摘 要：FANUC數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下操作面板上某些機(jī)床功能開關(guān)，可使該功能起作用。這些功能開關(guān)包括：單程序段（Sing Block）、跳選程序段（Block Delete）、選擇停止（Option Stop）、試運(yùn)行（Dry Run）、機(jī)床鎖住（Machine Lock）等。這些功能開關(guān)在操作時(shí)都有一個(gè)共同的特點(diǎn)：第一次按下啟用該功能，第二次按下則取消。該功能的實(shí)現(xiàn)是通過PMC設(shè)計(jì)的，雖然FANUC公司對(duì)此有專門的標(biāo)準(zhǔn)程序，但部分人員對(duì)該程序的理解上還存在一定的難度。

關(guān)鍵詞：單段；FANUC數(shù)控系統(tǒng)；PMC 設(shè)計(jì)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.24.036

據(jù)德國機(jī)床協(xié)會(huì)VDW日前發(fā)布的2014年報(bào)告，2014年全球機(jī)床（不含附件）出口國（地區(qū)）中，中國出口17.6億歐元，增幅18.1%，為第六大出口國（地區(qū)）；從進(jìn)口看，中國仍為第一大進(jìn)口國，2014年進(jìn)口機(jī)床81.0億歐元，同比增長6.8%。由此可見我國已經(jīng)成為機(jī)床制造和消費(fèi)大國。

當(dāng)前中國從事數(shù)控機(jī)床裝配、調(diào)試與維修的技術(shù)人員非常短缺，數(shù)控機(jī)床一旦發(fā)生故障，維修難的問題變得尤為突出，導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床因得不到及時(shí)維修而開機(jī)率不足。

要想對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行調(diào)試和維修，必須能看懂PMC程序并能進(jìn)行相應(yīng)的編輯。當(dāng)前數(shù)控系統(tǒng)的種類較多，使用和調(diào)試也大不同，當(dāng)前國內(nèi)使用較多的典型數(shù)控系統(tǒng)為日本FANUC公司。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)在進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下操作面板上某些機(jī)床功能開關(guān)，可使該功能起作用。這些功能開關(guān)包括：單程序段（Sing Block）、跳選程序段（Block Delete）、選擇停止（Option Stop）、試運(yùn)行（Dry Run）、機(jī)床鎖?。∕achine Lock）。這些功能開關(guān)在操作時(shí)都有一個(gè)共同的特點(diǎn)：第一次按下啟用該功能，第二次按下則取消，如此循環(huán)。該功能的實(shí)現(xiàn)是通過PMC設(shè)計(jì)的，雖然FANUC公司對(duì)此有專門的標(biāo)準(zhǔn)程序，但部分人員對(duì)該程序的理解上還存在一定的難度。筆者以實(shí)現(xiàn)“單程序段”功能為例，結(jié)合多年的實(shí)踐，談?wù)剬?shí)現(xiàn)此功能的幾種PMC編程的方法，希望能對(duì)廣大讀者有一定的幫助。

1 標(biāo)準(zhǔn)程序法

FANUC公司的標(biāo)準(zhǔn)程序（如圖1），其中X33.0為單段功能選擇按鈕的PMC輸入地址，G46.1為PMC送給CNC的輸出地址，Y12.0為PMC送給機(jī)床的單段程序功能選擇燈的輸出地址（文中的地址與此相同）。

1.1 FANUC公司標(biāo)準(zhǔn)程序（如圖1）

1.2 標(biāo)準(zhǔn)程序解析（見表1）

PMC就是這樣通過一個(gè)“單段”按鈕，控制著單段程序功能的選通與撤消，滿足了實(shí)際操作過程的需要。其特點(diǎn)是利用簡單的“與”、“或”、“與否”、“或否”等編程語句進(jìn)行編程。其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)人員取之即用；其缺點(diǎn)為語句較多，部分人員理解有一定難度。

2 上升沿法

在日本三菱PLC編程實(shí)例中，通過上升沿法來實(shí)現(xiàn)此功能。該程序較簡單，且語句較少，故參考其方法。

2.1 上升沿法梯形圖程序（如圖2）。

前沿檢測(cè)DIFU（SUB57）的功能為讀取輸入信號(hào)的前沿，掃描到上升沿后，輸出即為“1”。

2.2 程序解析（見表2）

3 貌似法

該編程方法用了兩條編程語句且比較相似，工作人員容易記憶。

3.1 貌似法梯形圖程序（如圖3） （下轉(zhuǎn)第57頁）

（上接第40頁）

3.2 程序解析（見表3）

4 計(jì)數(shù)器法

FANUC數(shù)控系統(tǒng)提供了很多內(nèi)部計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)置值時(shí)其輸出為“1”。在此所選用的計(jì)數(shù)器是為了實(shí)現(xiàn)特定功能，其計(jì)數(shù)預(yù)置值不允許用戶隨意改變，故選用CTRB固定計(jì)數(shù)器（SUB56）。

4.1 計(jì)數(shù)器法梯形圖程序（如圖4）

其中R9091.0為數(shù)控系統(tǒng)提供的?！?”信號(hào)的地址，即該計(jì)數(shù)器從0開始計(jì)數(shù)；R9091.1為數(shù)控系統(tǒng)提供的?！?”信號(hào)的地址，即該計(jì)數(shù)器是上升沿型計(jì)數(shù)器；F1.1為按數(shù)控面板上的“復(fù)位”鍵時(shí)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)地址；“0001”即該計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C1；“0000000001” 該計(jì)數(shù)器的預(yù)置值為“1”。

4.2 程序解析

當(dāng)?shù)谝淮伟聪隆皢味巍背绦蜻x擇按鈕后，計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)1次，因?yàn)轭A(yù)置值為1，故計(jì)數(shù)器有輸出，使G46.1為“1”，則數(shù)控系統(tǒng)選擇了單段程序功能控制；當(dāng)“單段”程序選擇按鈕松開后，計(jì)數(shù)器的輸出狀態(tài)一直保持；當(dāng)?shù)诙伟聪隆皢味巍背绦蜻x擇按鈕后，計(jì)數(shù)器C1又計(jì)數(shù)1次，因?yàn)轭A(yù)置值為1，且計(jì)數(shù)器中的當(dāng)前值也為1，故計(jì)數(shù)器復(fù)位，其輸出為“0”，使G46.1為“0”，則數(shù)控系統(tǒng)取消“單段”程序功能控制。

此方法簡單，只用了一個(gè)功能指令，易記。

上述四種方法是筆者在工作實(shí)踐中歸納總結(jié)出來的，各有優(yōu)缺點(diǎn)，大家可根據(jù)自各的工作實(shí)際情況加以運(yùn)用。

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作者簡介：朱曉華，本科，高級(jí)講師，高級(jí)技師，電氣工程師，主要從事：數(shù)控專業(yè)。endprint