一種使用VIAPIX系統(tǒng)的基于相關(guān)性的道路標(biāo)志識(shí)別技術(shù)

本文提出了用于自動(dòng)駕駛車輛道路交通標(biāo)志識(shí)別的商業(yè)VIAPIX（R）模塊三步法。首先對(duì)具有交通標(biāo)志特征的場(chǎng)景中的所有對(duì)象中進(jìn)行檢測(cè)，此為第一步；然后對(duì)所檢測(cè)到的對(duì)象基于相關(guān)性進(jìn)行第一級(jí)識(shí)別，其包括對(duì)每個(gè)檢測(cè)到的對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)的一組參考圖像之間進(jìn)行比較，此為第二步；最后對(duì)比較后的對(duì)象進(jìn)行第二級(jí)識(shí)別，并對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)或更正，此為第三步。在本研究中，我們通過對(duì)Vander Lugt相關(guān)器與非線性聯(lián)合變換相關(guān)器（JTC）進(jìn)行相關(guān)的組合和適應(yīng)來(lái)進(jìn)行以后的相關(guān)性分析。該技術(shù)對(duì)道路交通標(biāo)志識(shí)別作出決定具有很好的可靠性。此外，本文還進(jìn)一步討論一個(gè)改進(jìn)方案，通過跟蹤檢測(cè)到的道路交通標(biāo)志的視頻序列，以增強(qiáng)該技術(shù)系統(tǒng)的決策性能。

為了驗(yàn)證所提出的技術(shù)方法，本文采用商業(yè)VIAPIX模塊實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、識(shí)別道路交通標(biāo)志，VIAPIX模塊包括三個(gè)攝像機(jī)同時(shí)進(jìn)行。并對(duì)單個(gè)相機(jī)的全景圖像進(jìn)行了若干次測(cè)試。具有VIAPIX系統(tǒng)的采集設(shè)備安裝在車頂上，通過VIAPIX系統(tǒng)的開發(fā)模塊來(lái)采集圖像并繪制出全景圖像。測(cè)試時(shí)，汽車的速度在30km/h到50km/h之間，以每米一個(gè)圖像的速率來(lái)獲取圖像。該測(cè)試通過對(duì)兩條不同的路段進(jìn)行試驗(yàn)，路段長(zhǎng)度分別為5.3公里和7.4公里，還設(shè)置出兩種不同的照明條件?？傮w而言，該測(cè)試的應(yīng)用超過38,000張圖像，因此該技術(shù)識(shí)別率大于91%。

該研究工作為道路交通標(biāo)志的自動(dòng)識(shí)別奠定基礎(chǔ)。未來(lái)工作進(jìn)一步對(duì)任何類型的道路交通標(biāo)志識(shí)別可靠度進(jìn)行分析。還可以考慮應(yīng)用GPU和FPGA設(shè)備進(jìn)行數(shù)值實(shí)現(xiàn)。

刊名：Optics And Lasers In Engineering（英）

刊期：2017年第89期

作者：Ouerhani Y et al

編譯：陳少帥