肖向鋒
船舶發(fā)電機智能故障診斷系統(tǒng)
肖向鋒
肖向鋒
連云港市地方海事局
肖向鋒,男,湖北英山,1984.11,大學本科,連云港市地方海事局 中級工程師,研究方向:船舶輪機電氣。
隨著世界多元化的發(fā)展,市場經(jīng)濟不斷提高,船舶事業(yè)在其發(fā)展中承擔著不可替代的作用。船舶的正常運行也受到國家密切的關注,船舶電力系統(tǒng)的核心就是發(fā)電機,發(fā)電機是否正常工作決定著船舶的正常運行。發(fā)電機一旦出問題,就需立馬維修,盡快恢復正常,否則很可能引起人員的傷亡事故以及經(jīng)濟的重大損失。所以船舶發(fā)電機的故障診斷系統(tǒng)起著至關重要的作用。隨著國內(nèi)外發(fā)電機診斷系統(tǒng)的不斷發(fā)展,我國傳統(tǒng)的診斷技術已經(jīng)跟不上時代的發(fā)展,智能故障診斷系統(tǒng)已經(jīng)全面應用。本文對船舶發(fā)電機的智能故障診斷系統(tǒng)進行了研究分析,希望可以為船舶的維修提供可靠依據(jù)。
為了保證船舶可以正常的運行,船舶發(fā)電機也在不斷改進,功能的不斷完善,系統(tǒng)不斷地精密化,運行時間不斷增加,導致電機的負荷不斷加重,結構復雜化,系統(tǒng)之間也變得復雜化,致使發(fā)電機的故障率也加大。因此傳統(tǒng)的人工診斷方法已經(jīng)跟不上信息化的時代,船舶智能診斷技術已經(jīng)應用到實際中,其精確、快速的診斷提高了故障維修的速度,減緩事故的發(fā)生,確保船舶正常的運行。
在一定條件下通過某種手段查明是哪個系統(tǒng)出現(xiàn)了問題,出現(xiàn)了什么問題,問題嚴重性,問題的解決方法,以及預測某個問題的發(fā)展程度做好準備等,即指通過表面想象去判斷其本質(zhì),用現(xiàn)在和過去的現(xiàn)象推測未來。在船舶發(fā)電機系統(tǒng)中,可以通過船舶各項可測量的參數(shù)以及船舶各項部件的運行狀況去判斷設備的運行狀況,出現(xiàn)異常就需判斷其故障的原因與位置,做好預防措施。故障診斷就是通過檢查各項部件的參數(shù)及征兆等信息對設備進行全面的識別,完成設備診斷的過程。為了更方便的獲取信息,減少不必要的麻煩,智能故障診斷技術很大程度上符合人們的要求,更方便實施。
常見故障與智能故障診斷方法
發(fā)電機常見的故障
船舶發(fā)電機主要故障有:轉(zhuǎn)子故障、軸承故障、氣隙偏心故障和定子故障等。其多表現(xiàn)在機械類和電氣類故障,其中機械類主要有轉(zhuǎn)子軸承的不轉(zhuǎn)動、軸承異常噪聲及振動、發(fā)電過熱等故障。電氣類主要包括正常操作、啟動和空載運行三個方面,在正常操作中可能會因電壓的突變引起操作使電壓的異常;在啟動時可能出現(xiàn)電壓值忽高忽低,或無電壓的現(xiàn)象;在空載運行中正常的電壓由于加入負載導致電壓的波動等。
智能診斷方法
1.知識故障診斷法
知識故障診斷法包括專家系統(tǒng)的故障診斷法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡故障診斷法和模糊邏輯推理診斷法。
專家系統(tǒng)故障診斷法是指由業(yè)內(nèi)專家的經(jīng)驗所建立的,當船舶發(fā)電機正常運行時發(fā)生故障時,系統(tǒng)會自動檢查出是那個部位出現(xiàn)了問題給出合理化建議。系統(tǒng)還可以記錄不能識別的故障,等待專家來處理,記錄處理方法,完善系統(tǒng)資料。使系統(tǒng)智能化逐漸加強,應用在各個系統(tǒng)中。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡具有并行處理、自主學習和處理非線性的能力,而且不用建立數(shù)學模型,所以在非線性故障中非常適合。系統(tǒng)可以設置多種神經(jīng)網(wǎng)絡模式,每種模式是根據(jù)特定的學習方法,把收集的頻率及信號設為神經(jīng)網(wǎng)絡的輸入,并設定輸出的條件,進行網(wǎng)絡練習,確定準確的權值。通過對網(wǎng)絡模式的編輯,把異常信號輸入整理好的神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng),系統(tǒng)則可以自動對其進行網(wǎng)絡處理,明確指出故障部位以及處理方法。
模糊邏輯推理診斷法是把專家知識結構和基本出處理法結合在一起,形成一個模糊邏輯的存儲庫,充分利用已有的資源和經(jīng)驗,找到更適合的處理方法,在故障診斷中合理的運用。
2.信號處理方法
信號處理方法中的典型是小波變換診斷法,不需要精確的數(shù)學模型,簡單方便,因此適用性是非常好的。
小波變換診斷方法是通過檢測信號波動、異常來找出信號異常的位置,也可以檢測信號頻率的波動。所以小波變化診斷法可以通過信號來處理設備的異常故障。
3.信號處理方法
是指利用外觀估測器輸出的估計值和實際測取的數(shù)值進行數(shù)據(jù)分析,推測故障發(fā)生的原因與位置。
單純使用一種方法很難起到很好的效果,在船舶發(fā)電機現(xiàn)實應用中,可以根據(jù)問題的情況結合使用各種故障診斷方法對故障進行處理,把各自的優(yōu)勢結合起來方便處理故障。
發(fā)展歷程
故障診斷技術經(jīng)過數(shù)年的發(fā)展,已經(jīng)成為世界各國關注以及研究的重點。初期時,由于社會經(jīng)濟發(fā)展有限,生產(chǎn)水平和科學技術的落后,人們對故障診斷的認識還是比較淺薄?;径际浅霈F(xiàn)問題了,才去解決,這會浪費很多時間與精力,而且導致停止運行,會造成很大的經(jīng)濟損失。伴隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展,科學技術的不斷推進,人們已經(jīng)認識到了故障診斷的重要性。開始對其進行定期的檢查與維修,做好一系列的監(jiān)控預防工作,處于預知維修階段。這樣診斷工作有了很大的提高,減少故障發(fā)生頻率。
我國故障診斷技術同樣也是隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展不斷完善,主要有兩個進程階段:在二十世紀七十年代末我國就開始對國外的先進思想開始學習,對一些故障診斷方法有了初步的認識。在二十世紀八十年代初,我國就開始全方位的學習研究故障診斷法,以及從國外學習智能故障診斷法,這使故障診斷的研究在我國有了新的里程碑,推動了故障診斷的發(fā)展并取得了影響世界的新成果。如:劉彥呈教授對船舶發(fā)電機電閘間短路故障新的診斷識別方法與解決方式;黨存裕教授對船舶發(fā)電機數(shù)學模型的仿真。獲取了大量數(shù)據(jù)樣本,利用神經(jīng)網(wǎng)絡進行診斷識別取得了巨大成績等。
故障診斷技術在這30多年中,不斷改進又有了翻天覆地的改變,從最開始的簡單化到技術化再到智能化不斷地飛躍。簡單化階段主要是由人員進行維修,設備簡單,只能通過個人的經(jīng)驗來進行推測診斷,這種方法簡單化,但對維修人員的技術要求非常高,局限性比較大,還費時費力;技術化階段是利用建立數(shù)據(jù)模型,運用動態(tài)測試技術和傳感技術處理信號的故障診斷方法,但對數(shù)據(jù)模型的建立要求需要非常精確,否則就會有誤差,效果不是特別的理想化;智能化是利用專家系統(tǒng)的故障診斷法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡故障診斷法和模糊邏輯推理診斷法。各種方法的配合下已經(jīng)有了很大改進,但智能診斷法還需不斷地完善。
未來的發(fā)展趨勢
船舶發(fā)電機是一個非線性函數(shù)系統(tǒng),而且復雜多樣,致使其故障的診斷十分困難,因此應該把先進的科學診斷法與傳統(tǒng)的經(jīng)驗相結合起來,把船舶發(fā)電機智能診斷技術沿著智能化,通用化,綜合化方向發(fā)展。例如:
1.神經(jīng)網(wǎng)絡的完善。
2.神經(jīng)網(wǎng)絡與信號處理的結合。
3.神經(jīng)網(wǎng)絡與診斷理論的融合。
4.智能化系統(tǒng)的通用化和微型化等。
船舶發(fā)電機是船舶發(fā)電系統(tǒng)的核心,伴隨著科學技術的不斷發(fā)展,船舶發(fā)電機正朝著精密化、高速化、集成化和大型化發(fā)展,船舶發(fā)電機故障智能診斷系統(tǒng)的發(fā)展也要隨之改變。智能化診斷是適應社會科學發(fā)展趨勢的一種有效措施。智能診斷系統(tǒng)在實際運行中能更快的發(fā)現(xiàn)故障,給予解決故障的方法,避免巨大的經(jīng)濟損失和人員的傷亡。因此船舶發(fā)電機智能故障診斷系統(tǒng)的不斷完善有著重要的意義。
10.3969/j.issn.1001-8972.2015.02.072