陳 鐵，鄭松林，2，劉新田，馮金芝，2

(1．上海理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，上海 200093;2．機(jī)械工業(yè)汽車底盤機(jī)械零部件強(qiáng)度與可靠性評(píng)價(jià)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海 200093)

前言

從世界汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)動(dòng)向來(lái)看，燃料電池轎車正處于加速和突破發(fā)展階段，各大汽車公司都在加快整車關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)，以爭(zhēng)取未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán)［1］。目前，我國(guó)燃料電池轎車仍處于技術(shù)驗(yàn)證和特定試驗(yàn)考核階段，動(dòng)力系統(tǒng)可靠性不高是制約其產(chǎn)業(yè)化的主要因素之一［2－3］。為了改善燃料電池轎車整車可靠性分配不合理的問(wèn)題，研究整車可靠性指標(biāo)分配優(yōu)化尤為必要。

系統(tǒng)可靠性指標(biāo)分配優(yōu)化方法通常是以總費(fèi)用最小為約束［4］，并運(yùn)用模糊綜合評(píng)判法［5－6］或模糊層次分析法［7－8］進(jìn)行系統(tǒng)可靠性分配，但是，上述方法可能會(huì)由于評(píng)價(jià)因素過(guò)多、過(guò)雜而弱化產(chǎn)品可靠性歷史數(shù)據(jù)提供的客觀信息。

為了改進(jìn)現(xiàn)有可靠性分配方法的不足，本文中通過(guò)分析燃料電池轎車整車可靠性統(tǒng)計(jì)特性，提出了基于失效率變化量的可靠性分配層次分析法，評(píng)價(jià)各影響因素對(duì)燃料電池轎車整車失效率變化量的貢獻(xiàn)，為實(shí)現(xiàn)整車可靠性優(yōu)化提供理論依據(jù)。

1 燃料電池轎車可靠性統(tǒng)計(jì)分析

1．1 故障等級(jí)分類

為便于進(jìn)行可靠性統(tǒng)計(jì)分析，根據(jù)燃料電池轎車故障危害程度的不同，可將故障劃分為4個(gè)等級(jí)［9］。燃料電池轎車故障分級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)表1。

表1 燃料電池轎車故障分級(jí)

1．2 故障統(tǒng)計(jì)特性分析

本文中以28輛燃料電池轎車的用戶道路試驗(yàn)數(shù)據(jù)為樣本，進(jìn)行可靠性數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。該樣本的累計(jì)行駛里程為833 102．84km，單車最大里程為34 358．70km，最小里程為 21 742．70km，平均值為29 753．67km。各樣車的行駛里程如圖1所示，故障統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表2。

表2 燃料電池轎車故障統(tǒng)計(jì)結(jié)果

由表2可知，本次試驗(yàn)的燃料電池轎車故障主要發(fā)生在燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)FCE(fuel cell engine)、電池及管理系統(tǒng)BMS(battery＆management system)、電器EA(electrical appliance)以及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)EDS(electric drive system)這4大系統(tǒng)，傳統(tǒng)車體均未發(fā)生故障。28輛樣車共發(fā)生242例故障，各級(jí)故障所占比例分別為9%、28%、34%和29%，其中1級(jí)和2級(jí)故障屬于高級(jí)別故障，與傳統(tǒng)轎車相比，它們占的比例過(guò)大，出現(xiàn)此類現(xiàn)象的原因有3種:(1)故障收集不全面;(2)劃分的故障級(jí)別偏高;(3)該燃料電池轎車可靠性水平偏低。由于本次用戶道路試驗(yàn)的故障數(shù)據(jù)收集全面，而且故障等級(jí)劃分合理，所以，此處的原因?yàn)榈?種。

1．3 平均故障間隔里程和失效率

平均故障間隔里程MTBF，反映的是汽車平均無(wú)故障行駛的里程，是汽車可靠性評(píng)價(jià)的重要指標(biāo)，其計(jì)算公式如下:

式中:MTBFk為第k個(gè)子系統(tǒng)的平均故障間隔里程;T為累計(jì)行駛里程;rk為第k個(gè)子系統(tǒng)的故障數(shù)。

根據(jù)式(1)，結(jié)合表2統(tǒng)計(jì)結(jié)果，該車型整車MTBF 值為3 442．57km。

假設(shè)燃料電池轎車整車及各子系統(tǒng)的壽命服從指數(shù)分布，則根據(jù)式(2)可計(jì)算各子系統(tǒng)失效率大小，結(jié)果如表3所示。

表3 燃料電池轎車子系統(tǒng)失效率10－5km－1

2 基于失效率變化量的可靠性分配層次分析法

本文中提出的可靠性分配方法不再是直接分配可靠性指標(biāo)值，而是在充分考慮可靠性歷史數(shù)據(jù)的前提下，確定系統(tǒng)失效率變化量，將其定量地分配給各子系統(tǒng)，并與原失效率疊加得到可靠性指標(biāo)優(yōu)化分配結(jié)果。

2．1 失效率變化量

2．2 可靠性分配層次結(jié)構(gòu)模型

在確定了系統(tǒng)失效率變化量之后，運(yùn)用層次結(jié)構(gòu)分析法，建立可靠性分配層次結(jié)構(gòu)模型。目標(biāo)層A為系統(tǒng)失效率變化量;準(zhǔn)則層C為影響系統(tǒng)失效率變化量的因素，包括重要程度U1、復(fù)雜程度U2、設(shè)計(jì)水平U3、制造水平U4、工作時(shí)間比U5和成本預(yù)算U6;對(duì)象層P為系統(tǒng)的組成單元或子系統(tǒng)。圖2為以燃料電池轎車為對(duì)象建立的可靠性分配層次結(jié)構(gòu)模型。

2．3 構(gòu)造判斷矩陣

運(yùn)用文獻(xiàn)［11］中提出的1～9標(biāo)度法，由專家對(duì)準(zhǔn)則層中的影響因素進(jìn)行兩兩比較，構(gòu)造判斷矩陣F。該矩陣的元素fij表示因素i與因素j比較的評(píng)分值，且fij×fji=1，評(píng)價(jià)方法如表4所示。

表4 文獻(xiàn)［11］中提出的1～9標(biāo)度法

采用行和歸一化法［12］對(duì)判斷矩陣F的最大特征根 λmax及對(duì)應(yīng)的特征向量 W=(w1，w2，…，wn)進(jìn)行求解，所得的特征向量即為準(zhǔn)則層對(duì)目標(biāo)層影響程度的權(quán)向量。

鑒于所構(gòu)造的判斷矩陣F可能會(huì)因?yàn)閷＜业囊庖?jiàn)分歧，或者判斷矩陣賦值的非等比性，造成判斷矩陣難以滿足嚴(yán)格的一致性要求，因此須進(jìn)行一致性檢驗(yàn)。

式中:CI為一致性指標(biāo);n為判斷矩陣F的階數(shù);RI為隨機(jī)一致性指標(biāo)，可查表5得到;CR為一致性比率，當(dāng)CR＜0．1時(shí)，則判斷矩陣滿足一致性要求。

表5 隨機(jī)一致性指標(biāo)RI

2．4 建立組合評(píng)分向量

為評(píng)價(jià)準(zhǔn)則層各影響因素對(duì)于對(duì)象層各子系統(tǒng)失效率變化量的影響，建立子系統(tǒng)失效率變化量評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，如表6所示。然后，建立9級(jí)評(píng)分表對(duì)影響的程度進(jìn)行劃分并賦值，如表7所示。

表6 子系統(tǒng)失效率變化量評(píng)價(jià)準(zhǔn)則

表7 失效率變化量影響程度分值表

2．5 計(jì)算層次結(jié)構(gòu)綜合權(quán)向量

將得到的判斷矩陣權(quán)向量W與組合評(píng)分向量R相乘，即得層次結(jié)構(gòu)綜合權(quán)向量C，它表示各子系統(tǒng)在影響因素綜合評(píng)價(jià)下失效率變化量的相對(duì)權(quán)重。

2．6 分配失效率變化量

3 燃料電池轎車可靠性分配優(yōu)化

3．1 燃料電池轎車可靠性分配

根據(jù)專家意見(jiàn)對(duì)建立的燃料電池轎車可靠性分配層次結(jié)構(gòu)模型(圖2)構(gòu)造判斷矩陣F。

計(jì)算判斷矩陣F的最大特征根λmax=6.0693，及其對(duì)應(yīng)的特征向量(權(quán)向量)W=(0.3668，0.083，0.2332，0.1286，0.0597，0.1286)。再根據(jù)式(5)和式(6)進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，CR=0.0112＜0.1，說(shuō)明判斷矩陣F滿足一致性要求。由權(quán)向量可知，燃料電池轎車整車可靠性影響因素的權(quán)重關(guān)系:重要程度＞設(shè)計(jì)水平＞制造水平=成本預(yù)算＞復(fù)雜程度＞工作時(shí)間比。

根據(jù)表6和表7，建立各影響因素的評(píng)分向量，構(gòu)造出組合評(píng)分向量R。

根據(jù)式(7)計(jì)算層次結(jié)構(gòu)綜合權(quán)向量C。

對(duì)層次結(jié)構(gòu)綜合權(quán)向量C進(jìn)行歸一化，得到分配系數(shù)M。

根據(jù)式(8)分別求取燃料電池轎車各子系統(tǒng)的失效率。

3.2 燃料電池轎車可靠性分配結(jié)果分析

燃料電池轎車整車可靠性優(yōu)化分配須保證各子系統(tǒng)失效率之和不大于失效率指標(biāo)值，即

經(jīng)計(jì)算可知，本文中提出的可靠性優(yōu)化分配方法能滿足要求。燃料電池轎車各子系統(tǒng)失效率分配結(jié)果對(duì)比如圖3所示。經(jīng)分配，F(xiàn)CE、BMS、EA和EDS這4個(gè)子系統(tǒng)的失效率分別下降了23.25%、38.41%、27.01%和19.59%。

結(jié)合燃料電池轎車用戶道路試驗(yàn)的典型故障模式和故障原因，分析可靠性分配結(jié)果的合理性，再根據(jù)技術(shù)改進(jìn)的難易程度，論證可靠性改進(jìn)設(shè)計(jì)的可行性，分析結(jié)果如表8所示。

對(duì)易于消除的故障可以優(yōu)先考慮，如EDS的電機(jī)控制器“12V欠壓(11V)”故障，可能是因?yàn)檎囬L(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行缺乏充電，或由于預(yù)充電回路沒(méi)有切除造成，在實(shí)際使用過(guò)程中，加以注意即可有效降低EDS失效率。對(duì)于FCE“單電池電壓低于下限值”故障而言，在裝配過(guò)程中保證膜電極受力均勻、不變形損壞，在使用時(shí)注意水泵和增濕器的工作溫度警告，都可減少此類故障的發(fā)生，降低FCE失效率。

表8 燃料電池轎車可靠性分配結(jié)果分析

對(duì)于技術(shù)改進(jìn)為中等難度的系統(tǒng)而言，在設(shè)計(jì)、制造和使用方面應(yīng)引起重視。如FCE的“氣泵、水泵故障”，一方面是由于泵體內(nèi)傳動(dòng)短軸有初始缺陷，或者裝配質(zhì)量不嚴(yán)導(dǎo)致;另一方面是由于使用過(guò)程中密封件磨損、濾清器堵塞、調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)不當(dāng)引起。BMS中“SOC過(guò)高、過(guò)低”故障，主要是因?yàn)镾OC預(yù)估算法和硬件電路設(shè)計(jì)不完善，提高SOC算法的控制精度和硬件設(shè)計(jì)水平，可降低BMS失效率。EA的“傳感器故障”和“CAN通信故障”，可以通過(guò)嚴(yán)格控制傳感器的供應(yīng)質(zhì)量，為控制電路增加抗電磁干擾設(shè)計(jì)來(lái)降低EA失效。

對(duì)于FCE的“電流短路危險(xiǎn)”而言，其危害程度很高，技術(shù)改進(jìn)的難度也很大。主要是因?yàn)槿剂想姵仉p極板防腐蝕性能和質(zhì)子交換膜耐高溫性能較差導(dǎo)致，研究出高性能的燃料電池材料是改善FCE可靠性和耐久性的關(guān)鍵。另外，F(xiàn)CE作為燃料電池轎車的核心部件，它的故障與其它子系統(tǒng)的故障存在關(guān)聯(lián)性，提高FCE的可靠性，其余子系統(tǒng)的可靠性也會(huì)隨之提高。

4 結(jié)論

(1)提出了基于失效率變化量的可靠性優(yōu)化分配方法，有效利用了可靠性歷史數(shù)據(jù)提供的客觀信息，可推廣到其他機(jī)電耦合系統(tǒng)的可靠性分配中。

(2)運(yùn)用層次分析法綜合評(píng)價(jià)了影響燃料電池轎車可靠性的6大因素，相對(duì)模糊方法計(jì)算簡(jiǎn)便，有工程實(shí)用價(jià)值。

(3)論證了可靠性分配結(jié)果的有效性和可行性，為整車及關(guān)鍵零部件的可靠性改進(jìn)設(shè)計(jì)和輕量化開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)，也為制定可靠性增長(zhǎng)目標(biāo)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

［1］ 馬玥．燃料電池汽車發(fā)展的研究和分析［J］．上海汽車，2006(6):6－8．

［2］ 周蘇，紀(jì)光霽，陳鳳祥，等．車用質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)技術(shù)評(píng)估與分析［J］．汽車工程，2010，32(9):749－756．

［3］ 廖曉軍，何莉萍，鐘志華，等．電池管理系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)［J］．汽車工程，2006，28(10):961－964．

［4］ 劉飛，張為華．基于費(fèi)用函數(shù)的系統(tǒng)可靠性優(yōu)化分配方法［J］．機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005，11:11－12．

［5］ Utkin Lev V，Gurov Sergey V，Shubinsky Igor B．A Method to Solve Fuzzy Reliability Optimization Problem［J］．Microeletron Reliab，1995，35(2):126－131．

［6］ 杜麗，劉宇，黃洪鐘，等．基于模糊相似比例與綜合評(píng)判的發(fā)動(dòng)機(jī)可靠性分配［J］．航空動(dòng)力學(xué)報(bào)，2009，24(2):385－389．

［7］ Chang Da Yong．Application of the Extent Analysis Method on Fuzzy AHP［J］．European Journal of Operational Research，1996，95:649－655．

［8］ 朱德馨，劉宏昭．基于改進(jìn)的模糊層次分析法的電主軸可靠性分配［J］．中國(guó)機(jī)械工程，2011，22(24):2923－2927．

［9］ 孫明，侯永平．基于試驗(yàn)場(chǎng)道路試驗(yàn)的車用燃料電池故障分析［J］．電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn)，2008，26(3):32－35．

［10］ 劉愛(ài)明．軌道車輛門系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)的研究與應(yīng)用［D］．南京:南京理工大學(xué)，2008．

［11］ Satty T L．The Analytic Hierarchy Process［M］．New York:Mc Graw-Hill，1980．

［12］ 宋曉秋．模糊數(shù)學(xué)原理和方法［M］．徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，1987．