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        基于模態(tài)依賴駐留時(shí)間方法的切換系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定研究

        2015-10-26 06:53:46李婧涵
        關(guān)鍵詞:遼寧大學(xué)全局沈陽

        李婧涵

        (遼寧大學(xué)數(shù)學(xué)院 遼寧 沈陽 110036)

        基于模態(tài)依賴駐留時(shí)間方法的切換系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定研究

        李婧涵

        (遼寧大學(xué)數(shù)學(xué)院 遼寧 沈陽 110036)

        切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng)。對(duì)于所有子系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的子系統(tǒng)構(gòu)成的切換系統(tǒng),其鎮(zhèn)定問題是具有挑戰(zhàn)的問題之一。本文利用基于模態(tài)依賴駐留時(shí)間方法,研究所有子系統(tǒng)都不穩(wěn)定情形下的切換系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定問題,獲得了其可全局鎮(zhèn)定的充分條件。

        切換系統(tǒng)不穩(wěn)定子系統(tǒng)全局鎮(zhèn)定

        考慮非線性切換系統(tǒng):

        其中,x=(x1,Lxn)T∈Rn為狀態(tài); σ(t):[0,∞)→M{1,2,L,m}為切換信號(hào)對(duì)每個(gè)k∈M,fk(x):Rn→Rn為光滑函數(shù),且fk(0)=0。

        定理1:系統(tǒng)(1)在由σ(t)生成的切換序列δ={t0, t1, t2,L,tl,L}下,如果存在常數(shù)μ∈(0,1),?k, j∈M,k≠j, η>0,?k∈M,V( x):Rn→R,j,k ki≥0α1,α2∈κ∞且α1(0)=α2(0)=0,滿足

        其中τl=tl+1?tl, l=0,1,2,L,那么,切換系統(tǒng)(1)在σ(t)下是全局漸近穩(wěn)定的。

        假定在tl+1時(shí)刻從子系統(tǒng)k切換到j(luò)。由于σ(t)是右連續(xù)的,則有。由 (4),得。因此,有由此得V( t),l=0,1,2,L是嚴(yán)格遞減的。

        [1] J. Zhao and D. J. Hill, "On stability, L_2-gain and H-infinity control for switched systems," Automatica, vol. 44, pp. 1220-1232, 2008.

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