何立群

（新疆烏魯木齊頭屯河區(qū)八鋼公司物流運(yùn)輸分公司　新疆烏魯木齊　830022）

如何解決260 t魚雷型混鐵車限位調(diào)整受限的問題

何立群

（新疆烏魯木齊頭屯河區(qū)八鋼公司物流運(yùn)輸分公司新疆烏魯木齊830022）

260 t魚雷型混鐵車（以下簡稱魚雷罐）檢修中存在罐體傾翻限位無法在檢修現(xiàn)場調(diào)整，需要在作業(yè)現(xiàn)場通過地面站控制實(shí)現(xiàn)罐體傾翻限位控制的傾翻角度調(diào)整，根據(jù)地面站對魚雷罐傾翻限位控制的原理，制作移動(dòng)式魚雷罐控制臺，使魚雷罐不依靠地面站也能夠隨時(shí)借助移動(dòng)控制臺實(shí)現(xiàn)對混鐵車傾翻等的操作；從而實(shí)現(xiàn)在檢修庫例行保養(yǎng)、維護(hù)的同時(shí)，完成混鐵車傾翻角度等的校驗(yàn)、調(diào)試。

260t魚雷型混鐵車（魚雷罐）傾翻限位控制臺

260 t魚雷型混鐵車是供冶金企業(yè)運(yùn)輸高爐鐵水專用鐵路運(yùn)輸車輛，它的運(yùn)用區(qū)域主要是煉鋼倒罐站、煉鐵鑄鐵間、排渣間、修罐間以及烘烤間等，主要是用來將高爐鐵水運(yùn)至煉鋼廠、鋼錠模廠或鑄鐵廠進(jìn)行煉鋼、澆注鋼模或澆注鐵塊，也可用于短時(shí)儲存鐵水以協(xié)調(diào)煉鐵和煉鋼臨時(shí)出現(xiàn)的不均衡狀態(tài)。此外，必要時(shí)為提高鋼水質(zhì)量還可以在混鐵車中對鐵水進(jìn)行脫硫、脫磷作業(yè)。魚雷罐使用中是通過地面站操作對其實(shí)現(xiàn)傾翻控制。魚雷罐的日常檢修、維護(hù)實(shí)施范圍是除混鐵車控制系統(tǒng)之外的其他部分：整體外觀、走行裝置、鉤緩及輪對等的檢修與油潤。但魚雷罐限位控制系統(tǒng)等的操作和調(diào)試則只能在運(yùn)用現(xiàn)場通過地面站的操作配合方能進(jìn)行，由于魚雷罐傾翻角度限位控制的準(zhǔn)確與否對于魚雷罐的安全運(yùn)用至關(guān)重要，但因在檢修現(xiàn)場沒有地面站的配合無法實(shí)現(xiàn)魚雷罐的限位傾翻角度的調(diào)試，致使很多運(yùn)用罐即使完成定期的檢修維護(hù)，也不能確保其傾翻角度達(dá)到使用要求，需要到作業(yè)現(xiàn)場通過地面站來調(diào)試合格的傾翻角度。這樣，在運(yùn)用罐數(shù)量多的情況下，很難有足夠的時(shí)間在魚雷罐運(yùn)輸作業(yè)現(xiàn)場做傾翻角度調(diào)整；此外，調(diào)整傾翻限位所需的時(shí)間段往往受生產(chǎn)調(diào)度的限制，這不但給運(yùn)用單位造成操作不便，對檢修人員來說更存在較大的安全隱患。一段時(shí)期以來，由于魚雷罐傾翻限位不準(zhǔn)確的原因致使運(yùn)用單位與檢修單位造成許多摩擦與困擾。

基于上述情況，解決魚雷罐限位調(diào)整受限于地面站的問題是確保魚雷罐安全、順暢運(yùn)行的重要任務(wù)。

一、魚雷罐傾翻限位調(diào)整及其對檢修質(zhì)量的影響

魚雷罐在出鐵水時(shí)，對它的傾翻角度要求比較精確，當(dāng)發(fā)現(xiàn)調(diào)試傾翻角度有誤差需要調(diào)整時(shí)，要通過一系列的環(huán)節(jié)才能實(shí)際：首先，生產(chǎn)單位向調(diào)度部門反映魚雷罐傾翻角度存在問題，再由調(diào)度部門通知檢修單位處理問題，檢修單位接到下達(dá)的指令后，再安排工作人員辦理相關(guān)作業(yè)程序（如填寫作業(yè)票等）后，人員到現(xiàn)場確認(rèn)并由生產(chǎn)單位配合，依靠生產(chǎn)單位的地面站實(shí)現(xiàn)對魚雷罐翻轉(zhuǎn)控制及調(diào)試。由于整個(gè)魚雷罐傾翻調(diào)試是在作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行，往往調(diào)試過程中出現(xiàn)問題，也很難在現(xiàn)場處理，更無法實(shí)現(xiàn)對魚雷罐的全面檢修工作。所以，原有的方式是使魚雷罐的常規(guī)維護(hù)與傾翻限位調(diào)整相分離，由于傾翻限位調(diào)整的地點(diǎn)受限，調(diào)整后的傾翻角度也常常難以達(dá)到要求。同時(shí)，在魚雷罐傾翻作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行傾翻角度的調(diào)整，存在環(huán)境復(fù)雜、視線不好、現(xiàn)場協(xié)調(diào)困難、電器部分監(jiān)測不便等影響調(diào)試安全順利進(jìn)行的多方面因素。

從我們對八鋼現(xiàn)有的44輛（還有12輛魚雷罐即將投入使用）260t魚雷型混鐵車的現(xiàn)狀調(diào)查情況來看，因魚雷罐傾翻角度不準(zhǔn)確需要調(diào)整的檢修問題在逐年增加。據(jù)近半年的現(xiàn)場統(tǒng)計(jì)情況來看，每月此類的突發(fā)工作基本在5～19項(xiàng)，每臺車現(xiàn)場檢修時(shí)間大致包括：路程0.2～1小時(shí)，協(xié)調(diào)1～2小時(shí)，等待2～3小時(shí)，限位檢修2～5小時(shí)等。

由此可見，因魚雷罐限位不準(zhǔn)確所耗用的檢修時(shí)間已影響到設(shè)備維護(hù)工作的正常開展，同時(shí)也給安全生產(chǎn)埋下隱患。

二、解決魚雷罐限位調(diào)整問題的方案選擇

只有解決魚雷罐限位調(diào)整受限的問題，才能從提高魚雷罐檢修質(zhì)量，減少因此類問題對生產(chǎn)和維護(hù)帶來的雙重影響。解決這個(gè)問題可供選擇的方案有幾種，我們綜合分析并選擇。

1.改進(jìn)原有的檢修方式，在魚雷罐的地面控制站派駐檢修人員，利用作業(yè)間隙檢查和調(diào)整魚雷罐傾翻角度。其優(yōu)點(diǎn)是：無需購置成本，且現(xiàn)有檢修人員均熟悉設(shè)備，能夠掌握調(diào)整技術(shù)。缺點(diǎn)是：首先，不能解決限位調(diào)整受地面站局限的根本問題；其次，這種方式需要增加檢修人員，增加人工成本，但技術(shù)指標(biāo)提升不高，且精準(zhǔn)穩(wěn)定性不能保證。

2.購進(jìn)魚雷罐傾翻限位控制設(shè)備。其優(yōu)點(diǎn)是：能夠從根本上解決這方面的檢修難題。缺點(diǎn)是：購置成本較高，引進(jìn)的原設(shè)備需花費(fèi)20多萬元，并且短時(shí)間內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)。

3.自主研制可移動(dòng)控制臺。它的優(yōu)點(diǎn)是：不影響生產(chǎn)，成本適中，成本1萬元左右，能夠提高檢修質(zhì)量。但缺點(diǎn)是：存在一定難點(diǎn)；并且對傾翻電機(jī)的電流無法監(jiān)測。

通過綜合比較，我們選擇最后一種方案作為解決方式。確定解決方案后，首先，對試制的魚雷罐移動(dòng)控制臺的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，以確定選擇何種控制方式。從制作簡單、易于操作的角度來看，控制系統(tǒng)采用手動(dòng)切換，即使用按鈕點(diǎn)動(dòng)+手柄控制的方式來實(shí)現(xiàn)對魚雷罐的傾翻控制。

三、制作魚雷罐移動(dòng)控制臺

根據(jù)混鐵車在作業(yè)現(xiàn)場通過地面站控制實(shí)現(xiàn)傾翻限位控制的原理，制作移動(dòng)式魚雷罐控制臺，使魚雷罐即使不依靠地面站也能夠在通過移動(dòng)控制臺實(shí)現(xiàn)對魚雷罐的傾翻限位等的測試；從而使魚雷罐在檢修庫實(shí)施定檢維護(hù)時(shí)，能夠完成包括其傾翻限位調(diào)整等所有運(yùn)用指標(biāo)的調(diào)試，提升魚雷罐檢修速度和質(zhì)量。

利用魚雷罐地面操作系統(tǒng)的工作原理制作的移動(dòng)式魚雷罐控制臺，使用魚雷罐上的插座連接后，即能通過移動(dòng)式控制臺實(shí)現(xiàn)對魚雷罐傾翻操作的控制。

1.電氣原理。（1）移動(dòng)控制臺使用KT17-50/1凸輪控制器控制高速翻轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)和調(diào)相，調(diào)速采用TZ54-160/2B電阻器使控制器不平衡逐級切除。

對直流制動(dòng)器的控制是通過使用交流單項(xiàng)220 V電壓采用20 A橋式整流電路整流后由交流接觸器C3控制制動(dòng)器，C1交流接觸器作為零壓保護(hù)、連鎖保護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)對魚雷罐正反轉(zhuǎn)的極限控制。

C2中間繼電器通過手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，利用魚雷罐上的主令控制器控制魚雷罐垂直度。使用DZ5-20/330空氣斷路器作為電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)，Jl15-40過流繼電器作為電機(jī)的過載保護(hù)，DX信號燈用來表示垂直到位正常信號。（見圖1、圖2）

（2）260 t魚雷型混鐵車低速傾翻直流電動(dòng)機(jī)的控制方式。魚雷罐的低速傾翻直流電動(dòng)機(jī)電驅(qū)電源供給方式是采用三相全波整流220 V電壓，串聯(lián)電阻器R1、R2分別降壓后，從而實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)。

作用過程是：按下啟動(dòng)按鈕SB2，直流接觸器KM吸合，電動(dòng)機(jī)M串聯(lián)電阻R1、R2降壓啟動(dòng)。同時(shí)，延時(shí)繼電器KT1、KT2吸合，延時(shí)繼電器KT1常開點(diǎn)延時(shí)兩秒閉合，切除電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R1；延時(shí)繼電器KT2常開點(diǎn)延時(shí)四秒閉合，切除電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R2；此時(shí)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電源采用調(diào)壓變壓器供給170 V～220 V交流電源，經(jīng)過單項(xiàng)橋式整流為脈沖直流電源，ZC1、ZC2直流接觸器由主令控制器的開關(guān)ZK分別控制正負(fù)極調(diào)換來改變電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。用KM長開觸點(diǎn)控制制動(dòng)接觸器ZD，制動(dòng)直流接觸器ZD控制直流制動(dòng)器。（見圖3）

2.實(shí)施過程。（1）準(zhǔn)備制作移動(dòng)控制臺的主要配件有：移動(dòng)電纜盤1個(gè)，凸輪控制器1臺KT17-50/1，電阻器1臺TZ54-160/2B，空氣斷路器1個(gè)DZ5-20/330，交流接觸器2個(gè)，中間繼電器1個(gè)，過流繼電器1個(gè)Jl15-40，信號燈DX2只等。（2）把控制臺配件組裝在帶輪的可移動(dòng)小車上。（見圖4）

3.設(shè)計(jì)圖。

圖1　移動(dòng)式魚雷罐控制臺原理圖

圖2　移動(dòng)式魚雷罐控制臺主回路圖

圖3　魚雷罐低速傾翻直流電動(dòng)機(jī)控制原理圖

圖4　移動(dòng)式魚雷罐控制臺實(shí)物

四、移動(dòng)控制臺在實(shí)際使用中的情況

移動(dòng)控制臺使用按鈕操作，通過蠕動(dòng)調(diào)節(jié)能夠完全達(dá)到正負(fù)108°的精準(zhǔn)度要求。

在實(shí)際運(yùn)用中，檢修人員可以方便地運(yùn)用移動(dòng)式魚雷罐控制臺實(shí)現(xiàn)對罐體傾翻角度的控制，對魚雷罐的限位校正不再受限于依托地面站才能完成，這樣，對魚雷罐限位的調(diào)試工作在不影響生產(chǎn)的情況下就能夠?qū)崿F(xiàn)。

優(yōu)點(diǎn)主要有以下幾方面：

（1）大大提高了魚雷罐調(diào)試效率，此前，魚雷罐限位調(diào)試要與運(yùn)用方協(xié)調(diào)時(shí)間，在生產(chǎn)許可的情況下方可進(jìn)行；而現(xiàn)在能夠在修包間對所有備用罐實(shí)施限位調(diào)試，使其限位控制達(dá)到規(guī)定要求。

（2）填補(bǔ)魚雷罐在定檢修中的空白環(huán)節(jié)，提升了魚雷罐檢修質(zhì)量。

（3）節(jié)省了購置檢修用的地面站設(shè)施的大額費(fèi)用。

五、結(jié)束語

移動(dòng)控制臺使用簡單、方便、快捷，對于魚雷移動(dòng)控制臺的運(yùn)用對于260 t魚雷型混鐵車限位控制系統(tǒng)的調(diào)試及檢修質(zhì)量、速度的提升有顯著意義。

罐檢修效率及質(zhì)量的提高十分顯著；投入使用后，在實(shí)際工作中因魚雷罐傾翻限位不準(zhǔn)確需要調(diào)整等突發(fā)性事件基本消除，每輛入庫檢修的魚雷罐能夠在檢修間就完成精確的傾翻限位調(diào)整等工作，極大地保障了定檢后出庫的魚雷罐的檢修質(zhì)量，基本消除在運(yùn)用罐作業(yè)現(xiàn)場做傾翻限位調(diào)整的現(xiàn)象，既保障了安全生產(chǎn)，也減少了現(xiàn)場臨修所耗用的人力和時(shí)間。

參考資料

［1］大連重工.起重集團(tuán)有限公司260t魚雷型混鐵車使用說明書，2010（10）.

［2］邵滄忠，最新實(shí)用電工手冊.北京：化學(xué)工業(yè)部出版，2000（1）.

［3］任艷君，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)整指標(biāo).機(jī)械工業(yè)部，2010（11）.

［4］王志新，直流電動(dòng)機(jī)調(diào)整系統(tǒng)的特性與優(yōu)化.機(jī)械工業(yè)部，2010（10）.2015.3.31