亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        安川變頻器的應(yīng)用 第1講 安川變頻器在刮泥機(jī)中的應(yīng)用

        2015-12-05 09:07:48李方園
        自動(dòng)化博覽 2015年5期
        關(guān)鍵詞:安川變頻矢量

        安川變頻器的應(yīng)用 第1講 安川變頻器在刮泥機(jī)中的應(yīng)用

        浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 李方園

        安川A1000是功能高度融合的電流矢量控制通用變頻器,它的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樯禉C(jī)械、流體機(jī)械、金屬加工機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械等。本文主要闡述了安川變頻器在刮泥機(jī)中的應(yīng)用。

        變頻器;刮泥機(jī);矢量控制

        1 工程概述

        刮泥機(jī)是一種排泥設(shè)備,由桁車(chē)、刮泥耙、撇渣板、驅(qū)動(dòng)裝置和自控柜等組成。刮泥機(jī)一般用于污水處理廠的幅流式沉淀池,包括初次或二次沉淀池,其主要功能是將沉降在池底的污泥刮至集泥坑,再由排泥管排出,以便污泥回流或濃縮脫水。

        圖1所示為中心傳動(dòng)刮泥機(jī),它設(shè)有橫跨池子的固定平臺(tái),工作時(shí)其整機(jī)載荷都作用在工作橋的中心位置。污水經(jīng)池中心穩(wěn)流筒均流到四周,隨著過(guò)流面積的增大而流速降低,污水中的沉淀物沉淀于池底,刮泥機(jī)將沉淀的污泥刮到中心集泥坑中,利用水壓將其從污泥管中排出。

        圖1 中心傳動(dòng)刮泥機(jī)

        刮泥機(jī)傳動(dòng)是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的典型例子。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的基本特點(diǎn)為,在負(fù)荷一定的情況下,負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩取決于皮帶與滾筒間的磨擦阻力和滾筒的半徑。這類(lèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的快慢無(wú)關(guān),所以在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速過(guò)程中,負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩保持不變。

        恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在選擇變頻調(diào)速系統(tǒng)時(shí),除了按常規(guī)要求外,應(yīng)對(duì)變頻器的控制方式進(jìn)行如下選擇:

        (1)負(fù)荷的調(diào)速范圍。在調(diào)速范圍不大的情況下,選擇較為簡(jiǎn)易的V/F控制方式的變頻器;當(dāng)調(diào)速范圍很大時(shí),應(yīng)考慮采用有反饋的矢量控制方式。

        (2)負(fù)荷的變化情況。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載只是在負(fù)荷一定的情況下負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩是不變的,但對(duì)于負(fù)荷變化時(shí)其轉(zhuǎn)距仍然隨負(fù)荷變化。當(dāng)轉(zhuǎn)矩變動(dòng)范圍不大時(shí),可選擇較為簡(jiǎn)易的V/F控制方式的變頻器;但對(duì)于轉(zhuǎn)矩變動(dòng)范圍較大的負(fù)載,應(yīng)考慮采用無(wú)反饋的矢量控制方式。

        (3)機(jī)械特性。如果負(fù)載對(duì)機(jī)械特性的要求不高,可考慮選擇較為簡(jiǎn)易的V/F控制方式的變頻器;而在要求較高的場(chǎng)合,則必須采用有反饋的矢量控制方式。

        2 工程控制分析

        圖2和圖3所示為刮泥機(jī)變頻應(yīng)用的主電路與控制電路,其中變頻器采用安川A1000變頻器。安川是業(yè)內(nèi)知名的變頻器供應(yīng)商,推出了首個(gè)商用化三電平變頻器G7系列,1000系列變頻器則是G7/F7等系列之后的新款。

        刮泥機(jī)的變頻設(shè)計(jì)原理如下:

        (1)刮泥機(jī)M1既可以工作在變頻情況下,也可以工作在工頻狀態(tài)下,因此需要設(shè)計(jì)3km和2km的機(jī)械互鎖接觸器。

        (2)油泵電機(jī)必須與刮泥機(jī)同時(shí)啟動(dòng),因此油泵電機(jī)M2的接觸器作為變頻器的啟動(dòng)信號(hào)。

        (3)電流繼電器HA的定值大于FA的定值,F(xiàn)A的定值取決于泥沉降高度對(duì)電機(jī)力矩的計(jì)算值;時(shí)間繼電器為消除電流繼電器接點(diǎn)抖動(dòng)而設(shè)。

        (4)正常情況下刮泥機(jī)變頻器運(yùn)行在40Hz,此時(shí)為多段速運(yùn)行速度2,即S2閉合;當(dāng)FA報(bào)警時(shí),需要啟動(dòng)變頻器自動(dòng)加速,以提高刮泥效率,將S3延時(shí)閉合,即為多段速運(yùn)行速度4(50Hz)。

        (5)MA、MC為變頻器設(shè)定過(guò)載的報(bào)警繼電器輸出接點(diǎn)。

        圖2 刮泥機(jī)變頻應(yīng)用主電路

        圖3 刮泥機(jī)變頻應(yīng)用控制電路

        3 變頻器參數(shù)設(shè)置與工程調(diào)試

        刮泥機(jī)用安川A1000變頻器的參數(shù)如表1進(jìn)行設(shè)置。由于刮泥機(jī)的負(fù)載較重,采用了無(wú)PG 矢量控制(即A1-02=2)。

        表1 刮泥機(jī)A1000變頻器的參數(shù)設(shè)置

        在安川A1000變頻器矢量控制調(diào)試流程中,最核心的是自學(xué)習(xí)過(guò)程,可以參照以下步驟進(jìn)行:

        (1)自學(xué)習(xí)前設(shè)置

        執(zhí)行自學(xué)習(xí)前,需要設(shè)定表2中所示的項(xiàng)目。關(guān)于設(shè)定所需的信息,請(qǐng)參照電機(jī)銘牌或電機(jī)測(cè)試報(bào)告。

        表2 感應(yīng)電機(jī)用自學(xué)習(xí)的輸入數(shù)據(jù)

        (2)自學(xué)習(xí)種類(lèi)的區(qū)別(如表3所示)(3)開(kāi)始自學(xué)習(xí)

        Application of Yaskawa Inverter in the Scraper Machine

        Yaskawa A1000 is a kind of general-purpose inverter with the highly integrated features and current vector control mode. Its applications include the lifting machinery, fluid machinery, metalworking machinery, transportation machinery, etc. This article focuses the application of Yaskawa inverter in the scraper machine.

        AC inverter; Scraper machine; Vector control

        猜你喜歡
        安川變頻矢量
        矢量三角形法的應(yīng)用
        基于安川工業(yè)機(jī)器人的鋼卷自動(dòng)噴碼系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
        基于矢量最優(yōu)估計(jì)的穩(wěn)健測(cè)向方法
        淺談安川變頻器的常見(jiàn)故障及維修中注意事項(xiàng)
        低壓除氧水泵變頻改造
        三角形法則在動(dòng)態(tài)平衡問(wèn)題中的應(yīng)用
        安川首鋼機(jī)器人有限公司啟用新logo
        破譯“藍(lán)色”安川的長(zhǎng)壽基因
        合康變頻再獲發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)
        引風(fēng)機(jī)變頻改造控制策略與應(yīng)用
        河南科技(2014年23期)2014-02-27 14:18:59
        揄拍成人国产精品视频肥熟女| 国产精品videossex国产高清| 亚洲无亚洲人成网站77777| 女人与牲口性恔配视频免费| 国产一区二区a毛片色欲| 亚洲97成人精品久久久| 国产一区二区三区蜜桃| 亚洲综合av大全色婷婷| 我把护士日出水了视频90分钟| 国产精品美女久久久久久2018| 视频一区精品自拍| 久久精品国产亚洲av成人无人区| 日本高清一道本一区二区| 国产精品久久人妻无码| 男受被做哭激烈娇喘gv视频| 毛片无码高潮喷白浆视频| 免费人妻精品区一区二区三| 精品国产一区二区三区av| 色综合久久久久综合99| 亚洲性爱视频| 国产一区二区精品尤物| 国产成人自拍视频在线观看网站 | 午夜视频一区二区三区在线观看| 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 日本a在线播放| 97国产精品麻豆性色| 中文字幕亚洲视频一区| 免费国产黄网站在线观看视频| 性大片免费视频观看| 最新亚洲无码网站| 天堂av在线播放观看| 视频在线观看一区二区三区| 久久精品国产69国产精品亚洲| 免费啪啪视频一区| 视频一区二区三区中文字幕狠狠 | 免费无码黄动漫在线观看| 久久免费国产精品一区二区| 深夜日韩在线观看视频| 亚洲日韩激情无码一区| 亚洲av日韩精品久久久久久| 久久综合激激的五月天|