陳光　費翔宇　馮溫雅　王成浩

摘 要： 超寬帶廢墟搜救雷達是一種新型的搜救設(shè)備，在地震等災(zāi)害后的救援工作中能夠發(fā)揮重要的作用，但現(xiàn)有搜救雷達一次探測僅僅只能夠識別單個生命體目標，缺乏多生命體目標探測識別的能力，因此提出一種多生命體目標識別的方法。詳細敘述了超寬帶廢墟搜救雷達多生命體目標識別方法的整個信號處理過程，從原始雷達數(shù)據(jù)的獲取，到信號預(yù)處理中道內(nèi)數(shù)據(jù)壓縮、時域積分及無量綱化，再到如何進行多生命體目標識別都有詳細的介紹，并在每步處理中給出了實測數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，從結(jié)果中可以看出所給方法的有效性與可行性。

關(guān)鍵詞： 超寬帶； 廢墟搜救雷達； 多目標； 目標識別

中圖分類號： TN957.51?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2015）19?0076?03

Abstract： Ultra wide band （UWB） ruin?rescue radar is a new search and rescue equipment， which can play an important role in rescue operation after earthquake and other disasters. Since the existing search and rescue radar can recognize single life target once， and lacks the ability of detecting and recognizing multi?lift target， a multi?life target recognition method is proposed. The whole signal processing procedure of the proposed life recognition method based on UWB ruin?rescue radar is described in detail. The process of radar data acquisition， data compression， time?domain integral and undimensionalization in signal preprocessing， and how to recognize multi?life target is introduced at length. The processing results were provided in each?step processing， which shows that the proposed method is validity and feasibility.

Keywords： UWB； ruin?rescue radar； multi?target； target recognition

0 引 言

我國是全球大陸性地震最活躍、災(zāi)害損失最嚴重的國家之一。各類建筑物倒塌、塌方、雪崩、泥石流等災(zāi)害也頻繁發(fā)生。我國又是能源大國，各種礦場數(shù)量眾多，礦難事故也防不勝防，時有發(fā)生。當這些天災(zāi)人禍發(fā)生時，能發(fā)揮重要作用的超寬帶生命搜救雷達也越來越多的引起了人們的關(guān)注，但目前搜救雷達一次探測僅僅只能識別單個生命體目標，缺乏多目標識別的能力，難以適應(yīng)當前實際應(yīng)用的要求。

超寬帶雷達生命探測技術(shù)在國外開始得比較早，據(jù)文獻[1?4]推斷早在20世紀80年代就已經(jīng)開始，而在國內(nèi)興起比較晚[3]，但隨后很快引起了人們頗多的關(guān)注。目前正在積極開展此相關(guān)課題研究的科研院所主要有：中國電波傳播研究所，第四軍醫(yī)大學等[5?7]。

1 雷達數(shù)據(jù)的獲取

超寬帶雷達主要包括線性調(diào)頻連續(xù)波、步進掃頻和沖激脈沖等幾種形式。其中沖擊脈沖超寬帶雷達存在系統(tǒng)發(fā)射、接收效率低等缺點，但其具有系統(tǒng)簡單、功耗小、成本低、方便攜帶，非常適合廢墟搜救使用等優(yōu)點，因此在搭建超寬帶廢墟搜救雷達系統(tǒng)時采用沖擊脈沖形式。因沖擊脈沖超寬帶雷達天線的中心頻率及帶寬（此形式超寬帶雷達一般帶寬值與中心頻率相當）影響到整個超寬帶雷達系統(tǒng)的穿透性和分辨率：天線中心頻率越高則分辨率越高，但探測深度減弱；天線中心頻率越低則分辨率會越低，但探測深度會增強。穿透深度和分辨率對于沖擊脈沖超寬帶雷達系統(tǒng)而言是一矛盾體，需要進行權(quán)衡考慮，根據(jù)前期的實驗驗證和綜合考慮選擇中心頻率為400 MHz的蝶形振子超寬帶天線。

超寬帶廢墟搜救雷達時窗選擇為80 ns，對應(yīng)空氣一次探測距離為12 m，為了有效提取人體生命體特征，信號采樣點數(shù)選擇為8 192點，受整個雷達系統(tǒng)重復頻率的限制，掃描速度選擇為16 Hz，即雷達對探測區(qū)域每秒進行16次掃描。

探測實驗場結(jié)構(gòu)俯視示意圖如圖1所示。在探測區(qū)域內(nèi)第二面墻后放置有兩個模擬呼吸裝置代替人體目標，模擬裝置振動頻率為0.3 Hz，振幅為1.0 cm。

實驗場由三面長、高、寬（這里指的是墻體厚度）分別為3.0 m，2.0 m，0.24 m不同材質(zhì)的磚混墻組成。其中第一面墻為粉煤灰磚墻，第二面墻為粘土磚墻，第三面墻為加氣混凝土磚墻，墻與墻之間的間距為3 m，實物圖如圖2所示。

2 信號預(yù)處理

超寬帶廢墟搜救雷達多目標識別信號處理過程中信號預(yù)處理部分是十分重要的。首先，為了能有效攜帶壓埋人員的生命特征信號，在雷達原始數(shù)據(jù)的采集過程中盡可能密集地采集雷達回波數(shù)據(jù)，因此原始數(shù)據(jù)量是非常大的，如果不加預(yù)處理的進行信號處理會增加巨大的計算量，不利于DSP準確實時實現(xiàn)；其次，廢墟壓埋幸存者的生命特征信號是非常微弱的小信號，常常會被淹沒在其周圍背景以及各種噪聲中，因此通過預(yù)處理手段增強信噪比是十分必要的。

2.1 道內(nèi)數(shù)據(jù)壓縮endprint

2.2 時域積分

時域積分的主要作用是增強信噪比?？紤]到人體目標特征呼吸信號為準周期信號，在時域上選擇合適的滑動積分窗會增強此信號。相反，背景噪聲信號是一些隨機信號，在積分過程中會有一個相消減弱作用。

2.3 無量綱化

無量綱化處理的主要作用是去除疊加到雷達回波的直流分量，同時消除雷達電磁波傳播衰減的影響。在雷達回波數(shù)據(jù)上疊加有不同位置、不同固定目標的反散射信號，在雷達掃描時間上表現(xiàn)為一相對固定數(shù)值。另外，雷達電磁波在傳播過程中會有傳播衰減，不同距離衰減量存在一定差異，通過對雷達數(shù)據(jù)的行向量進行無量綱化處理即可去除直流分量及消除雷達電磁波在傳播過程中的衰減影響。無量綱化的計算公式為：

3 多生命體目標識別

對于生命體目標的識別主要是通過識別人體目標特征呼吸信號來進行的，對此信號的識別在預(yù)處理后的雷達數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上主要進行以下幾個處理過程：

（1） 頻譜分析；

（2） 對頻域數(shù)據(jù)進行分析處理，從而預(yù)估計出可能存在多生命體目標的位置；

（3） 時域自適應(yīng)濾波分離提取生命體目標特征呼吸信號[5?6]；

（4） 生命體目標特征呼吸信號的識別[5]。

從圖5中可以較明顯的看出，在回波延時為40 ns和60 ns處有較明顯生命體目標特征呼吸信號存在，頻率在0.3 Hz左右。

4 結(jié) 語

多生命體目標識別方法是解決現(xiàn)有超寬帶生命搜救雷達不能夠一次探測識別多個生命體目標的重要方法，文中詳細地給出了整個雷達回波數(shù)據(jù)的處理過程，并給出了相應(yīng)步驟的實測數(shù)據(jù)的處理結(jié)果，驗證了文中所述方法的有效性。但當探測區(qū)域中生命體目標相鄰較近，雷達回波中無法區(qū)分多生命體目標時，生命特征信號產(chǎn)生混疊相互干擾下如何識別是需要進一步考慮和研究的問題。

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