袁紅會(huì),姜 雷,姚曉穎
(中航工業(yè)沈陽黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)(集團(tuán))有限責(zé)任公司,沈陽 110043)
發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的性能是航空發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量要素之一。為了適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)高溫、高壓、高轉(zhuǎn)速的工作環(huán)境,大部分發(fā)動(dòng)機(jī)葉片采用空心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)??招慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的葉片需對(duì)內(nèi)腔進(jìn)行流量檢測(cè),通過檢測(cè)來確定葉片是否符合設(shè)計(jì)要求。發(fā)動(dòng)機(jī)葉片水流量試驗(yàn)器是為某型號(hào)航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片檢測(cè)而設(shè)計(jì)開發(fā)的裝置,通過測(cè)量單位時(shí)間通過葉片內(nèi)腔水流流量的大小而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)葉片內(nèi)腔的檢測(cè)。
為了滿足現(xiàn)場需求,系統(tǒng)采用儀表和觸摸屏分別對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示,采用可編程序控制器PLC進(jìn)行控制,并通過PLC與AD數(shù)據(jù)采集模塊配合使用,保證了檢測(cè)數(shù)據(jù)精確性,以及儀表和觸摸屏數(shù)據(jù)顯示的一致性。在編制PLC程序時(shí),特別注意了AD采集模塊中模擬信號(hào)參數(shù)標(biāo)定公式,對(duì)采集的流量信號(hào)進(jìn)行精確計(jì)算整定,并在觸摸屏中顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)。本文將著重論述該型號(hào)葉片流量檢測(cè)裝置的工藝要求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、信號(hào)采集、程序設(shè)計(jì)等。
水流量試驗(yàn)器主要基于液壓控制技術(shù),檢測(cè)范圍0.21m3/h~5.60m3/h。相關(guān)工作人員可以根據(jù)測(cè)量結(jié)果直接進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的串臺(tái)與配臺(tái)。該檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)成功縮短了生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)周期,節(jié)省了人力,減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,是一種可以使用戶獲得良好經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)品。該裝置可以測(cè)量某型機(jī)高低導(dǎo)及高渦等三種類型的葉片。
水流量試驗(yàn)器總體技術(shù)參數(shù)的確定需要滿足某型發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的工藝要求,如表1所示。
表1 參數(shù)表
表格1內(nèi)的參數(shù)是工藝人員經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)確定的,某型發(fā)動(dòng)機(jī)葉片必須滿足表內(nèi)參數(shù)要求才能夠達(dá)到葉片的額定使用壽命,該參數(shù)作為重要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)是檢驗(yàn)葉片是否合格的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。
根據(jù)所檢測(cè)葉片的工藝要求及性能參數(shù)等指標(biāo),該流量試驗(yàn)器控制系統(tǒng)是以PLC為核心控制器,以觸摸屏為操作單元的電氣控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)組成如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)示意圖
PLC:PLC型號(hào)為三菱公司的FX2n-16MR,控制器輸出類型為繼電器型輸出,該控制器為8點(diǎn)開關(guān)量輸入、8點(diǎn)開關(guān)量輸出控制器。
AD模塊:型號(hào)為FX2nc-4AD,是四路模擬量信號(hào)采集卡,可采集不同類型的電壓、電流信號(hào)。流量信號(hào)由現(xiàn)場一次傳感器采集并轉(zhuǎn)換為4mA~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)送給PLC模擬量采集卡FX2cn-4AD,由采集卡進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,通過信號(hào)修正和處理,最后在觸摸屏上進(jìn)行流量顯示。其電流輸入范圍DC4mA~20mA(輸入電阻250Ω),分辨率20μ A。
觸摸屏:觸摸屏作為顯示單元,可直觀顯示葉片測(cè)試過程中的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量。觸摸屏型號(hào)為A950GOT,其為6英寸人機(jī)界面,標(biāo)配豐富接口、以太網(wǎng)、RS-422/485和RS-232一應(yīng)俱全。
電磁流量測(cè)量系統(tǒng):該葉片水流量測(cè)量選用E+H公司生產(chǎn)的Promag53型電磁流量測(cè)量裝置,該裝置具有信號(hào)采集后就地儀表顯示及遠(yuǎn)程傳輸?shù)裙δ堋?稍O(shè)置遠(yuǎn)程輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的類型及量程,輸出4mA~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。在romag53快速設(shè)置菜單下,可對(duì)流量計(jì)輸出信號(hào)量程、顯示單位等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。在設(shè)置4mA~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)量程時(shí),根據(jù)水流量試驗(yàn)器管路設(shè)計(jì)參數(shù)等情況,4mA對(duì)應(yīng)流量值0,20mA對(duì)應(yīng)流量值3750,流量單位為升/秒。
FX2nc-4AD模擬量采集模塊為四路模擬量信號(hào)采集卡,可采集不同類型的電壓、電流信號(hào),在程序中需對(duì)四路采集通道依據(jù)采集的信號(hào)類型進(jìn)行定義,通道的定義依據(jù)如圖2所示。
圖2 FX2nc-4AD模擬量通道定義
在控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)過程中,仍需對(duì)對(duì)應(yīng)通道進(jìn)行相關(guān)設(shè)置,否則數(shù)據(jù)將無法被正確采集。該本控制系統(tǒng)中,流量信號(hào)由CH1通道輸入,為4mA~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電流,根據(jù)模塊功能,其接線如圖3所示,其程序通道定義為H3331。
圖3 CH1通道流量信號(hào)接線圖
PLC的程序是基于三菱公司提供的GX-Developer設(shè)計(jì)工具而完成的,該程序?yàn)樘菪螆D結(jié)構(gòu)語句。本試驗(yàn)器控制系統(tǒng)程序由模擬量采集處理及操作單元順序控制兩部分程序構(gòu)成,其中的核心為模擬量信號(hào)處理程序,其中包括模擬量信號(hào)增溢設(shè)置、模擬量信號(hào)偏移設(shè)置、信號(hào)計(jì)算參數(shù)設(shè)置等幾部分。
負(fù)責(zé)就地儀表顯示數(shù)據(jù)的電磁流量計(jì)輸出的是4mA~20mA電流信號(hào),其對(duì)應(yīng)量程設(shè)定為0~3750mL/s。本系統(tǒng)PLC程序中模擬量增溢的設(shè)置為:4mA對(duì)應(yīng)數(shù)值0,20mA對(duì)應(yīng)數(shù)值為1000。電磁流量計(jì)輸出電流值a(單位mA)在設(shè)置模擬量增溢后的對(duì)應(yīng)數(shù)值x應(yīng)為式(1):
就地儀表顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)與設(shè)置模擬量增溢后的顯示值的比例為公式(2):
而觸摸屏顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)與電磁流量計(jì)就地儀表顯示的數(shù)據(jù)一致。因此,當(dāng)電磁流量計(jì)遠(yuǎn)程輸出電流a,設(shè)置模擬量增溢后的對(duì)應(yīng)數(shù)值為x時(shí),觸摸屏顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)y應(yīng)在程序中計(jì)算公式(3):
即當(dāng)電磁流量計(jì)遠(yuǎn)程輸出a為20mA時(shí),代入公式(1),得到設(shè)置模擬量增溢后的數(shù)值x為1000,繼而將x代入公式(3),得到觸摸屏中顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)y的值為3750。
本系統(tǒng)PLC程序中模擬量信號(hào)偏移設(shè)置為250,導(dǎo)致0mA對(duì)應(yīng)數(shù)值0,16mA對(duì)應(yīng)數(shù)值為1000。即當(dāng)電磁流量計(jì)輸出電流為4mA時(shí),設(shè)置模擬量偏移后產(chǎn)生的模擬量信號(hào)偏移為250,而不再是數(shù)值0。此時(shí)觸摸屏顯示的數(shù)據(jù)y應(yīng)在程序中計(jì)算公式(4):
在本系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)中,模擬量計(jì)算處理的程序如圖4所示。
圖4 PLC梯形圖
觸摸屏作為顯示單元,可直觀顯示葉片測(cè)試過程中的瞬時(shí)流量和累計(jì)流量。觸摸屏型號(hào)為A950GOT,采用24V直流供電,為6英寸人機(jī)界面,通過RS-232接口與PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。觸摸屏程序采用GXDeveloper設(shè)計(jì)工具進(jìn)行開發(fā),根據(jù)葉片內(nèi)腔流量檢測(cè)的工藝設(shè)計(jì)操作軟件界面如圖5所示。左側(cè)畫面為高低導(dǎo)內(nèi)腔流量檢測(cè)界面,右側(cè)為高渦內(nèi)腔流量檢測(cè)界面。界面能夠顯示瞬時(shí)流量及1分鐘累計(jì)流量,具備數(shù)值顯示與柱狀圖兩種顯示功能,同時(shí)能夠顯示當(dāng)前計(jì)量時(shí)間。根據(jù)工藝要求計(jì)量時(shí)間通常設(shè)計(jì)為1分鐘。此外,觸摸屏界面中還能夠顯示測(cè)試系統(tǒng)所處當(dāng)前狀態(tài),具有直觀、可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)。觸摸屏中的流量顯示與就地變送器顯示的數(shù)值完全一致,設(shè)備能夠正常使用。
圖5 觸摸屏軟件界面
本文詳細(xì)論述了某型發(fā)動(dòng)機(jī)葉片內(nèi)腔流量檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)過程,包括控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和程序設(shè)計(jì)等,最后經(jīng)現(xiàn)場驗(yàn)正,葉片內(nèi)腔流量檢測(cè)數(shù)據(jù)能夠在觸摸屏和電磁流量計(jì)就地顯示儀表中同步顯示,能夠達(dá)到生產(chǎn)現(xiàn)場的工藝要求,并且測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確,能夠檢驗(yàn)出葉片是否符合設(shè)計(jì)要求,適用于批量檢測(cè),同時(shí)也指導(dǎo)了工人高效地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的串臺(tái)與配臺(tái)。
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