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        預(yù)充電過程中取能電路對鏈?zhǔn)絊TATCOM直流電壓影響及其均衡方法

        2015-11-14 08:08:40趙國亮李衛(wèi)國陳維江喬爾敏
        電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2015年3期
        關(guān)鍵詞:預(yù)充電換流器勵(lì)磁

        趙國亮 李衛(wèi)國 陳維江 蔡 博 喬爾敏

        (1. 華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院 北京 102206 2. 國家電網(wǎng)公司 北京 100031 3. 國網(wǎng)智能電網(wǎng)研究院 北京 100192)

        1 引言

        靜止同步補(bǔ)償器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)作為一種可連續(xù)發(fā)生容性或感性無功電流的補(bǔ)償裝置,具有體積小、響應(yīng)速度快和補(bǔ)償連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn),正逐步成為當(dāng)前波動(dòng)負(fù)荷快速補(bǔ)償以及保證系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的主要無功補(bǔ)償手段?;贖橋級聯(lián)結(jié)構(gòu)的鏈?zhǔn)絊TATCOM因其具有換流器化設(shè)計(jì)、無需功率器件串聯(lián)及變壓器便可直接連接至高壓系統(tǒng)等優(yōu)勢,在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用[1-3]。國內(nèi)外學(xué)者圍繞其在電路參數(shù)設(shè)計(jì)[4,5]、功率換流器電壓平衡控制方法[6-9]、調(diào)制方法[10,11]、補(bǔ)償控制策略[12-16]及特定環(huán)境應(yīng)用[17-21]等領(lǐng)域開展了大量的理論研究。

        對當(dāng)前應(yīng)用于實(shí)際高壓系統(tǒng)的鏈?zhǔn)?STATCOM來說,為方便H橋單元擴(kuò)展以及控制系統(tǒng)與主回路之間電壓隔離,通常將H橋主電路和單元控制系統(tǒng)集成在一個(gè)功率換流器單元中,且控制系統(tǒng)電源通過主電路交流側(cè)或直流側(cè)取能。交流側(cè)取能可以很好解決主電路與控制單元之間的高壓絕緣,并在STATCOM 運(yùn)行時(shí),不會對換流器直流電容電壓控制產(chǎn)生不利影響,但是交流側(cè)取能電路連接于換流器主電路中,在預(yù)充電過程中也會對STATCOM整個(gè)主回路的等效參數(shù)產(chǎn)生影響,從而影響采用自勵(lì)式預(yù)充電方式裝置在不控整流階段,各級聯(lián)H橋換流器直流電壓的均衡,嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致部分取能變壓器輸入電壓未達(dá)到其取能電源的正常工作電壓或超出其耐受電壓范圍,進(jìn)而造成取能失敗,甚至變壓器等器件損壞,使STATCOM無法完成預(yù)充電過程,進(jìn)入正常工作狀態(tài)。而上述問題在國內(nèi)外學(xué)者的相關(guān)研究中鮮有討論。

        本文以交流側(cè)取能鏈?zhǔn)?STATCOM 為研究對象,通過建立其預(yù)充電過程中含取能回路的換流器等效電路,研究換流器直流電壓分布機(jī)理,分析換流器直流電壓分布不均衡原因,提出直流電壓均衡方法,并通過低壓物理實(shí)驗(yàn)對該方法予以驗(yàn)證。

        2 預(yù)充電過程中取能電路對換流器直流電壓影響機(jī)理

        預(yù)充電過程是指在 STATCOM 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)前,對換流器直流電容進(jìn)行充電,使換流器建立符合STATCOM運(yùn)行所需直流電壓的過程;在預(yù)充電過程中,換流器處于不控整流狀態(tài)。

        含取能電路的換流器主電路如圖1所示。在預(yù)充電初期,由于電容電壓低,取能電路輸入電壓低,無法為換流器控制保護(hù)單元提供電源。為了盡快啟動(dòng)換流器控制保護(hù)單元,取能電路中開關(guān)電源AC-DC一般采用寬范圍輸入電源,使其在輸入電壓很低時(shí),輸出電壓穩(wěn)定;按照開關(guān)電源 AC-DC是否穩(wěn)定輸出,其工作狀態(tài)可分為閉鎖狀態(tài)和工作狀態(tài)。含取能電路的換流器在預(yù)充電過程中的等效電路如圖2所示。

        圖1 含取能電路的H橋級聯(lián)換流器主電路Fig.1 The H-bridge converter circuit with an energy-gaining unit

        圖2 含取能電路H橋換流器等效電路Fig.2 The H-bridge converter equivalent circuit with an energy-gaining unit

        開關(guān)電源AC-DC閉鎖時(shí),DC側(cè)閉鎖,無輸出,取能電路變壓器二次側(cè)可近似為開路。開關(guān)電源AC-DC工作時(shí),由于開關(guān)電源 AC-DC為寬范圍輸入電源,其直流側(cè)輸出功率與變壓器輸入電壓無關(guān),完全取決于其所帶負(fù)載,因此取能電路等效為恒功率負(fù)載,其等效電阻具有非線性特征。

        下面分別從開關(guān)電源 AC-DC處于閉鎖狀態(tài)和工作狀態(tài)兩方面,分析交流取能電路對各換流器直流電壓的影響。

        2.1 開關(guān)電源AC-DC閉鎖狀態(tài)

        開關(guān)電源 AC-DC處于閉鎖狀態(tài),當(dāng)換流器直流電壓uDCij低于換流器交流電壓usij時(shí),換流器二極管整流橋?qū)?;換流器直流電容器電荷變化量等于流過其電流iji1與時(shí)間積分,同時(shí)又等于其電壓變化量與其容值乘積;忽略空載變壓器電流iji2,電容器電流iji1近似為換流器電流ij。

        式中,ΔQij和Δuij分別為j相第i個(gè)換流器直流電容器電荷和電壓變化量;ij為換流鏈電流;tij1為j相第i個(gè)換流器充電開始時(shí)刻(亦即換流器整流開始時(shí)刻);tij2為j相第i個(gè)換流器充電結(jié)束時(shí)刻(亦即換流器整流截止時(shí)刻)。

        由于換流器串聯(lián),流過各換流器電流相等,均為tj,因此換流器直流電容器的電荷變化量取決于換流器充電時(shí)間,忽略各換流器直流電容容值偏差,換流器直流電壓變化量取決于其充電時(shí)間。

        當(dāng)換流器直流電壓uDCij高于換流器交流電壓usij時(shí),二極管整流橋截止,換流器交流電壓取決于取能變壓器勵(lì)磁阻抗。

        式中,XTMij為j相第i個(gè)換流器取能變壓器勵(lì)磁阻抗。

        由于換流器級聯(lián),換流器交流電壓取決于取能變壓器的勵(lì)磁阻抗,因此變壓器勵(lì)磁阻抗大的換流器截止時(shí)間晚于變壓器勵(lì)磁阻抗小的換流器;且變壓器勵(lì)磁阻抗大的換流器導(dǎo)通起始時(shí)刻不晚于變壓器勵(lì)磁阻抗小的換流器。

        而各換流器直流電壓變化量取決于換流器整流器導(dǎo)通時(shí)間,且各換流器中直流電壓最高值等于勵(lì)磁阻抗最大換流器的交流電壓峰值,因此,在開關(guān)電源 AC-DC閉鎖階段,各換流器直流電壓取決于在本充電周期內(nèi)取能變壓器的勵(lì)磁特性。

        2.2 開關(guān)電源AC-DC工作階段

        在開關(guān)電源 AC-DC工作時(shí),當(dāng)換流器直流電壓uDCij低于換流器交流電壓usij時(shí),換流器二極管整流橋?qū)ǎ雎該Q流器取能電路電流iji1和換流器直流電容器容值偏差,同上文分析,換流器直流電壓變化量取決于其充電時(shí)間。

        當(dāng)換流器直流電壓uDCij高于換流器交流電壓usij時(shí),換流器二極管整流橋截止,換流器交流電壓取決于取能電路等效阻抗。

        式中,Rij為j相第i個(gè)換流器在恒功率模式下等效電阻。

        同上文分析,換流器直流電壓取決于在本充電周期內(nèi)取能電路的等效阻抗。

        當(dāng)開關(guān)電源 AC-DC處于工作狀態(tài)時(shí),取能電路功耗近似為常數(shù),取能電路等效電阻Rij與換流器交流電壓的平方成正比

        式中,Pc為換流器控制單元功耗。

        若開關(guān)電源 AC-DC啟動(dòng)前,其閉鎖階段最后一個(gè)充電周期內(nèi)各換流器直流電壓uDCij分布均衡,則各換流器交流電壓均衡,在開關(guān)電源 AC-DC工作時(shí),則各換流器取能電路等效電阻相等,進(jìn)而各換流器直流電壓均衡;反之,若開關(guān)電源 AC-DC啟動(dòng)前,其閉鎖階段最后一個(gè)充電周期內(nèi)各換流器直流電壓(uDCij)不均衡,則在開關(guān)電源AC-DC工作階段,各換流器取能電路等效電阻不均衡,因此,進(jìn)一步引起各換流器直流電壓uDCij分布不均衡,最終換流器直流電壓逐漸分散,造成STATCOM裝置無法完成預(yù)充電,甚至造成取能電路器件損壞。

        通過分別在開關(guān)電源 AC-DC處于閉鎖和工作狀態(tài)時(shí),分析交流取能電路對各換流器直流電壓的影響可知,AC-DC電源啟動(dòng)前,其閉鎖階段最后一個(gè)充電周期取能電路變壓器勵(lì)磁阻抗差異是造成各換流器直流電壓最終不平衡的主要原因,取能電路負(fù)載近似恒功率特性又加劇了此不平衡。

        3 考慮取能電路參數(shù)差異的直流電壓均衡方法

        根據(jù)前節(jié)分析,改善各取能電路在開關(guān)電源AC-DC工作前一充電周期阻抗均衡性成為STATCOM預(yù)充電過程中直流電壓均衡的關(guān)鍵。

        由于開關(guān)電源 AC-DC閉鎖時(shí),取能電路等效為空載變壓器,等效阻抗為取能變壓器勵(lì)磁阻抗。而變壓器勵(lì)磁特性受到工藝、材料等影響,難以做到一致,且勵(lì)磁曲線極小偏差,也必將引起局部勵(lì)磁阻抗較大偏差。因此本文提出了一種考慮取能電路參數(shù)差異的直流電壓均衡方法。

        3.1 直流電壓均衡方法原理

        改善取能變壓器的勵(lì)磁特性,達(dá)到各取能電路等效阻抗相等的方法理論上可以采用串聯(lián)或并聯(lián)電阻、電容及電感等;但考慮到不影響取能電路工作,串聯(lián)方法無法實(shí)現(xiàn);而并聯(lián)電阻增加了換流器損耗,并影響換流器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);而并聯(lián)電容相對于并聯(lián)電抗,既可以在換流器工作時(shí),起到濾波作用,改善取能電路工作環(huán)境,又可為取能變壓器提供勵(lì)磁電流,對換流器工作影響小。故本文采用并聯(lián)電容器改善取能變壓器的勵(lì)磁特性,且不影響換流器其他等效參數(shù)。采用直流電壓均衡法的換流器主電路、等效電路如圖3和圖4所示。

        圖3 采用直流電壓均衡法的換流器主電路Fig.3 The converter circuit with the method for balancing DC voltages

        圖4 采用直流電壓均衡法的換流器等效電路Fig.4 The equivalent converter circuit with the method for balancing DC voltages

        開關(guān)電源AC-DC閉鎖時(shí),換流器直流電壓uDCij高于換流器交流電壓usij時(shí),換流器等效電路為并聯(lián)電容器與空載變壓器并聯(lián),若并聯(lián)電容器阻抗ZC遠(yuǎn)小于變壓器勵(lì)磁阻抗ZM,則換流器可等效為并聯(lián)電容器。當(dāng)換流器直流電壓uDCij低于換流器交流電壓usij時(shí),換流器等效電路為并聯(lián)電容器和換流器直流電容器并聯(lián),同樣,若換流器直流電容器容值遠(yuǎn)大于并聯(lián)電容器容值,則換流器仍可等效為換流器直流電容器。

        開關(guān)電源 AC-DC工作時(shí),當(dāng)換流器直流電壓uDCij高于換流器交流電壓usij時(shí),換流器等效電路為并聯(lián)電容器與恒功率可變電阻并聯(lián)。當(dāng)換流器直流電壓uDCij低于換流器交流電壓usij時(shí),換流器等效電路為并聯(lián)電容器和換流器直流電容器并聯(lián),同樣,若換流器直流電容器容值遠(yuǎn)大于均壓電容器容值,則換流器仍可等效為換流器直流電容器。

        綜上分析,若并聯(lián)電容器阻抗ZC遠(yuǎn)小于變壓器勵(lì)磁阻抗ZM且其容值遠(yuǎn)小于換流器直流電容器容值時(shí),均壓電容器可消除取能變壓器勵(lì)磁特性差異對STATCOM直流電壓不均衡影響,并對換流器在開關(guān)電源AC-DC工作時(shí),非線性阻抗有一定改善,進(jìn)一步有利于STATCOM直流電壓均衡。

        3.2 參數(shù)確定方法

        由于并聯(lián)電容器主要作用是改善取能變壓器空載勵(lì)磁特性,尤其是在寬頻開關(guān)電源 AC-DC啟動(dòng)電壓附近勵(lì)磁特性,因此 AC-DC啟動(dòng)時(shí)的變壓器勵(lì)磁阻抗成為直流電壓均衡方法的關(guān)鍵參數(shù)。

        根據(jù)變壓器在非飽和區(qū)勵(lì)磁特性近似線性,可采用最小二乘法對變壓器勵(lì)磁特性離散測量值進(jìn)行曲線擬合,可設(shè)取能變壓器電壓和電流滿足線性關(guān)系,令

        其中

        根據(jù)歐姆定律和式(5)得

        由式(8)可知:當(dāng)a0>0時(shí)(情況 I),ZM單調(diào)遞減;當(dāng)a0<0時(shí)(情況II),ZM單調(diào)遞增;當(dāng)a0=0時(shí)(情況 III),平共處ZM為常數(shù);根據(jù)ZM函數(shù)的單調(diào)性,求得各取能變壓器最小勵(lì)磁阻抗ZMmin。令

        式中,ZMmina為所有取能變壓器中最小勵(lì)磁阻抗;ZC為與變壓器并聯(lián)電容器的阻抗;K為系數(shù),此系數(shù)越大,各換流器直流電壓分布越均衡。

        4 直流電壓均衡方法驗(yàn)證

        本文搭建了低壓物理模型以驗(yàn)證并聯(lián)電容器電壓均衡方法有效性。模型單相主接線示意如圖5所示,換流器直流電容 8 200μF,取能變壓器電壓比為600V∶220V,開關(guān)電源 AC-DC啟動(dòng)電壓為 90V,折算到取能變壓器一次電壓為245V。從200~600V,每隔50V對低壓物理模型9個(gè)換流器取能變壓器進(jìn)行勵(lì)磁電流測試,測試結(jié)果見表1。

        由于在取能變壓器一次側(cè)為 245V時(shí),開關(guān)電源AC-DC啟動(dòng),因此針對200~300V段勵(lì)磁特性進(jìn)行曲線擬合。按照式(7)~式(9)和表1,得9個(gè)變壓器勵(lì)磁特性擬合曲線系數(shù);根據(jù)變壓器勵(lì)磁阻抗的單調(diào)性,確定了各變壓器最小勵(lì)磁阻抗,詳見表2。

        根據(jù)式(9)和電容阻抗計(jì)算公式得

        圖5 低壓物理模型電氣單相主接線示意圖Fig.5 The low-voltage physical model single-phase circuit

        表1 取能變壓器勵(lì)磁特性Tab.1 The excitation characteristics of the transformer with gaining energy

        表2 曲線擬合系數(shù)及最小勵(lì)磁阻抗表Tab.2 The curve fitting coefficient and the minimum excitation impedance

        由表2可知,ZMmina=46.19kΩ,試驗(yàn)中取k=15,代入式(10)得:C=1μF,遠(yuǎn)小于換流器直流電容容值 8 200μF。

        取能變壓器一次側(cè)并聯(lián) 1μF前后,STATCOM低壓物理模型在預(yù)充電過程中,A相A1~A3換流器端口電壓分布如圖6和圖7所示。并聯(lián)電容器前,系統(tǒng)電壓1 500V時(shí),在預(yù)充電過程中,A相換流器端口電壓依次為 722.3V、401.984V和408.89V,3個(gè)級聯(lián)換流器端口電壓分配嚴(yán)重不均,且由于 A1換流器端口電壓遠(yuǎn)超取能變壓器額定電壓600V,進(jìn)入取能變壓器飽和區(qū),導(dǎo)致各級聯(lián)換流器端口電壓畸變。采用直流電壓均衡方法,在取能變壓器一次側(cè)并聯(lián)1μF電容器后,系統(tǒng)電壓1 800V時(shí),A相3個(gè)H橋換流器端口電壓依次為602.819V、600.293V和602.402V。驗(yàn)證了本文對預(yù)充電過程中變壓器取能電路對STATCOM直流電壓影響機(jī)理分析正確性和直流電壓均衡方法的有效性。

        圖6 無并聯(lián)電容器,H橋換流器端口電壓波形Fig.6 The voltage waveform of H-bridge converter port without shunt capacitor

        圖7 并聯(lián)1μF電容器,H橋換流器端口電壓波形Fig.7 The voltage waveform of H-bridge converter port with the 1μF shunt capacitor

        5 結(jié)論

        本文研究了鏈?zhǔn)絊TATCOM預(yù)充電過程中,交流取能電路對其直流電壓影響,建立了含取能電路的換流器等效電路,并按照預(yù)充電過程不同階段就取能電路對換流器直流電分布機(jī)理進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上提出了一種考慮取能電路參數(shù)差異的直流電壓均衡方法,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,得出了以下結(jié)論。

        (1)在STATCOM預(yù)充電過程中,取能電路對換流器直流電壓分布影響很大,其分布機(jī)理是換流器取能變壓空載特性差異是造成STATCOM裝置啟動(dòng)時(shí)直流電壓不平衡的主要原因,取能電路負(fù)載近似恒功率特性加劇了此不平衡。

        (2)考慮取能電路參數(shù)差異的直流電壓均衡方法,可改善取能變壓器勵(lì)磁特性,從而達(dá)到換流器直流電容器電壓均衡,并試驗(yàn)證明是有效的。

        (3)本文提出電壓均衡法的參數(shù)確定方法,通過最小二乘法擬合變壓器勵(lì)磁曲線,并據(jù)此求得最小勵(lì)磁阻抗,進(jìn)而驗(yàn)證并聯(lián)均壓電容值方法是可行和有效的。

        綜上所述,在STACOM預(yù)充電過程中,取能電路對直流電壓均衡有不利影響,可通過本文提出的考慮取能電路參數(shù)的直流電壓均衡方法,達(dá)到換流器直流電壓平衡,從而保證STATCOM可靠性啟動(dòng)運(yùn)行。

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