施間的可見光通信

車與車或車與道路設(shè)施的交互是增加行駛安全性的主要措施。車輛接收周圍環(huán)境的信息越多，交通安全就越有保障。自動駕駛車輛的兩個主要研究方向是對車輛的動作控制和對環(huán)境信息的感知。在交互中，最常用的方法是無線電頻波交流，該方法既能達(dá)到數(shù)十或數(shù)百米，又能確保信息大范圍擴散。然而，因數(shù)據(jù)框架的綜合限制，這種技術(shù)不適用于高速路，且無線電頻波的帶寬常被分散。而基于LED技術(shù)開發(fā)的一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)可用于增強車與車或車與道路設(shè)施之間的交互，該系統(tǒng)在短或中等距離（幾米到15m）的魯棒性較好。試驗中，一輛車獲得相關(guān)的道路信息并依據(jù)該信息行駛，同時相關(guān)信息可用前照燈傳送給前車或用紅色的后尾燈傳輸給后面車輛。試驗用照相機系統(tǒng)利用米勒和曼徹斯特兩種碼感受光，其中米勒碼很容易由曼徹斯特碼獲得，且可用帶寬要低于曼徹斯特碼。

本文設(shè)計的原型適用于短距離傳輸數(shù)據(jù)，但在車輛交互間有一個限制，原因有2個：①該系統(tǒng)應(yīng)適用于任何天氣狀況，而設(shè)計時有意限制增益避免系統(tǒng)被陽光干擾，因此隨著距離的增加，信號噪聲不斷減?。虎诮邮掌鲿r鐘與傳輸幀的不同步。解決的方案是使用一個取決于環(huán)境光的自適應(yīng)增益，當(dāng)光照合適時，特性會大大提高。除了魯棒性好的過濾系統(tǒng)，還計劃用基于光顏色的光學(xué)濾波增強原型，過濾有用的光以提高信噪比。

Cailean et al. 2012 Intelligent Vehicles Symposium, Spain, June 3-7, 2012.

編譯：趙喚