徐潔瑩，劉云飛

(南京林業(yè)大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院，江蘇 南京 210037)

無線傳感網(wǎng)絡(luò)是由大量具有通信和計(jì)算能力、廉價(jià)微型的傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織的無線通信方式，相互傳遞信息，協(xié)同地完成特定功能的智能網(wǎng)絡(luò)，在環(huán)境監(jiān)測、安全監(jiān)控、智能家居等領(lǐng)域有著廣大的應(yīng)用空間。通過圖像信息的分析可以精確、直觀地對目標(biāo)環(huán)境實(shí)施監(jiān)測。本系統(tǒng)通過STM32F107 對攝像頭的時(shí)序控制，以及ZigBee 模塊的使用，實(shí)現(xiàn)了圖像信息在無線傳感網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)采集和傳輸。

1 硬件設(shè)計(jì)方案

1.1 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)硬件部分主要由STM32F107、攝像頭OV7670、幀緩存器及ZigBee 模塊及其他外設(shè)組成。其中，LCD 接口主要用于圖像顯示，便于圖像采集程序的調(diào)試，SRAM 用于系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲器，F(xiàn)lash 用于系統(tǒng)的程序存儲器。系統(tǒng)整體框圖如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)整體框圖

1.2 STM32F107 微處理器

STM32F107 是意法半導(dǎo)體推出全新STM32 互連型系列微控制器中的一款性能較強(qiáng)產(chǎn)品，是基于Cortex-M3 內(nèi)核的32 位微控制器。工作電壓為2～3.6 V，主頻為72 MHz，片上集成256 kb 的Flash 和64 kb 的SRAM.STM32F107 擁有全速USB(OTG)接口，兩路CAN2.0B 接口，以及以太網(wǎng)10/100 MAC 模塊，并且?guī)в幸粋€(gè)ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò)通訊接口，支持JTAG/SWD 接口的調(diào)試下載，支持IAP。此芯片可以滿足工業(yè)、醫(yī)療、樓宇自動化、家庭音響和家電市場多種產(chǎn)品需求。

1.3 攝像頭OV7670

OV7670 是OV 公司生產(chǎn)的一顆1/6 寸的CMOS VGA 圖像傳感器，其體積小、工作電壓低，提供單片VGA 攝像頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB 總線控制，可以輸出整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率8 位影像數(shù)據(jù)。支持RawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2)輸出格式，支持VGA、CIF 和從CIF 到40* 30 的各種尺寸輸出。用戶可以完全控制圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式，攝像頭與STM32 的連接如圖2所示。

圖2 OV7670 連接示意圖

1.4 幀緩存器AL422B

由于因?yàn)镺V7670 的像素時(shí)鐘最高可達(dá)24 MHz，我們用STM32F107 的IO 口直接抓取，是非常困難并且十分占耗CPU。本系統(tǒng)通過FIFO 讀取，芯片的容量為384 k 字節(jié)，足夠存儲2 幀QVGA 的圖像數(shù)據(jù)。

1.5 ZigBee 模塊

CC2530 芯片是TI 公司推出的嵌入式ZigBee 應(yīng)用的片上系統(tǒng)，其主要支持2.4GHz IEEE 802.15.4 以及ZigBee 協(xié)議。該芯片可以非?？焖俚厍袚Q到不同的運(yùn)行模式，使得其可以應(yīng)用于低功耗的相關(guān)場合。CC2530 芯片還提供了32 KB、64 KB、128 KB、256 KB 等四種不同的閃存，本系統(tǒng)選用128 KB 的閃存。本系統(tǒng)為了有效地提高CC2530 無線通訊質(zhì)量且增加通信距離，使用CC2591 芯片中的RF 端子作為射頻前端，射頻前端CC2591 外圍電路如圖3 所示。

圖3 CC2591 外圍電路

2 軟件設(shè)計(jì)方案

2.1 攝像頭初始化及采集

攝像頭的初始化，主要是通過SCCB 初始化相關(guān)IO 口及配置寄存器。初始化后就要進(jìn)行采集部分，本系統(tǒng)通過一個(gè)外部中斷來捕捉幀同步信號(VSYNC)，在中斷服務(wù)程序里啟動OV7670 模塊的圖像數(shù)據(jù)存儲，直到下一次VSHNC 信號時(shí)就關(guān)閉數(shù)據(jù)存儲，至此完成一幀圖像存儲。在LCD 實(shí)時(shí)顯示的同時(shí)開始第二幀數(shù)據(jù)的存儲，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)攝像頭功能。

部分實(shí)驗(yàn)代碼如下:

2.2 無線網(wǎng)絡(luò)的搭建

攝像頭節(jié)點(diǎn)啟動后加入ZigBee 網(wǎng)絡(luò)，然后低功耗偵聽捕捉中斷，接收中斷后，完成攝像頭初始化，設(shè)置好圖像的分辨率，壓縮率以及分包大小，將圖像的大小信息發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)后，等待接收匯聚節(jié)點(diǎn)的取包命令，根據(jù)取包命令中的包ID 取出相應(yīng)的數(shù)據(jù)包，最后返回低功耗偵聽模式，具體流程圖如圖4 所示。

圖4 采集傳輸流程圖

2.3 系統(tǒng)測試

匯聚節(jié)點(diǎn)通過USB 轉(zhuǎn)串口工具連接到計(jì)算機(jī)，攝像頭節(jié)點(diǎn)采集到數(shù)據(jù)后，將圖像壓縮，壓縮后的數(shù)據(jù)分包發(fā)送給匯聚節(jié)點(diǎn)，匯聚節(jié)點(diǎn)通過串口發(fā)送給計(jì)算機(jī)，接收到的數(shù)據(jù)，在上位機(jī)進(jìn)行圖像恢復(fù)。使用VC++6.0 可以編寫一個(gè)圖像恢復(fù)工具，通過使用ImageLoad.dll 動態(tài)鏈接庫可以減輕編寫多種格式圖像文件的讀寫及編碼解碼工作。將接收到的圖片數(shù)據(jù)提取出以FF D8 開始，F(xiàn)F D9 結(jié)束的JPEG 數(shù)據(jù)流，將其放入轉(zhuǎn)換框中，點(diǎn)擊“開始轉(zhuǎn)換”按鈕，得到了轉(zhuǎn)換后的圖片之后，點(diǎn)擊“保存圖片”按鈕將圖片保存。

圖5 圖像恢復(fù)

3 總結(jié)

測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)通過對攝像頭的配置，很好的解決了時(shí)序問題，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的實(shí)時(shí)采集，并且丟包較少，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)在無線傳感網(wǎng)絡(luò)的傳輸，最后的圖像恢復(fù)效果也較為理想。在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，可以擴(kuò)展多個(gè)節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)信號調(diào)理電路，即可實(shí)現(xiàn)在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的多信息采集，應(yīng)用前景廣泛。

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