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道路標(biāo)記紋理與路面紋理產(chǎn)生器

為了增加駕駛安全性，過(guò)去的幾十年中研究人員把精力集中于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，并將其嵌入真實(shí)原型里。例如，車(chē)道保持系統(tǒng)，車(chē)道線(xiàn)的識(shí)別是一個(gè)重要任務(wù)；緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)，車(chē)道線(xiàn)識(shí)別模塊將會(huì)提供有用的信息，幫助系統(tǒng)鑒別危險(xiǎn)的障礙物。車(chē)道線(xiàn)識(shí)別技術(shù)的研究越來(lái)越復(fù)雜，但是有一個(gè)通用的方案可估計(jì)算法的性能。而評(píng)價(jià)是一個(gè)很重要且很關(guān)鍵的工作。大多數(shù)的驗(yàn)證階段分為2個(gè)主要部分，第1部分驗(yàn)證基于自然的車(chē)道及車(chē)道線(xiàn)圖像庫(kù)，第2部分驗(yàn)證基于虛擬數(shù)據(jù)和仿真圖像。第1部分驗(yàn)證辦法相對(duì)難，因?yàn)樽匀粓D像要靠人力來(lái)獲取；第2部分驗(yàn)證辦法不需要如此，但需要系統(tǒng)能夠生成逼真的道路標(biāo)記紋理和道路表面紋理。

為了能夠生成逼真的道路表面紋理，首先要對(duì)車(chē)道標(biāo)記的建造標(biāo)準(zhǔn)有所了解，因?yàn)楦鲊?guó)的標(biāo)準(zhǔn)不同。在了解車(chē)道線(xiàn)的幾何外形后，再通過(guò)像素級(jí)的處理細(xì)化紋理，細(xì)化部分信息包括使用柏林噪聲對(duì)車(chē)道線(xiàn)的老化進(jìn)行處理，使用邊界噪聲生成車(chē)道線(xiàn)邊緣的不整齊信息。同時(shí)，對(duì)路面上的灰塵和缺損也進(jìn)行了處理，圖像的處理結(jié)果表明，仿真圖像與真實(shí)圖像間有較高的相似度。

刊名：Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2012年第9期

作者：Revilloud Marc et al

編譯：王也