陳堅(jiān)，陳健，邵毅明，鄧天民

（1．重慶交通大學(xué)山地城市交通系統(tǒng)與安全重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400074；2．重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院，重慶400074；3．中國(guó)中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司，四川成都610031）

粗糙集的過(guò)飽和多交叉口協(xié)同優(yōu)化模型研究

陳堅(jiān)1，2，陳健3，邵毅明1，2，鄧天民1，2

（1．重慶交通大學(xué)山地城市交通系統(tǒng)與安全重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400074；2．重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院，重慶400074；3．中國(guó)中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司，四川成都610031）

為解決現(xiàn)有模糊智能控制方法僅適用于單交叉口非飽和狀態(tài)，滿(mǎn)足區(qū)域交通過(guò)飽和多交叉口信號(hào)協(xié)同聯(lián)動(dòng)控制的需要，提出了高峰時(shí)期主通道優(yōu)化控制策略。在粗糙集知識(shí)推理基礎(chǔ)上，構(gòu)建了以多交叉口狀態(tài)信息為條件屬性，以綠燈延長(zhǎng)方式、綠燈延長(zhǎng)相位和綠燈延長(zhǎng)時(shí)間3個(gè)參數(shù)為決策屬性的多決策屬性模糊控制模型。運(yùn)用可辨識(shí)矩陣與屬性頻度的屬性約簡(jiǎn)方法對(duì)模型進(jìn)行約簡(jiǎn)，提取決策規(guī)則。實(shí)例分析表明：多交叉口主通道綠燈時(shí)間延長(zhǎng)3～8 s能夠有效提高區(qū)域交通整體通行效能，同時(shí)延長(zhǎng)時(shí)間不僅與過(guò)飽和狀態(tài)車(chē)輛最大排隊(duì)長(zhǎng)度有關(guān)，還與綠燈延長(zhǎng)方式、綠燈延長(zhǎng)相位存在關(guān)聯(lián)，這與交警經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的控制規(guī)律一致。

交通工程；交通控制；多交叉口；過(guò)飽和；粗糙集；決策規(guī)則

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展及城市化進(jìn)程的不斷加速，城市高度繁榮，但與此同時(shí)城市交通擁堵日益嚴(yán)峻，尤其是早晚高峰時(shí)期城區(qū)常出現(xiàn)大規(guī)模交通“癱瘓”。近年來(lái)全國(guó)城市汽車(chē)保有量年均增長(zhǎng)15%～20%，有的城市更高達(dá)30%，而在有限的城市空間下道路供給資源增長(zhǎng)緩慢，交通供需矛盾日益突出。

交叉口信號(hào)控制是通過(guò)信號(hào)相位對(duì)交叉口有限通行資源進(jìn)行時(shí)間分配，但如果交叉口流量超過(guò)通行能力，則傳統(tǒng)的信號(hào)控制方法效果不理想，此時(shí)交叉口處于過(guò)飽和狀態(tài)。當(dāng)區(qū)域內(nèi)多個(gè)交叉口均處于過(guò)飽和狀態(tài)，則該區(qū)域?qū)儆诙嘟徊婵谶^(guò)飽和。已有研究表明，過(guò)飽和多交叉口信號(hào)控制與非飽和狀態(tài)相比，在控制目標(biāo)排序、多控制目標(biāo)的優(yōu)化協(xié)調(diào)、協(xié)調(diào)方式的動(dòng)態(tài)變化等有其自身的特點(diǎn)，且常出現(xiàn)車(chē)流回溢或相鄰車(chē)道阻塞導(dǎo)致通行能力降低等現(xiàn)象［1?2］。過(guò)飽和交叉口的識(shí)別可通過(guò)高分辨率的交叉口信號(hào)數(shù)據(jù)［3］，主要以最小化交叉口車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度、均衡路網(wǎng)排隊(duì)長(zhǎng)度或交叉口總交通通行量最大為過(guò)飽和交叉口信號(hào)控制目標(biāo)［4?6］。控制模型與算法主要有基于交通波理論建立的單交叉口過(guò)飽和協(xié)調(diào)控制模型［7］、離散時(shí)間切換系統(tǒng)模型［8］、散波理論與模糊控制相結(jié)合的動(dòng)態(tài)相位組合算法［9］。但也有部分研究認(rèn)為過(guò)飽和單交叉口更適合采用多時(shí)段定時(shí)控制或交警人工指揮效果比信號(hào)控制更好［10?11］。在過(guò)飽和多交叉口方面TONG等［12］以車(chē)輛延誤最小為目標(biāo)函數(shù)，構(gòu)建了過(guò)飽和交叉口群隨機(jī)規(guī)劃模型。雷磊等［13］基于系統(tǒng)工程視角，建立了過(guò)飽和的交叉口群控制模型，并設(shè)計(jì)了該模型的求解算法，實(shí)現(xiàn)了交通系統(tǒng)的最優(yōu)控制。SUN等［14］設(shè)計(jì)了針對(duì)過(guò)飽和交叉口群的簡(jiǎn)化型連續(xù)流交叉口方案，實(shí)例分析結(jié)果表明該方案有90%的概率提升交叉口通行效率。粗糙集是由波蘭數(shù)學(xué)家Z．Pawlak于1982年提出，能夠利用不太完整、不太準(zhǔn)確的信息，找到適合決策判斷的規(guī)則，從而進(jìn)行人工智能決策。雖然發(fā)展歷史較短，但無(wú)論在理論研究還是智能控制、數(shù)據(jù)挖掘、故障診斷和電力負(fù)荷等都取得了豐碩的成果［15］。粗糙集在交通領(lǐng)域的應(yīng)用還處于起步發(fā)展階段，目前主要體現(xiàn)在區(qū)域路網(wǎng)交通信息的提取、交通流擁堵?tīng)顟B(tài)的識(shí)別、客運(yùn)量預(yù)測(cè)等方面［16?18］。

已有成果中大多針對(duì)交叉口非飽和交通流狀態(tài)展開(kāi)，對(duì)于飽和與過(guò)飽和狀態(tài)下的交叉口信號(hào)控制研究較少，涉及區(qū)域過(guò)飽和多交叉口的研究成果更為有限，尚未將模糊控制的方法運(yùn)用于過(guò)飽和多交叉口控制中。本文將研究對(duì)象拓展為過(guò)飽和多交叉口，根據(jù)其交通流特性，從區(qū)域交通出行OD期望線角度提出了過(guò)飽和主通道控制策略，通過(guò)多交叉口信號(hào)協(xié)同控制實(shí)現(xiàn)區(qū)域大容量快速通道，提高區(qū)域交通整體通行效能。并基于粗糙集理論，構(gòu)建以過(guò)飽和交叉口數(shù)量、主通道方向車(chē)輛最大排隊(duì)長(zhǎng)度、次通道方向車(chē)輛最大排隊(duì)長(zhǎng)度等為條件屬性，以綠燈延長(zhǎng)方式、綠燈延長(zhǎng)相位和綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為決策屬性的過(guò)飽和多交叉口模糊控制模型。

1 粗糙集的基本理論

粗糙集的核心思想是通過(guò)尋找等價(jià)關(guān)系劃分論域，假定一個(gè)等價(jià)關(guān)系R，論域U中所有元素可以通過(guò)R被分類(lèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不可定義的子集近似分類(lèi)。

1．1 知識(shí)與等價(jià)類(lèi)

粗糙集中的知識(shí)是將對(duì)象進(jìn)行分類(lèi)的能力，知識(shí)越豐富，對(duì)象被劃分的更加精細(xì)。假定一個(gè)知識(shí)系統(tǒng)為S＝｛U，A，V，f｝，U為論域，即對(duì)象的有限非空集合；A為知識(shí)屬性的有限非空集合，A＝C∪D，C∩D＝?，C為條件屬性集，D為決策屬性集；V為知識(shí)屬性a∈A的值域；f為對(duì)象論域U到知識(shí)屬性值域V的單映射；同時(shí)，一個(gè)粗糙集知識(shí)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)一個(gè)粗糙集近似空間Apr＝（U，R）。而決策表是具有U、A、V、f四元組的知識(shí)表達(dá)系統(tǒng)［19］。

對(duì)于知識(shí)屬性A的任一子集B，存在一個(gè)不可分辨的二元關(guān)系R（B）。

通過(guò)不可分辨關(guān)系R（B）可以將知識(shí)系統(tǒng)論域U劃分為i個(gè)互不相交的等價(jià)類(lèi)U／R＝｛X1，X2，…，Xi｝。

1．2 上近似集與下近似集

假設(shè)R將論域U劃分為若干個(gè)基本等價(jià)類(lèi)，X為U的一個(gè)子集，x為U的一個(gè)對(duì)象。如果X可以由基本等價(jià)類(lèi)的并集表示，則X稱(chēng)為U中的精確集。反之，X只有通過(guò)近似的方式來(lái)表示，稱(chēng)為U中的粗糙集。任何一個(gè)不確定集X都可以通過(guò)2個(gè)精確集（下近似集和上近似集）來(lái)刻畫(huà)。

圖1 上近似集與下近似集關(guān)系圖Fig．1 Relation of upper approximation set and lower approximation set

1．3 屬性約簡(jiǎn)

屬性約簡(jiǎn)是粗糙集具體應(yīng)用的重要步驟，如果知識(shí)系統(tǒng)S中，知識(shí)屬性元素a為不必要屬性的充要條件是U／C＝U／（C－｛a｝）。反之，如果U／C≠U／（C－｛a｝），則a為必要屬性。因此，粗糙集中的一個(gè)屬性約簡(jiǎn)P滿(mǎn)足：

所有約簡(jiǎn)P構(gòu)成的集合為red（P），而P中所有必要關(guān)系組成的集合為P的核，記為：Core（P）。屬性約簡(jiǎn)剔除了條件屬性中的不必要屬性，又保證了知識(shí)系統(tǒng)分類(lèi)與決策能力不受影響，其中核是所有屬性約簡(jiǎn)的基礎(chǔ)，是知識(shí)中最重要部分特征集合，在約簡(jiǎn)中不能被刪除。

2 協(xié)同優(yōu)化模型

2．1 通道劃分

過(guò)飽和多交叉協(xié)同優(yōu)化模型是通過(guò)延長(zhǎng)區(qū)域某方向綠燈相位時(shí)長(zhǎng)以打通城市交通出行重要主通道，減少也已經(jīng)飽和的次通道綠燈相位時(shí)長(zhǎng)的控制策略。其中，主通道方向是整個(gè)城市交通出行主要OD期望線在該區(qū)域的通過(guò)方向，具體計(jì)算可通過(guò)各交叉口進(jìn)口道交通流量進(jìn)行OD反推，次通道則為交叉口與主通道相交的其他進(jìn)口道方向。主通道控制策略是將交叉口時(shí)間資源向某一方向通行傾斜，從而激活區(qū)域交通關(guān)鍵方向通路，實(shí)現(xiàn)區(qū)域整體交通的暢通。主通道控制策略不同于干道綠波帶，綠波帶是從通行速度的角度對(duì)交叉口信號(hào)配時(shí)進(jìn)行優(yōu)化，而主通道策略是以區(qū)域交通整體效能（效率與能力）最大化為目標(biāo)進(jìn)行信號(hào)控制。

2．2 屬性選擇

模型以過(guò)飽和交叉口數(shù)量、各交叉口主次通道最大車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度為條件屬性，分別以綠燈延長(zhǎng)方式、綠燈延長(zhǎng)相位和綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為決策屬性，從而構(gòu)建同一條件屬性不同決策屬性的3個(gè)決策表。模型不采用高峰時(shí)間交叉口各進(jìn)口道流量之和作為條件屬性，是考慮各交叉口進(jìn)口道通行能力不一致，如果單純以進(jìn)口道流量為條件屬性將導(dǎo)致信號(hào)控制失實(shí)。交叉口主、次通道最大車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度分別如式（4）～（5）所示：

式中：區(qū)域內(nèi)過(guò)飽和交叉口總數(shù)量為N；qzni為第n個(gè)交叉口主通道方向紅燈時(shí)段內(nèi)第i個(gè)車(chē)道的車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度，0≤i≤I；qcnj為第n個(gè)交叉口次通道方向紅燈時(shí)段內(nèi)第j個(gè)車(chē)道的車(chē)輛排隊(duì)長(zhǎng)度，0≤j≤J。

決策屬性值的確定是以條件屬性值為基礎(chǔ)參數(shù)，以區(qū)域多交叉口總延誤最小為目標(biāo)函數(shù)，在Syn?chro平臺(tái)多次仿真比較從而確定的最優(yōu)值。所構(gòu)建的協(xié)同優(yōu)化控制模型重要作用在于從每一行條件屬性數(shù)據(jù)仿真得到一次最優(yōu)值的繁瑣計(jì)算或是交警人工經(jīng)驗(yàn)決策的基礎(chǔ)上，通過(guò)粗糙集工具提取抽象決策規(guī)則，從而為不同城市不同區(qū)域的多交叉口過(guò)飽和智能控制提供決策建議。

2．3 屬性值模糊化

為避免屬性值的連續(xù)性，將第n個(gè)交叉口主、次通道方向上最大排隊(duì)長(zhǎng)度qzn和qcn的屬性值不再采用其實(shí)際排隊(duì)長(zhǎng)度值，而是通過(guò)線性分布的隸屬函數(shù)進(jìn)行模糊化處理，在qzn和qcn的論域上定義7個(gè)模糊語(yǔ)言子集｛很短VS，短S，較短RS，一般M，較長(zhǎng)RL，長(zhǎng)L，很長(zhǎng)VL｝，所對(duì)應(yīng)的屬性值為｛0，1，2，3，4，5，6｝。

分別將qzn和qcn的多組實(shí)際數(shù)據(jù)的最大值和最小值，按等步長(zhǎng)離散為7級(jí)，記為和則qzn和qcn對(duì)屬于第k級(jí)的隸屬度計(jì)算方法如式（6）、（7）所示［20］，最大隸屬度所對(duì)應(yīng)的級(jí)別為qzn和qcn屬性值。式中：qzn為第n個(gè)交叉口主通道方向的實(shí)際最大排隊(duì)長(zhǎng)度，qcn第n個(gè)交叉口次通道方向的實(shí)際最大排隊(duì)長(zhǎng)度，為qzn屬于第k級(jí)的隸屬度，為qcn屬于第k級(jí)的隸屬度，為主通道方向第k級(jí)的上限值，為次通道方向第k級(jí)的上限值。

條件屬性中交叉口數(shù)量已經(jīng)為離散型數(shù)據(jù)，則以實(shí)際整數(shù)值為N的屬性值，如：區(qū)域內(nèi)過(guò)飽和交叉口數(shù)量為1，則N＝1。

決策屬性中綠燈延長(zhǎng)方式W是指哪些交叉口主通道方向綠燈時(shí)間延長(zhǎng)，根據(jù)區(qū)域交叉口交通控制實(shí)際情況，模型中綠燈延長(zhǎng)方式定義為過(guò)飽和交叉口主通道方向綠燈時(shí)長(zhǎng)延長(zhǎng)和所有交叉口主通道方向綠燈時(shí)長(zhǎng)都延長(zhǎng)2種情況，屬性值分別對(duì)應(yīng)為W＝0，W＝1。綠燈延長(zhǎng)相位E是指交叉口主通道方向哪些相位綠燈時(shí)間延長(zhǎng)，定義綠燈延長(zhǎng)相位取值E＝0，指主通道直行相位綠燈時(shí)間延長(zhǎng)，次通道左轉(zhuǎn)相位綠燈時(shí)間減少；E＝1，指主通道直行和左轉(zhuǎn)相位綠燈時(shí)間都延長(zhǎng)，次通道直行和左轉(zhuǎn)相位綠燈時(shí)間減少。綠燈延長(zhǎng)時(shí)間G屬性值為延長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際值。

2．4 決策表構(gòu)建與屬性約簡(jiǎn)

2．4．1 決策表構(gòu)建

將條件屬性與決策屬性數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行相應(yīng)模糊化處理，從而形成含有2N＋1個(gè)條件屬性、3個(gè)決策屬性的多交叉口過(guò)飽和優(yōu)化控制決策表，由于3個(gè)決策屬性無(wú)法同時(shí)約簡(jiǎn)，需要一一約簡(jiǎn)，實(shí)則相當(dāng)于3個(gè)決策表。

2．4．2 基于可辨識(shí)矩陣與屬性頻度的屬性約簡(jiǎn)

假設(shè)1個(gè)決策表T＝（U，C∪D），｜U｜＝n，決策表T所對(duì)應(yīng)的可辨識(shí)矩陣為M＝（Cij）n×n，其中：并且從條件屬性集合C中刪除B中元素，C＝C－B。

5）計(jì)算條件屬性集合C中剩余的所有元素在可辨識(shí)矩陣M中出現(xiàn)的次數(shù)p（c），將最大次數(shù)所對(duì)應(yīng)的元素添加入約簡(jiǎn)屬性集合B中，B＝B＋cq，p（cq）＝max｛p（c）｝。

6）如果M＝?，則輸出約簡(jiǎn)集合B；否則，返回3）。

2．4．3 規(guī)則提取

根據(jù)約簡(jiǎn)集合B中的條件屬性元素構(gòu)成及所

可辨識(shí)矩陣是關(guān)于對(duì)角線對(duì)稱(chēng)的矩陣，且對(duì)角線元素均為0。當(dāng)論域U中的2個(gè)元素xi和xj所對(duì)應(yīng)的決策屬性值相同時(shí)，可辨識(shí)矩陣中元素取0；反之，可辨識(shí)矩陣中元素取值為二者條件屬性中的不同值。同時(shí)，通過(guò)條件屬性a在可辨識(shí)矩陣M出現(xiàn)的次數(shù)p（a）以表征屬性a的重要程度，p（a）＝SGF（a，R，D）。

基于可辨識(shí)矩陣與屬性頻度的屬性約簡(jiǎn)的算法思想是將決策表轉(zhuǎn)化為可辨識(shí)矩陣，以獲得所有非核條件屬性在可辨識(shí)矩陣出現(xiàn)的次數(shù)，從而將次數(shù)最大的非核條件屬性納入約簡(jiǎn)集合中，刪除包含該屬性的所有屬性組合［21?22］。具體算法步驟如下：

1）如果決策表中的條件屬性值與決策屬性值存在連續(xù)變量，則進(jìn)行離散化處理。屬性約簡(jiǎn)集合B＝?，Core＝?。

2）根據(jù)決策表與式（8）生成可辨識(shí)矩陣M。

3）找出可辨識(shí)矩陣的核集合Core（屬性組合數(shù)為1），并更新約簡(jiǎn)集合B＝Core。

4）刪除可辨識(shí)矩陣中與B交集不為空的元素，對(duì)應(yīng)的決策屬性，提取多交叉口過(guò)飽和優(yōu)化控制決策規(guī)則。

2．5 評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算

規(guī)則提取后的評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算是檢驗(yàn)規(guī)則準(zhǔn)確、信息涵蓋量的重要依據(jù)，采用規(guī)則支持度、精確度和覆蓋度3個(gè)指標(biāo)進(jìn)行衡量。具體指標(biāo)為［20］

式中：｜·｜表示集合中的元素個(gè)數(shù)，該元素是指論域中的數(shù)據(jù)項(xiàng)即決策表中的一行。將評(píng)價(jià)指標(biāo)中精度低于50%的規(guī)則剔除，以保證規(guī)則的有效性。

3 實(shí)例分析

以重慶市江北區(qū)新南路4個(gè)連續(xù)交叉口為實(shí)例分析對(duì)象，新南路位于重慶市北環(huán)高速以南，是貫穿江北區(qū)東西方向的重要主干道，周邊分布有大型住宅、商業(yè)和辦公等多種業(yè)態(tài)。其中，交叉口4為新南路與星光大道交叉口，星光大道是江北區(qū)南北方向主干道，早晚高峰時(shí)期，新南路該4個(gè)交叉口均處于過(guò)飽和狀態(tài)。交叉口的地理分布如圖2所示，Syn?chro軟件中仿真圖如圖3所示，由于重慶市江北區(qū)主要交通出行OD期望線為東西方向，因此確定新南路為主通道方向，與之垂直的各道路方向?yàn)榇瓮ǖ婪较颉?/p>

圖2 重慶市江北區(qū)新南路4個(gè)交叉口地理分布Fig．2 Geographical distribution of four intersections in Xinnan road，Jiangbei district，Chongqing

圖3 新南路交叉口仿真建模Fig．3 Simulation modeling of Xinnan road intersec?tions

通過(guò)多天晚高峰交叉口實(shí)際數(shù)據(jù)連續(xù)調(diào)查，并根據(jù)式（4）～（7）得到4個(gè)交叉口過(guò)飽和優(yōu)化控制的10種情景條件屬性值。將各種情景中的交叉口進(jìn)口道流量數(shù)據(jù)輸入Synchro仿真軟件，優(yōu)化得出信號(hào)配時(shí)方案。人工多次實(shí)驗(yàn)調(diào)整交叉口主通道方向綠燈延長(zhǎng)方式、綠燈延長(zhǎng)相位及綠燈延長(zhǎng)時(shí)間，當(dāng)總延誤時(shí)長(zhǎng)指標(biāo)最優(yōu)時(shí)，該次實(shí)驗(yàn)參數(shù)值即為決策屬性值，具體決策表如表1所示。

表1 多交叉口過(guò)飽和優(yōu)化控制決策表Table 1 Optimization control decision of oversaturated multi?intersection

以W為決策屬性，根據(jù)決策表約簡(jiǎn)算法，得到約簡(jiǎn)集合為｛qz2，qz3，qz4｝。將相同決策規(guī)則合并，并通過(guò)式（9）～（11）計(jì)算各決策規(guī)則評(píng)價(jià)指標(biāo)值如表2所示。

表2 以W為決策屬性的決策表約簡(jiǎn)結(jié)果Table 2 Reduction result of decision table on W as decision attribute

同理，以E為決策屬性，得到約簡(jiǎn)集合為｛qz1，qz4｝。將相同決策規(guī)則合并，最終約簡(jiǎn)結(jié)果如表3所示。

表3 以E為決策屬性的決策表約簡(jiǎn)結(jié)果Table 3 Reduction result of decision table on E as decision attribute

以G為決策屬性，得到約簡(jiǎn)集合為｛qc1，qz3，qz4｝。將相同決策規(guī)則合并，最終約簡(jiǎn)結(jié)果如表4所示。

表4 以G為決策屬性的決策表約簡(jiǎn)結(jié)果Table 4 Reduction result of decision table on G as decision attribute

根據(jù)3組決策表約簡(jiǎn)結(jié)果提取得出4個(gè)過(guò)飽和交叉口的模糊控制決策規(guī)則如表5所示。

表5 模糊控制決策規(guī)則Table 5 Fuzzy control decision rules

對(duì)表5的模糊決策規(guī)則進(jìn)行分析討論：1）當(dāng)交叉口1、2、3主通道方向排隊(duì)長(zhǎng)度級(jí)別為一般（M）以上時(shí)，交叉口綠燈信號(hào)延長(zhǎng)的方式可以從僅過(guò)飽和交叉口主通道方向綠燈時(shí)間延長(zhǎng)擴(kuò)展到與過(guò)飽和交叉口相鄰的其它交叉口相同方向綠燈時(shí)間也相應(yīng)延長(zhǎng)；綠燈延長(zhǎng)相位也可從延長(zhǎng)主通道直行相位綠燈時(shí)間、減少次通道左轉(zhuǎn)相位綠燈時(shí)間擴(kuò)展到主通道直行與左轉(zhuǎn)相位綠燈時(shí)間都延長(zhǎng)、次通道直行和左轉(zhuǎn)相位綠燈時(shí)間減少的控制策略，這進(jìn)一步豐富和完善了文獻(xiàn)［10］的研究結(jié)論。2）交叉口主通道方向綠燈時(shí)間延長(zhǎng)的具體數(shù)值在3～8 s為宜，具體數(shù)值與飽和度最高的交叉口3、4主通道方向排隊(duì)長(zhǎng)度緊密相關(guān)，也與交叉口1的次通道方向排隊(duì)長(zhǎng)度有直接關(guān)系。同時(shí)，綠燈延長(zhǎng)時(shí)間還與綠燈延長(zhǎng)方式、綠燈延長(zhǎng)相位2個(gè)決策屬性存在關(guān)聯(lián)性，表現(xiàn)為W、E為0時(shí)，綠燈相位延長(zhǎng)時(shí)間較短，W、E為1時(shí)，綠燈相位延長(zhǎng)時(shí)間較長(zhǎng)；交叉口主通道方向排隊(duì)長(zhǎng)度越長(zhǎng)，綠燈相位延長(zhǎng)時(shí)間越長(zhǎng)的模糊控制規(guī)律。

4 結(jié)束語(yǔ)

過(guò)飽和多交叉口協(xié)同優(yōu)化模型具有信息量大、復(fù)雜性高和隨機(jī)性強(qiáng)等特點(diǎn)，傳統(tǒng)確定性?xún)?yōu)化模型效果有限。雖然國(guó)內(nèi)外近年來(lái)運(yùn)用模糊控制方法對(duì)單個(gè)過(guò)飽和交叉口進(jìn)行了大量研究，但過(guò)飽和多交叉口智能信號(hào)控制不是簡(jiǎn)單的單個(gè)模糊控制模型疊加，應(yīng)從區(qū)域過(guò)飽和多交叉口系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化角度研究。本文在分析過(guò)飽和多交叉口智能控制特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了主通道控制策略以實(shí)現(xiàn)過(guò)飽和多交叉口間決策關(guān)聯(lián)，從而提高區(qū)域整體通行效能。并根據(jù)區(qū)域交叉口控制的實(shí)際情況構(gòu)建以過(guò)飽和交叉口數(shù)量、主次通道排隊(duì)長(zhǎng)度為條件屬性，以綠燈延長(zhǎng)方式、綠燈延長(zhǎng)相位和綠燈延長(zhǎng)時(shí)間為決策屬性的粗糙集模糊控制模型，運(yùn)用可辨識(shí)矩陣與屬性頻度的屬性約簡(jiǎn)方法分別以相同條件屬性、不同決策屬性對(duì)3組粗糙集進(jìn)行約簡(jiǎn)，提取決策規(guī)則并計(jì)算評(píng)價(jià)指標(biāo)。

根據(jù)重慶市新南路4個(gè)過(guò)飽和交叉口的實(shí)例分析，總結(jié)了過(guò)飽和多交叉口控制的基本規(guī)律，研究結(jié)論不僅可以為交警在早晚高峰時(shí)期區(qū)域大面積過(guò)飽和交通狀態(tài)下指揮交通提供決策參考，也可為大城市高峰時(shí)期區(qū)域交通協(xié)同聯(lián)動(dòng)控制提供新的思路。但多決策屬性間的關(guān)聯(lián)性對(duì)粗糙集屬性約簡(jiǎn)的影響及多決策屬性的一次性約簡(jiǎn)算法還有待進(jìn)一步研究，決策屬性的具體取值還有改進(jìn)空間。

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Collaborative optimization model for oversaturated multiple intersections based on the rough set theory

CHEN Jian1，2，CHEN Jian3，SHAO Yiming1，2，DENG Tianmin1，2

（1．Chongqing Key Lab of Traffic System＆Safety in Mountain Cities，Chongqing Jiaotong University，Chongqing 400074，China；2．School of Traffic and Transportation，Chongqing Jiaotong University，Chongqing 400074，China；3．China Railway Eryuan Engineer?ing Group Co．，Ltd，Chengdu 610031，China）

To solve the defect that the existing fuzzy intelligent control method is only suitable for a single intersec?tion under unsaturated state，and to meet the need of coordination control of regional traffic for oversaturated multi?ple intersections，an optimization control strategy for main channel at peak time was proposed．The fuzzy control model with multiple decision attributes was established on the basis of knowledge reasoning in rough sets theory．It took multiple intersections state information as condition attributes，and the elongation mode，phase，and green light timing，as decision attributes．The methods of attribute reduction of the discernibility matrix and the frequency of attribute were used in the model，then some decision rules were extracted．The results show that the efficiency of regional traffic was improved via 3?8 more seconds of green light signal at the main channel．In addition，the exten?sion time is not only related to the maximum queue length of vehicles under oversaturated vehicle conditions，but also the extension mode and phase of green light，which is consistent with the experience of traffic police．

traffic engineering；traffic control；multiple intersections；oversaturated；rough set theory；decision rule

陳堅(jiān)，男，1985年生，副教授，主要研究方向?yàn)榻煌ㄐ袨槔碚撆c實(shí)證、運(yùn)輸系統(tǒng)分析與決策。曾獲四川省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，廣西發(fā)改委優(yōu)秀成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中被EI檢索11篇。

陳健，男，1976年生，高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)橹悄芙煌?、交通?guī)劃。參加各類(lèi)項(xiàng)目100余項(xiàng)，擔(dān)任近50余個(gè)項(xiàng)目專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人，獲得四川省及集團(tuán)公司優(yōu)秀工程咨詢(xún)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)5項(xiàng)。

邵毅明，男，1955年生，教授，博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)榈缆方煌ò踩⒅悄芙煌?。曾獲上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，重慶市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，重慶市政府發(fā)展貢獻(xiàn)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。

U491．54

A

1673?4785（2015）05?0783?07

10．11992／tis．201406045

http：／／www．cnki．net／kcms／detail／23．1538．tp．201509030．1456．002．html

陳堅(jiān)，陳健，邵毅明，等．粗糙集的過(guò)飽和多交叉口協(xié)同優(yōu)化模型［J］．智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)，2015，10（5）：783?789．

英文引用格式：CHEN Jian，CHEN Jian，SHAO Yiming，et al．Collaborative optimization model for oversaturated multiple inter?sections based on the rough set theory［J］．CAAI Transactions on Intelligent Systems，2015，10（5）：783?789．

2014?06?22．

日期：2015?09?30．

科技部“863”計(jì)劃資助項(xiàng)目（2011AA110306）；國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（51308569）；中國(guó)中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司科研資助項(xiàng)目（2014?50）．

邵毅明．E?mail：sym＠cqjtu．edu．cn．