陳雪瑩

近期，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究人員開展的“膠囊機器人與腸道交互特征研究”在對人體的檢查與治療醫(yī)學(xué)技術(shù)中取得新突破。

這種膠囊微型機器人在通電并進入身體后，其攜帶的微型攝像頭隨著人體的腸胃運動遍歷胃腸道，并通過微型無線發(fā)射模塊傳送至體外接收裝置，工作人員據(jù)此進行醫(yī)學(xué)圖像觀察處理和診療。膠囊微型機器人可以在人體腸胃中進行無創(chuàng)檢查和小損傷手術(shù)，對于減輕病人痛苦、提高檢查和手術(shù)的安全性，以及降低醫(yī)療費用都具有重要意義。

研究進一步提高了膠囊機器人的自主能力，為膠囊機器人的控制策略研究提供了重要的理論依據(jù)，也為其他自然介入器械與腔道交互特性的研究打下基礎(chǔ)。