李宏　王曉泳

摘 要：本文著重描述三相電能表原理說明。本課題研制的電能表主要采用高性能低功耗微處理器STM32 F103VC6和高精度電能測量芯片ATT7022E為數(shù)據(jù)采集核心。通過雙邊比電流互感器對電流信號采樣，并經(jīng)微控制器對電網(wǎng)功率實時檢測和處理來實現(xiàn)功率分段計量，通過對計量原理的充分分析和研究，設(shè)計出計量硬件電路和軟件流程。

關(guān)鍵詞：三相電能表；高性能低功耗微處理器STM32 F103VC6；高精度電能測量芯片ATT7022E

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.23.109

0 引言

隨著電力和電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展，電力公司對電能表要求越來越高，電能表作為用戶和電力公司的交易平臺，作用至關(guān)重要。對電能表一般要求是既要保證計量精度，同時又必須能長時間穩(wěn)定可靠運行。隨著我國經(jīng)濟發(fā)展，作為計量終端的電能表受到了越來越多的關(guān)注，為了滿足各方面的需求，電能表軟件設(shè)計朝著多費率、精確計量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化、大數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展。

1 三相感應(yīng)式電表原理

三相有功電能表用來測量三相交流電路中電源輸出（或負(fù)載消耗）的電能。由于測量電路接線方式不同，三相有功電能表又分三相三線制和三相四線制兩種。

（1）三相三線有功電能表（三相三線兩元件電能表）三相三線有功電能表適用于對三相三線對稱或不對稱負(fù)載作有功電能的計量，可將這種電能表看成是兩只單相電能表的組合，其原理結(jié)構(gòu)如圖所示。它具有兩組電流、電壓線圈（即兩組驅(qū)動元件），兩個同軸轉(zhuǎn)動的鋁盤，兩只制動磁鐵，一套計度器。鐵芯采用分離形式。電壓元仵為半封閉插片結(jié)構(gòu)，性能較穩(wěn)定，減小了摩擦力矩，有利于提高電能表的靈敏度，三相三線直人式電能表的讀數(shù)直接反映了三相負(fù)載所消耗的電能。

有的三相三線有功電能表（如DT2型三相有功電能表），將兩組元件共同作用在一個鋁盤上，其特點是減小了電能表的體積，但兩組元件間的渦流和磁通相互干擾，比兩個鋁盤的電能表產(chǎn)生的誤差大。三相三線有功電能表的工作原理與單相有功電能表的工作原理基本上相同，三相有功電能表由電流、電壓元件產(chǎn)生一移進磁場，同時與制動力矩相互作用，使鋁盤在磁場中獲得的轉(zhuǎn)速正比于負(fù)載的有功功率，從而達到計量電能的目的。

（2）三相四線有功電能表（三相四線三元件電能表）三相四線有功電能表的工作原理與單相有功電能表的工作原理基本上相同，適用于對三相四線對稱或不對稱負(fù)載作有功電能的計量。三相四線有功電能表可以看作是三只單相電能表的組合，它具有三組電壓、電流元件，兩個同軸轉(zhuǎn)動的鋁盤上、下排列，上面一只鋁盤裝有一套驅(qū)動元件（即電壓、電流線圈），下面一只鋁盤裝有兩組驅(qū)動元件，一套計度器。鐵芯采用分離形式，電壓元件為半封閉插片結(jié)構(gòu)，三相四線有功電能表工作時，由三組電流、電壓元件產(chǎn)生一移動磁場，作用在鋁盤上的總轉(zhuǎn)矩為三組元件產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，使鋁盤在磁場中獲得的轉(zhuǎn)速正比于負(fù)載的有功功率，從而達到計量電能的目的（圖1）。

軟件是系統(tǒng)的靈魂，軟件與硬件設(shè)計占同樣重要的地位，當(dāng)系統(tǒng)硬件設(shè)計完成后，剩余的工作都是靠軟件來完成的。軟件的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性決定了系統(tǒng)的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性。電能表軟件系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的控制、指揮中心。因此優(yōu)化軟件結(jié)構(gòu)和控制算法是軟件系統(tǒng)的關(guān)鍵，需要仔細、并反復(fù)的論證。

2 三相智能電能表計量系統(tǒng)設(shè)計

2.1 系統(tǒng)程序特點

實時性：程序設(shè)計時的首要要求就是實時性，能夠在對象運行的世界間隔內(nèi)對系統(tǒng)進行控制計算和處理。在實時性高的系統(tǒng)中，一般使用匯編語言設(shè)計程序，而且對多個處理任務(wù)實施重點嵌套或者多重中斷。

針對性：每個控制程序是根據(jù)一個具體系統(tǒng)要求而設(shè)計。

通用性：控制系統(tǒng)在具有針對性同時，還應(yīng)該具有能使用不同操作系統(tǒng)要求的通用性，這樣在控制系統(tǒng)設(shè)計中就可以吧具有一定功能的子程序或者重大服務(wù)程序進行排列組合，時期能夠組成一個能夠完成特定功能的應(yīng)用程序，節(jié)省開發(fā)時間。

可靠性：程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的功能是程序時間的基本要求，系統(tǒng)的可靠性則是關(guān)鍵，只有系統(tǒng)的可靠性高才能保證系統(tǒng)的正常運行。

2.2 開發(fā)環(huán)境簡介

常見的開發(fā)環(huán)境是KEIL 和IAR。

KEIL。Keil是美國Keil Software公司出品的單片機開發(fā)系統(tǒng)易學(xué)易用。Keil公司由兩家私人公司聯(lián)合運營，分別是德國慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美國德克薩斯的Keil Software Inc。Keil公司制造和銷售種類廣泛的開發(fā)工具，包括ANSI C編譯器、宏匯編程序、調(diào)試器、連接器、庫管理器、固件和實時操作系統(tǒng)核心（real-time kernel）。有超過10萬名微控制器開發(fā)人員在使用這種得到業(yè)界認(rèn)可的解決方案。其Keil C51編譯器自1988年引入市場以來成為事實上的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并支持超過500種8051變種。

Keil 的網(wǎng)站雖然沒有中文版本，但是Keil 軟件卻被中國80%的硬件工程師使用，但凡與電子相關(guān)的專業(yè)，都會開始從單片機和計算機編程開始學(xué)習(xí)，而學(xué)習(xí)單片機自然會用到Keil 軟件。國內(nèi)由米爾科技、提供Keil 的銷售和技術(shù)支持服務(wù)，他們是ARM公司合作伙伴，也是國內(nèi)領(lǐng)先的嵌入式解決方案提供商。

Keil公司2005年由ARM公司收購而后ARM Keil推出基于uVision界面，用于調(diào)試ARM7，ARM9，Cortex-M內(nèi)核的MDK-ARM開發(fā)工具，用于為控制領(lǐng)域的開發(fā)。

IAR。IAR Systems是全球領(lǐng)先的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具和服務(wù)的供應(yīng)商。公司成立于1983年，提供的產(chǎn)品和服務(wù)涉及到嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和測試的每一個階段，包括：帶有C/C++編譯器和調(diào)試器的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）、實時操作系統(tǒng)和中間件、開發(fā)套件、硬件仿真器以及狀態(tài)機建模工具。endprint

IAR 公司總部在北歐的瑞典，在美國、日本、英國、德國、比利時、巴西和中國設(shè)有分公司。它最著名的產(chǎn)品是C編譯器-IAR Embedded Workbench， 支持眾多知名半導(dǎo)體公司的微處理器。許多全球著名的公司都在使用IAR SYSTEMS提供的開發(fā)工具，用以開發(fā)他們的前沿產(chǎn)品，從消費電子、工業(yè)控制、汽車應(yīng)用、醫(yī)療、航空航天到手機應(yīng)用系統(tǒng)。雖然在Li等人的協(xié)議中，作者聲稱他們的協(xié)議可以抵抗多種攻擊。但經(jīng)過研究分析，本文發(fā)現(xiàn)Li等人的協(xié)議存在安全缺陷，且不能抵抗文中所述的一些攻擊，如內(nèi)部攻擊、智能卡模仿攻擊、竊聽攻擊、偽造攻擊、用戶的匿名性攻擊以及密碼猜測攻擊。這些分析的細節(jié)描述如下：

（1）軟件框架設(shè)計。電能表系統(tǒng)的程序中主程序是最重要部分，它決定了整個程序?qū)崿F(xiàn)的功能、步驟等，因此主程序的好好決定了整個程序的質(zhì)量。

10毫秒任務(wù)也叫心跳脈沖，主要是用來做電參數(shù)采集、比如電壓、電流、功率采集，三相表異常事件檢測也在這里檢查，同時它是基準(zhǔn)，下面的100毫秒，和秒任務(wù)都是根據(jù)它的動作來產(chǎn)生的。調(diào)整時鐘時候，需要對系統(tǒng)心跳進行修正。

100毫秒任務(wù)主要用來執(zhí)行顯示和處理一下臨時性任務(wù)，比如密鑰下裝之類任務(wù)。

秒級任務(wù)，主要是用來做結(jié)算日凍結(jié)，檢查一下系統(tǒng)錯誤是主動上報狀態(tài)，還有負(fù)荷記錄和系統(tǒng)負(fù)荷曲線處理。

分級任務(wù)主要處理事凍結(jié)任務(wù)，比如日凍結(jié)、整點凍結(jié)等，但最主要任務(wù)還是處理時區(qū)、時段的切換。但是它是根據(jù)RTC實時判斷的，它的產(chǎn)生僅是系統(tǒng)當(dāng)當(dāng)前分發(fā)生了改變，因此可能與10毫秒產(chǎn)生分鐘數(shù)不同步，因此這里同步一次。

天任務(wù)目的就一個，在0時重新恢復(fù)系統(tǒng)的時區(qū)時段表，使系統(tǒng)的復(fù)費率計量正確。

通信和計量脈沖采集是實時處理的。

10毫秒產(chǎn)生脈沖供100MS和1秒信號工作。

分鐘信號是比對RTC不同而產(chǎn)生，同步時鐘，并且完成國網(wǎng)規(guī)定的時區(qū)時段的切換，從而完成復(fù)費率計量任務(wù)。

（2）計量部分程序設(shè)計。電量計量有兩種方式，一種是利用ATT7022E的CF輸出腳來捕獲這些變化，如果發(fā)生變化則產(chǎn)生1種類型的脈沖，也就是脈沖采集法。另一種方式是直接讀ATT7022E的能量寄存器累計脈沖數(shù)。

ATT7022E一共提供4種脈沖輸出，分別是有功脈沖、無功脈沖、視在脈沖、和基波脈沖，通過捕獲這些脈沖就可以完成對有功電量和無功電量的計量。

（3）原理。每1度電能對應(yīng)這一定的脈沖常數(shù)，比如5-60A 220V1級標(biāo)準(zhǔn)三相表的脈沖常數(shù)是400，也就是說每1度電能有400個脈沖。國網(wǎng)規(guī)定的計量最小額度是0.01度，因此我們常用百分之一的脈沖常數(shù)作為脈沖計量基準(zhǔn)。也就是每4個脈沖產(chǎn)生0.01度電能。

（4）脈沖采集。每當(dāng)ATT7022捕獲到瞬時功率的變化，會產(chǎn)生一個脈沖輸出，根據(jù)功率不同，脈沖產(chǎn)生的快慢不同，但不管頻率怎么變化，都會產(chǎn)生一個90MS的高脈沖和產(chǎn)生一個不低于90MS的低脈沖。這樣通過捕獲這些脈沖變化就可以得到當(dāng)前電量的變化。4個高頻脈沖輸出CF1/CF2/CF3/CF4， 分別對應(yīng)全波有功電能、全波無功電能、全波視在電能和基波有功電能。

（5）程序設(shè)計。這部分程序設(shè)計比較簡單，其實就是捕獲CF1到CF4引腳上波形變化來確定是否產(chǎn)生了電能計數(shù)，如果電能計數(shù)足以產(chǎn)生0.01度電量。

由于90MS的高低脈沖遠遠大于10毫秒的心跳脈沖，我們可以利用心跳脈沖來進行檢測，只有發(fā)現(xiàn)了這種變化，就認(rèn)為對于電能產(chǎn)生了1個脈沖，當(dāng)脈沖累加到足夠產(chǎn)生0.01度脈沖數(shù)時，則產(chǎn)生了0.01度的電能量。

因此這部分程序設(shè)計主要分為兩部分，脈沖檢測部分和脈沖計量部分。

3 總結(jié)

隨著MCU和單片機功能增強，現(xiàn)在很多依靠模擬代碼才能實現(xiàn)功能已經(jīng)經(jīng)由硬件實現(xiàn)，比如國網(wǎng)的7816-4 ESAM 模塊，其實就是一個特殊的9600波特率串口，現(xiàn)在就有很多單片機提供硬件級支持，比如常見的CorText M族MCU 和國產(chǎn)復(fù)旦微FM330X 系列。這些特殊設(shè)備的定型化，標(biāo)準(zhǔn)化都為操作系統(tǒng)的普及打下了條件。可以預(yù)見未來的發(fā)展是：

（1）支持的設(shè)備越來越多。

（2）使用越來越簡單，甚至是不需要裁剪，僅需要編譯器設(shè)置一下，ARM的RTX 可以看做是一個代表，但是資料少，入門困難。

（3）提供文件系統(tǒng)支持，支持GUI模式給用戶提供多種交互方式。

（4）WIFF、載波、藍牙驅(qū)動支持。

參考文獻：

[1]楊吉祥等編著.電子測量技術(shù)基礎(chǔ)[M].南京：東南大學(xué)出版社，2004：1-90.

[2]胡嗣云.實時時鐘電路MC146818A與單片機的接口及編程[J]. 國外電子元器件，（6），2000.34-42.

[3]陳燈川.PC看門狗的原理與實現(xiàn)[J].南京航空航天大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，2006，19（04）：94-97.

作者簡介：李宏（1963-），女，本科，技師。endprint