王 杰， 肖 菲， 王愛(ài)民(中海油信息科技有限公司 天津分公司， 天津 300452)

海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

王 杰， 肖 菲， 王愛(ài)民
(中海油信息科技有限公司 天津分公司， 天津 300452)

為提高海上平臺(tái)指揮調(diào)度效率、保障海上生產(chǎn)作業(yè)設(shè)施及人員生命財(cái)產(chǎn)安全、加快海上石油生產(chǎn)信息化建設(shè)，提出海上生產(chǎn)設(shè)施主動(dòng)防護(hù)理念，并結(jié)合近年海上主要事故分析總結(jié)情況研發(fā)出一套海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以電子海圖為平臺(tái)，利用船載自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(Automatic Identification System, AIS)及雷達(dá)技術(shù)對(duì)監(jiān)控點(diǎn)周?chē)欢ǚ秶鷥?nèi)的過(guò)往船舶進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)船舶在海底管線(xiàn)上方一定范圍內(nèi)且有拋錨趨勢(shì)時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出聲光預(yù)警，值班人員通過(guò)相關(guān)手段通知該船舶不準(zhǔn)拋錨，從而達(dá)到防護(hù)海底管線(xiàn)的目的。當(dāng)船舶在海上平臺(tái)一定范圍內(nèi)行駛且有沖撞平臺(tái)的趨勢(shì)，或違規(guī)駛?cè)腭偝鎏囟▍^(qū)域時(shí)，該系統(tǒng)亦能發(fā)出預(yù)警，從而達(dá)到保護(hù)海上生產(chǎn)作業(yè)設(shè)施及人員生命財(cái)產(chǎn)的目的。

海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)；自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)；雷達(dá)；船舶；電子海圖

海底管線(xiàn)包括海底石油、天然氣和油氣混合體的輸送管道，干線(xiàn)管道，以及管道與平臺(tái)連接的主管道等。其作用是把從海上油田、氣田開(kāi)采出來(lái)的石油或天然氣匯集起來(lái)，輸往系泊油船的單點(diǎn)(如浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油卸油裝置)或陸上石油、天然氣處理終端。[1]隨著石油戰(zhàn)略逐漸向海洋領(lǐng)域轉(zhuǎn)移，海上建造的平臺(tái)日益增多，海底油氣管線(xiàn)更是越來(lái)越交錯(cuò)復(fù)雜。[2]近年來(lái)，隨著海洋漁業(yè)、工業(yè)蓬勃發(fā)展，大量船舶投入到海洋資源的開(kāi)發(fā)浪潮中，導(dǎo)致船舶刮斷海底管線(xiàn)事故頻繁發(fā)生，不僅嚴(yán)重影響海上石油平臺(tái)的正常生產(chǎn)，而且由此引發(fā)的漏油事故給海洋環(huán)境帶來(lái)巨大危害。[3]在此背景下，海底管線(xiàn)主動(dòng)防護(hù)理念應(yīng)運(yùn)而生。這里結(jié)合相關(guān)科研項(xiàng)目成果及其應(yīng)用情況，對(duì)海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)及其設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)論述。

1 海底管線(xiàn)主動(dòng)防護(hù)的迫切性分析

1.1海底管線(xiàn)泄漏事故統(tǒng)計(jì)

據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球50%～60%的海底油氣管道破裂事故是由第三方破壞造成的。[4]1967—2012年，墨西哥灣共發(fā)生海底管線(xiàn)泄漏事故184起，其中由自身設(shè)備故障導(dǎo)致的事故僅占34.3%；1998—2012年，我國(guó)公開(kāi)發(fā)布和報(bào)道的海底管線(xiàn)泄漏事故有19起，其中已查明原因的15起事故中，由第三方破壞導(dǎo)致的事故多達(dá)7起。[5]由此可見(jiàn)，第三方破壞已成為威脅海底管線(xiàn)安全的重要因素。

1.2海底管線(xiàn)泄漏后果分析

海洋石油污染會(huì)給環(huán)境、漁業(yè)生產(chǎn)、旅游和自然生態(tài)帶來(lái)破壞性影響，而海底管道泄漏是海洋石油污染的主要方式之一。石油中含有多種化合物，其化學(xué)毒性可迅速導(dǎo)致海岸植物枝葉枯萎、海水中大量動(dòng)植物急性中毒死亡；其物理分解會(huì)消耗水中溶解氧，造成海水缺氧[6]，引起海洋中大量藻類(lèi)和微生物死亡、厭氧生物大量繁衍，使得海洋生態(tài)系統(tǒng)的食物鏈遭到破壞，從而導(dǎo)致整個(gè)海洋生態(tài)系統(tǒng)失衡。

海底管線(xiàn)一旦發(fā)生泄漏，石油平臺(tái)需立即停產(chǎn)，并組織工程船搶修。以2001年某海底管線(xiàn)被刮斷為例，該事故導(dǎo)致石油平臺(tái)停產(chǎn)40 d，直接損失上億元,由此造成的海洋漁業(yè)生產(chǎn)、海水養(yǎng)殖和環(huán)境治理等方面的間接損失更是無(wú)法估量。

1.3海底管線(xiàn)泄漏法律責(zé)任

第三方破壞主要來(lái)自于近海工程施工、船舶起拋錨作業(yè)、拖網(wǎng)捕魚(yú)和其他海洋開(kāi)發(fā)等。船舶在海底管線(xiàn)上方從事上述作業(yè)時(shí)，極易對(duì)其造成誤傷。尤其是在我國(guó)渤海水域，海底管線(xiàn)密布，進(jìn)出各港灣的航道、魚(yú)汛期作業(yè)的船舶較多，刮斷海底管線(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)大大增加。

雖然海底管線(xiàn)所有者對(duì)由第三方損害造成的海底管線(xiàn)泄漏不負(fù)主要責(zé)任，但也與其有一定關(guān)系。我國(guó)在海底油氣管道鋪設(shè)方面有嚴(yán)格的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在符合標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，海底管線(xiàn)所有者還應(yīng)會(huì)同主管部門(mén)在管線(xiàn)集中的海底走廊設(shè)立醒目的標(biāo)志，或利用其他技術(shù)手段提醒其他用海者不要對(duì)海底管線(xiàn)誤操作。[7]

2 海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

2.1船載自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)簡(jiǎn)介

船載自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(Automatic Identification System，AIS)配合全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)將船舶靜態(tài)信息、動(dòng)態(tài)信息和航行數(shù)據(jù)通過(guò)甚高頻(Very High Frequency，VHF)頻道向附近水域的其他船舶和岸臺(tái)廣播，使鄰近船舶和岸臺(tái)及時(shí)掌握附近海面所有船舶的動(dòng)、靜態(tài)信息，以便迅速進(jìn)行通話(huà)協(xié)調(diào)，采取必要的避讓行動(dòng)。AIS的出現(xiàn)極大地降低了船舶航行的安全保衛(wèi)風(fēng)險(xiǎn)。[8]

AIS廣播和接收的消息分為以下3類(lèi)。

1) 船舶靜態(tài)數(shù)據(jù)，如船名、呼號(hào)、國(guó)籍、海上移動(dòng)通信業(yè)務(wù)標(biāo)識(shí)(Maritime Mobile Service Identify，MMSI)、船舶類(lèi)型、船長(zhǎng)和船寬等。

2) 船舶動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，如經(jīng)度、緯度、艏向、航向和航速等。

3) 船舶航行數(shù)據(jù)，如船舶狀態(tài)、吃水、目的地和預(yù)計(jì)到港時(shí)間等。

中華人民共和國(guó)海事局《關(guān)于國(guó)內(nèi)航行船舶配備電子海圖系統(tǒng)和B級(jí)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的管理規(guī)定》第九條和第十條明確要求中國(guó)籍200 t以上作業(yè)船舶要于2010年12月31日前安裝完成符合標(biāo)準(zhǔn)的B級(jí)AIS設(shè)備。因此，只要該類(lèi)船舶進(jìn)入AIS覆蓋區(qū)域，就一定能被監(jiān)測(cè)到。

2.2雷達(dá)技術(shù)簡(jiǎn)介

若船舶人為關(guān)閉AIS設(shè)備、AIS設(shè)備出現(xiàn)故障或未安裝標(biāo)準(zhǔn)AIS設(shè)備，AIS將無(wú)法接收到該船舶的位置信息，當(dāng)其在海底管線(xiàn)附近作業(yè)時(shí)就會(huì)對(duì)海底管線(xiàn)的安全造成嚴(yán)重威脅。因此，需引入雷達(dá)設(shè)備對(duì)該類(lèi)船舶進(jìn)行主動(dòng)探測(cè)。

雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備，其通過(guò)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收目標(biāo)回波，由此獲得目標(biāo)與電磁波發(fā)射點(diǎn)之間的距離、距離變化率(徑向速度)、方位和高度等信息。[9]

船用雷達(dá)又稱(chēng)航海雷達(dá)，最初安裝于船上進(jìn)行航行避讓、船舶定位和狹水道引航等航海活動(dòng)。將船用雷達(dá)引入到海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)中的主要原因是其具有主動(dòng)探測(cè)物體的能力，對(duì)于AIS無(wú)法識(shí)別的船舶，可作為補(bǔ)充識(shí)別設(shè)備；雷達(dá)可根據(jù)探測(cè)到的物體與自身的方位、距離和距離變化率(徑向速度)，結(jié)合自身經(jīng)緯度，計(jì)算出目標(biāo)物體的經(jīng)緯度和實(shí)際速度。

2.3電子海圖系統(tǒng)

“電子海圖”沒(méi)有明確的定義，一般把各種數(shù)字格式的海圖統(tǒng)稱(chēng)為電子海圖。電子海圖顯示與信息系統(tǒng)被認(rèn)為是繼雷達(dá)之后船舶導(dǎo)航方面的又一項(xiàng)偉大技術(shù)革命。目前電子海圖系統(tǒng)已發(fā)展成為一種新型船舶導(dǎo)航系統(tǒng)和輔助決策系統(tǒng)，其結(jié)合GPS，不僅能精確給出船位，而且能提供和綜合與航海相關(guān)的各種信息，有效防范各種險(xiǎn)情。[10-11]

海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)是基于電子海圖開(kāi)發(fā)的，首先在電子海圖上進(jìn)行個(gè)性化標(biāo)繪(如標(biāo)繪平臺(tái)位置信息、管線(xiàn)路由信息等)，隨后疊加AIS和雷達(dá)系統(tǒng)收到的船舶位置信息，最終形成內(nèi)容豐富的電子海圖(見(jiàn)圖1)。

3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)采用C/S架構(gòu)，在地理信息系統(tǒng)(Geo-graphic Information System，GIS)平臺(tái)的基礎(chǔ)上搭建數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)AIS和雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)，結(jié)合電子海圖功能，展現(xiàn)船舶的動(dòng)態(tài)、平臺(tái)和海底管線(xiàn)的信息，實(shí)時(shí)判斷船速與標(biāo)繪區(qū)域的關(guān)系，在符合報(bào)警條件的情況下觸發(fā)報(bào)警。系統(tǒng)邏輯架構(gòu)圖見(jiàn)圖2。

圖1 綜合電子海圖信息的海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)

圖2 系統(tǒng)邏輯架構(gòu)圖

3.2系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

系統(tǒng)旨在以電子海圖為平臺(tái)，通過(guò)集成AIS設(shè)備收集的信息和雷達(dá)設(shè)備掃描的信息生成船舶動(dòng)態(tài)信息圖，結(jié)合標(biāo)繪的海上平臺(tái)、海底管線(xiàn)和油船等目標(biāo)的信息，實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理一定范圍內(nèi)的船舶，當(dāng)危險(xiǎn)情況將要發(fā)生時(shí)，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警。對(duì)此，在設(shè)計(jì)該系統(tǒng)時(shí)要重點(diǎn)考慮海圖顯示與基本操作，海圖標(biāo)繪(點(diǎn)、線(xiàn)、面、文字等)與管理，船舶動(dòng)態(tài)信息顯示、查詢(xún)與靜態(tài)資料管理，通信接口功能(雷達(dá)、羅經(jīng)、AIS等)，歷史信息存儲(chǔ)與查詢(xún)，船隊(duì)、區(qū)域與船速相結(jié)合的報(bào)警方式等功能。

4 系統(tǒng)工作原理

4.1系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)由AIS設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、系統(tǒng)主機(jī)、系統(tǒng)服務(wù)器、串口服務(wù)器及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)外設(shè)構(gòu)成，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3。

1) 串口服務(wù)器1和串口服務(wù)器3工作在虛擬串口通信模式下，在該模式下可與一臺(tái)電腦(海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī))建立連接，支持?jǐn)?shù)據(jù)的雙向透明傳輸。由海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)上的虛擬串口軟件管理該串口服務(wù)器；該軟件可在主機(jī)上生成虛擬串口；在該虛擬串口上讀取的數(shù)據(jù)與AIS設(shè)備(雷達(dá)設(shè)備)輸出的RS232數(shù)據(jù)完全一致。[12]

圖3 系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

2) 串口服務(wù)器2和串口服務(wù)器4工作在TCP/UDP通信模式下，在該模式下作為client端，可與遠(yuǎn)端服務(wù)器通過(guò)IP地址和端口建立連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向透明傳輸；數(shù)據(jù)可直接入庫(kù)。

4.2系統(tǒng)工作流程

首先由AIS設(shè)備接收附近船舶的AIS信息，通過(guò)RS232串口格式輸出，通過(guò)串口服務(wù)器1轉(zhuǎn)換成虛擬串口數(shù)據(jù)，通過(guò)海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)虛擬串口1與該串口服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)綁定；系統(tǒng)通過(guò)虛擬串口1接收附近船舶的AIS數(shù)據(jù)，并在海圖上顯示(見(jiàn)圖4)。

圖4 系統(tǒng)接收附近船舶的AIS數(shù)據(jù)

同理，雷達(dá)設(shè)備掃描的船舶信息轉(zhuǎn)換成矢量數(shù)據(jù)通過(guò)RS232串口格式輸出，通過(guò)串口服務(wù)器3轉(zhuǎn)換成虛擬串口數(shù)據(jù)，通過(guò)海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)虛擬串口3與該串口服務(wù)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)綁定；系統(tǒng)通過(guò)虛擬串口3接收附近船舶雷達(dá)掃描的數(shù)據(jù)，并在海圖上顯示。若某船既發(fā)射AIS信息又被雷達(dá)掃描到，則經(jīng)航跡關(guān)聯(lián)檢驗(yàn)算法確定為同一目標(biāo)的航跡可進(jìn)行航跡融合處理，得到目標(biāo)狀態(tài)，生成新的圖標(biāo)進(jìn)行區(qū)分。[13-17]

串口服務(wù)器2和串口服務(wù)器4把AIS數(shù)據(jù)和雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TCP/IP數(shù)據(jù)發(fā)往陸地服務(wù)器，形成船舶航行歷史數(shù)據(jù)，事故發(fā)生后可通過(guò)查詢(xún)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行事故追責(zé)。而服務(wù)器可對(duì)海圖進(jìn)行全局標(biāo)繪，當(dāng)客戶(hù)端啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載新的標(biāo)繪數(shù)據(jù)。

4.3海底管線(xiàn)主動(dòng)防護(hù)原理

大量船舶工作在海底管線(xiàn)敷設(shè)區(qū)域，若船舶正常航行，則海底管線(xiàn)的安全并不會(huì)受到威脅；但若船舶進(jìn)行拋錨、挖沙和撒網(wǎng)等作業(yè)，則很容易刮斷海底管線(xiàn)。因此，首先在海圖中對(duì)海線(xiàn)管線(xiàn)的位置進(jìn)行精確標(biāo)繪，然后在海底管線(xiàn)兩側(cè)一定范圍內(nèi)(如500 m)設(shè)置報(bào)警區(qū)域(見(jiàn)圖5)。

圖5 海底管線(xiàn)主動(dòng)防護(hù)報(bào)警觸發(fā)條件設(shè)置

當(dāng)非本公司船隊(duì)船舶進(jìn)入上述標(biāo)繪區(qū)域，且系統(tǒng)根據(jù)其位置變化情況或AIS信息中的速度信息(如速度<1 kn)判斷其有拋錨趨勢(shì)時(shí)，系統(tǒng)觸發(fā)報(bào)警。此時(shí)值班人員要利用一切可行性手段通知目標(biāo)船舶不能在該區(qū)域拋錨。相關(guān)流程見(jiàn)圖6。

圖6 海底管線(xiàn)主動(dòng)防護(hù)報(bào)警觸發(fā)流程

系統(tǒng)亦支持點(diǎn)物標(biāo)和面物標(biāo)報(bào)警設(shè)置，均受區(qū)域、速度和船隊(duì)的限制。對(duì)于點(diǎn)物標(biāo)，如防止目標(biāo)船舶誤撞平臺(tái)，可設(shè)置以平臺(tái)為中心、半徑為1 n mile的報(bào)警區(qū)域，當(dāng)非本公司船隊(duì)的船舶進(jìn)入該區(qū)域且速度>3 kn時(shí)進(jìn)行報(bào)警。對(duì)于面物標(biāo)，如設(shè)置某作業(yè)區(qū)為服務(wù)區(qū)，要求某船在該區(qū)域進(jìn)行24 h職守，當(dāng)其駛離該區(qū)域時(shí)進(jìn)行報(bào)警。點(diǎn)物標(biāo)和面物標(biāo)的報(bào)警原理、設(shè)置、報(bào)警流程與線(xiàn)物標(biāo)(海底管線(xiàn))類(lèi)似，在此不再贅述。

5 結(jié)束語(yǔ)

針對(duì)中海油作業(yè)區(qū)域海底管線(xiàn)經(jīng)常被刮碰的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)研發(fā)出海底管線(xiàn)防護(hù)系統(tǒng)；巧妙結(jié)合雷達(dá)、電子海圖、AIS和GIS等現(xiàn)有的成熟技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)海上作業(yè)設(shè)施和海底管線(xiàn)的主動(dòng)防護(hù)與預(yù)警，海底管線(xiàn)面臨的風(fēng)險(xiǎn)大大降低；在有效保護(hù)公司作業(yè)設(shè)施、保證安全生產(chǎn)的同時(shí)，降低油氣泄漏事故發(fā)生率，實(shí)現(xiàn)保障生產(chǎn)和保護(hù)環(huán)境的雙豐收。

目前系統(tǒng)已在渤海作業(yè)區(qū)域43個(gè)平臺(tái)和陸地處理廠推廣使用，收效明顯。雖然東海和南海的海油作業(yè)水域較深，離岸較遠(yuǎn)，一般工程船較少靠近，海底管線(xiàn)不易被刮碰，但在海底管線(xiàn)各登陸點(diǎn)仍面臨較大風(fēng)險(xiǎn)，若能應(yīng)用該系統(tǒng)對(duì)登陸管線(xiàn)進(jìn)行主動(dòng)防護(hù)，則可大大降低各管線(xiàn)被第三方破壞的風(fēng)險(xiǎn)。

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DesignandImplementationofSubmarinePipelineProtectionSystemwithAISandRadarSensors

WANGJie，XIAOFei，WANGAimin
(CNOOC Information Technology Co., Ltd. Tianjin Branch, Tianjin 300452, China)

The concept of active protection of offshore production facilities is introduced and a submarine pipeline protective system is developed to improve the safety and operation efficiency of offshore platforms. The submarine pipeline protection system, which is built based on the platform of electronic chart, uses Automatic Identification System (AIS) and radar technology for real-time monitoring of passing ships within the interesting area, and provides sound-light alarm of anchoring in protected area to alert the operator on duty to stop such action. This system can also give an alarm when a ship entering or exiting a specified region or runs into the offshore platform.

submarine pipeline protection system; AIS; radar; ship; electronic chart

2015-05-04

王 杰(1986—), 男, 河北保定人，工程師，主要從事數(shù)字船舶及通信技術(shù)的研究工作。 E-mail:wangjie7@cnooc.com.cn

1000-4653(2015)03-0075-04

TE973.92;TP311

A