程宏波,何正友,王 玘,姜曉鋒,母秀清
(1.西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,四川 成都 610031;2.華東交通大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,江西 南昌 330013)
中國已成為世界上高速鐵路(簡稱高鐵)運營里程最長、運營速度最快、在建規(guī)模最大的國家。隨著越來越多的高鐵投入運營,人們對高鐵的關(guān)注已逐步轉(zhuǎn)向如何保持高鐵的安全正點運行、提高高鐵的服務(wù)質(zhì)量、改善乘客的出行體驗上,提高高鐵的運營和服務(wù)質(zhì)量已成為一個實際而又迫切的問題。
牽引供電系統(tǒng)是高鐵列車的動力來源,一旦出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致高鐵列車失電停運,造成列車晚點,影響旅客的正常出行,給鐵路部門的聲譽帶來不良的社會影響。引發(fā)高鐵牽引供電系統(tǒng)故障的原因是多方面的,惡劣的氣象條件是誘發(fā)高鐵牽引供電系統(tǒng)故障的一個重要因素,媒體報道的大部分高鐵停電事故都和惡劣天氣有關(guān)[1-5]。根據(jù)氣象條件對高鐵牽引供電系統(tǒng)可能受到的影響進行預(yù)測和評估是可靠的高鐵調(diào)度管理的重要內(nèi)容之一。
當(dāng)前對高鐵牽引供電系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)的評估大多基于設(shè)備本身的監(jiān)測信息,未考慮外部氣象環(huán)境對牽引供電系統(tǒng)狀態(tài)的影響[6-7]。文獻[8]運用系統(tǒng)致災(zāi)理論對人為因素、設(shè)備因素、環(huán)境因素、管理因素的危機征兆進行了考察和研究,總結(jié)了鐵路交通災(zāi)害的致災(zāi)風(fēng)險及成因規(guī)律;文獻[9]則對泥石流對鐵路運輸造成的危害進行了風(fēng)險評估并提出防治的措施;文獻[10-11]在對惡劣天氣進行建模的基礎(chǔ)上,對考慮惡劣天氣影響的牽引供電系統(tǒng)風(fēng)險評估的指標(biāo)體系和評估方法進行了研究。這些文獻多從定性的角度進行分析,得到了鐵路運輸受氣象環(huán)境因素影響這一結(jié)論,但是未對具體的影響規(guī)律以及分析這一規(guī)律的方法進行研究。在公路交通領(lǐng)域,文獻[12]建立了高速公路的交通事故時空分析模型,分析了影響其故障的相關(guān)因素,文獻[13-15]則對智能交通愿景下的時空數(shù)據(jù)分析及融合方法進行了研究。這些方法都可為分析牽引供電系統(tǒng)的故障提供借鑒。
本文分析了牽引供電系統(tǒng)工作狀態(tài)與氣象因素之間的關(guān)系,確定了影響高鐵牽引供電系統(tǒng)工作狀態(tài)的氣象因素,建立了高鐵牽引供電系統(tǒng)事故起數(shù)的氣象分析模型并對模型進行檢驗,利用建立的模型實現(xiàn)對高鐵牽引供電系統(tǒng)工作狀態(tài)的提前預(yù)測和預(yù)警。高鐵牽引供電系統(tǒng)事故災(zāi)害的氣象條件分析及預(yù)警對提高高鐵牽引供電系統(tǒng)的可靠性、保證高鐵的安全正點運營將會產(chǎn)生重要意義。
由于牽引供電設(shè)備多為露天布置,工作狀態(tài)易受外部氣象環(huán)境如風(fēng)、雨、雪、雷電、霧霾等的影響,而且我國的高速鐵路多架設(shè)于高架橋上,牽引供電系統(tǒng)受各種氣象條件的影響更為明顯。理論上,考慮氣象環(huán)境的影響因素越多越好,但根據(jù)一般性、簡單性和實用性原則,本文對可能影響牽引供電系統(tǒng)工作狀態(tài)的氣象因素分析如下。
a.風(fēng)速的影響。風(fēng)對牽引供電系統(tǒng)的影響主要體現(xiàn)在接觸網(wǎng)上:接觸網(wǎng)在風(fēng)的作用下可能會使線索的內(nèi)力超過許用值,引起導(dǎo)線拉斷;風(fēng)引起的接觸網(wǎng)振動會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞;大風(fēng)引起接觸網(wǎng)舞動影響受電弓的正常受流。風(fēng)的作用強度和風(fēng)速的平方成正比,因此當(dāng)風(fēng)速增大到超過一定程度之后,對接觸網(wǎng)設(shè)備的影響更為突出。
b.降水的影響。降水對牽引供電系統(tǒng)的影響主要體現(xiàn)在設(shè)備絕緣性能的變化上:降水增加空氣濕度,影響絕緣性能;絕緣表面的污穢受潮后易出現(xiàn)污閃;水流在設(shè)備表面易造成短路情況。
c.溫度的影響。溫度會影響牽引供電系統(tǒng)接觸線的工作狀態(tài),溫度的變化會引起接觸線馳度的變化,進而對接觸線的張力產(chǎn)生影響。
d.雷擊的影響。雷擊是影響牽引供電系統(tǒng)供電可靠性的重要因素之一。由于接觸網(wǎng)露天架設(shè),部分高鐵線路架于高架橋上,極易受到雷擊的影響。雷擊接觸網(wǎng)會產(chǎn)生過電壓,可能引起絕緣子損壞,造成線路跳閘。同時,過電壓會侵入牽引變電所,引起站內(nèi)設(shè)備的損壞。
e.相對平均濕度的影響。相對平均濕度對牽引供電系統(tǒng)的影響與降水的影響相似,多是對設(shè)備的絕緣產(chǎn)生不利影響。
圖1為2010—2012年某供電段牽引供電系統(tǒng)故障統(tǒng)計及該地區(qū)的氣象因素的變化情況,時間按春夏秋冬4個季節(jié)的順序排列。圖中列出了風(fēng)速、溫度、降水量、雷擊次數(shù)以及平均相對濕度的變化情況,從圖中可以看到,牽引供電系統(tǒng)的故障與雷擊次數(shù)之間的關(guān)系明顯,3 a的雷擊次數(shù)高峰基本對應(yīng)當(dāng)年的故障次數(shù)高峰;故障高峰期和溫度高峰期也具有高度的一致性,兩者都出現(xiàn)在每年的夏季;故障次數(shù)與風(fēng)速、月平均降水量以及平均相對濕度之間也呈現(xiàn)出一定的相關(guān)性。
圖1 某段牽引供電系統(tǒng)事故起數(shù)與該地區(qū)氣象條件之間的關(guān)系Fig.1 Relationships between traction power supply system accident times and meteorological factors of a power supply section
相關(guān)系數(shù)可以反映出統(tǒng)計變量相互之間的關(guān)系密切程度,以氣象因素的月平均統(tǒng)計值作為變量x,牽引供電系統(tǒng)的月事故起數(shù)作為變量y,兩者之間的相關(guān)系數(shù)為:
其中,xi(i=1,2,…,12)為某一氣象因素在第 i個月的平均值;為該氣象因素在 1a內(nèi)的平均值;yi(i=1,2,…,12)為牽引供電系統(tǒng)在第i個月的事故起數(shù);為該段牽引供電系統(tǒng)1a內(nèi)的平均故障次數(shù)。
表1列出了該段牽引供電系統(tǒng)2010—2012年的事故起數(shù)與對應(yīng)的氣象條件之間的相關(guān)系數(shù)。
表1 某段牽引供電系統(tǒng)事故起數(shù)與氣象條件的相關(guān)系數(shù)Table 1 Correlation coefficients between traction power supply system accident times and meteorological factors of a power supply section
從表1中可以看到,氣象因素與牽引供電系統(tǒng)事故起數(shù)之間都呈正相關(guān)。相關(guān)程度劃分為:為低度線性相關(guān),為顯著性相關(guān),0.7≤為高度線性相關(guān)[16]。根據(jù)該劃分,雷擊次數(shù)、風(fēng)速與牽引供電系統(tǒng)的事故災(zāi)害之間為顯著性相關(guān);溫度與事故起數(shù)之間在2012年呈顯著性相關(guān),在2010年和2011年則呈低度線性相關(guān);相對濕度、降水量則和牽引供電系統(tǒng)的事故起數(shù)之間呈低度線性相關(guān)。
相關(guān)系數(shù)表明牽引供電系統(tǒng)的故障次數(shù)和氣象條件之間存在聯(lián)系,但具體的聯(lián)系關(guān)系則需做進一步的分析。
從前面的分析可以看到,影響牽引供電系統(tǒng)工作狀態(tài)的因素是多方面的,其中有些因素影響較為顯著,有些因素的影響則較為輕微,如何從眾多的因素中確定對牽引供電系統(tǒng)事故影響比較重要的因素作為氣象分析模型的自變量,對于整個分析模型的確定非常重要。
在建立回歸模型時,選擇自變量的基本指導(dǎo)思想是少而精,雖然濾除部分自變量有可能導(dǎo)致估計量產(chǎn)生有偏性,但可以降低擬合偏差的方差。
逐步回歸選元將變量逐個地引入,每當(dāng)引入一個自變量后,對已選入的變量進行逐個檢驗,當(dāng)原引入的變量由于后面變量的引入而變得不再顯著時,將其剔除,這個過程反復(fù)進行,直至無顯著的自變量加入和剔除為止。采用逐步回歸法對牽引供電系統(tǒng)事故災(zāi)害氣象分析模型的變量進行選擇的基本思路如下[12]。
a.確定顯著性檢驗最大F值及其對應(yīng)的變量。利用牽引供電系統(tǒng)的事故起數(shù)y與氣象因素xj(j=1,2,…,m;m 為參與分析的氣象因素個數(shù))分別進行回歸分析,得到其顯著性檢驗F值,若最大的F值在給定的顯著性水平α=0.05下滿足 F>F0.05(1,n-2)(n為觀測值的個數(shù)),那么對應(yīng)的氣象因素與事故起數(shù)之間存在顯著的線性關(guān)系,該氣象因素將首先被選中。
b.對其他變量進行偏F檢驗。在剩下的m-1個變量中再利用偏F檢驗來選擇一個變量加入到模型中,偏F統(tǒng)計量為:
同樣,若偏 F 統(tǒng)計量 F>F0.05(1,n-l-1),則認為在給定的顯著性水平α=0.05下線性關(guān)系是顯著的,該自變量被選中。
c.針對引入變量重新進行F檢驗。每當(dāng)引入一個自變量以后,采用F檢驗方法對已在模型中的每個變量重新進行顯著性檢驗,如果檢驗不顯著,則去掉該變量,再重復(fù)進行步驟b和c;否則保留該變量,重復(fù)進行步驟b和c。直到待選的全部變量根據(jù)給定的顯著性水平,再沒有一個變量能夠被選入或剔除時為止。
可以看到,逐步回歸選元是一個不斷吐故納新的過程,對牽引供電系統(tǒng)事故影響不重要的氣象因素最終是不會被引入的,即使開始時被引入最后也會被剔除。
在選定了影響牽引供電系統(tǒng)工作狀態(tài)的氣象因素作為變量之后,需要進一步明確牽引供電系統(tǒng)的事故起數(shù)與氣象變量之間的具體關(guān)系,以便實際工作中能根據(jù)氣象條件的變化情況來確定牽引供電系統(tǒng)工作狀態(tài)的變化程度。其核心問題為參數(shù)的估計及評價問題。
用Y表示牽引供電系統(tǒng)事故災(zāi)害的統(tǒng)計樣本,X表示氣象因素的觀測樣本,Y關(guān)于X的總體回歸模型可表示為:
用 B=[β0,β1,β2,…,βn]T表示回歸系數(shù),則回歸方程可表示為:
因此,回歸模型建立的關(guān)鍵和核心在于對回歸系數(shù)B的估計,利用最小二乘估計法可得:
其中,X′為X的轉(zhuǎn)置。
當(dāng)求得各變量的回歸系數(shù) β0、β1、…、βn后,線性關(guān)聯(lián)模型可寫為:
在估計出回歸方程后,需要對回歸模型的效果進行診斷,本文采用方程擬合優(yōu)度指標(biāo)R2和殘差分析來反映方程擬合的好壞。擬合優(yōu)度指標(biāo)為:
其中,回歸平方和SSR反映了自變量對總離差的貢獻;殘差平方和SSE反映了誤差項對總離差的貢獻。擬合優(yōu)度R2越大,表明擬合越好。
在回歸模型通過以上各種檢驗后,就可根據(jù)氣象條件的某一個觀測樣本X0來對牽引供電系統(tǒng)的事故起數(shù)的平均值進行預(yù)測。
以鐵路某供電段2010—2012年的牽引供電系統(tǒng)故障為研究對象,分析該段牽引供電系統(tǒng)故障災(zāi)害與該地區(qū)氣象條件之間的關(guān)系,建立牽引供電系統(tǒng)事故災(zāi)害起數(shù)與氣象因素之間的關(guān)聯(lián)模型。牽引供電系統(tǒng)的故障統(tǒng)計數(shù)據(jù)包括該供電段管轄下的所有牽引變電所及全部接觸網(wǎng)的故障,氣象資料來源于該地區(qū)氣象局的資料統(tǒng)計。
將該供電段2010—2012年牽引供電系統(tǒng)的事故情況進行整理,分別得到牽引供電系統(tǒng)這3 a中每月的事故起數(shù),將其作為因變量y;將該地區(qū)的對應(yīng)氣象情況進行整理,分別得到該地區(qū)這3 a中每月的月平均溫度 xt、雷擊次數(shù)xl、月平均降水量 xr、月平均風(fēng)速xw、月平均相對濕度xh,將其記為自變量x=(xt,xl,xr,xw,xh)。 變量 y 與 x 的變化情況如前文圖1中所示。
首先在不進行回歸選元的情況下,直接對故障次數(shù)與氣象因素的5個變量進行回歸分析,得到故障次數(shù)y與氣象因素之間的關(guān)系:
各項因素前的系數(shù)稱為回歸系數(shù),是根據(jù)統(tǒng)計樣本由式(4)通過最小二乘估計得到的,體現(xiàn)了故障次數(shù)與氣象因素之間的相依程度。
回歸后所得的殘差區(qū)間杠桿圖如圖2所示。殘差杠桿圖顯示,殘差均勻分布在0點線附近,但第17組數(shù)據(jù)出現(xiàn)高杠桿點,說明第17組數(shù)據(jù)為異常觀測點,在擬合時應(yīng)予以剔除。返回的統(tǒng)計值中檢驗參數(shù)R2=0.6914,說明模型擬合得不是很好,F(xiàn)檢驗值為1.9673>p,符合要求。但與顯著性概率相關(guān)的p值為0.1824>0.05,這說明回歸方程中有些變量可以剔除。
圖2 回歸分析所得的殘差杠桿圖Fig.2 Residual lever diagram by regressive analysis
進行逐步回歸選元后,得到的回歸方程為:
此時,回歸方程中保留了原始變量xl、xw,分別為月雷擊次數(shù)和月平均風(fēng)速。此時模型的評估參數(shù)分別為:R2=0.8493,F(xiàn) 檢驗值為 7.4761>p,與顯著性概率相關(guān)的p值為0.027 4<0.05。以上指標(biāo)值表明回歸效果比較理想。回歸結(jié)果表明牽引供電系統(tǒng)的故障次數(shù)和雷擊次數(shù)及平均風(fēng)速緊密相關(guān),這與實際情況的經(jīng)驗判斷相一致。
從表2中的數(shù)據(jù)可以看出,對模型的變量進行選元后,回歸的情況要更好,擬合優(yōu)度R2進一步提高,均方根誤差 RMSE(Root Mean Square Error)進一步減小,表明擬合的結(jié)果更為理想。
表2 2種回歸模型的評估參數(shù)比較Table 2 Comparison of evaluation parameters between two regression models
利用選元之后的模型對該段牽引供電系統(tǒng)2013年3—5月的故障次數(shù)進行了預(yù)測,預(yù)測情況如表3所示。
表3 回歸模型對牽引供電系統(tǒng)事故預(yù)測情況Table 3 Results of traction power supply system accident prediction by regression model
從表3可以看到,利用回歸模型對牽引供電系統(tǒng)的事故起數(shù)進行預(yù)測具有一定的可行性,其95%置信區(qū)間預(yù)測能夠大致反映故障發(fā)生的次數(shù)范圍,但由于牽引供電系統(tǒng)的運行狀態(tài)受多方面因素的影響,除氣象條件外,還易受一些外部突發(fā)情況的影響,因而在當(dāng)前樣本有限的情況下,根據(jù)氣象情況進行的預(yù)測較實際情況更為保守。隨著智能化牽引供電技術(shù)的實施,監(jiān)測的氣象信息逐步豐富,積累的故障數(shù)據(jù)逐漸增多,偶發(fā)情況對統(tǒng)計的影響將會隨著樣本的增多而逐步地減小,統(tǒng)計和預(yù)測的結(jié)果將會更為精確,其預(yù)測結(jié)果將能為牽引供電系統(tǒng)的運營管理提供參考。
牽引供電系統(tǒng)工作于外界自然環(huán)境中,常受到自然環(huán)境的影響,各種大風(fēng)、雷雨等天氣都會對牽引供電系統(tǒng)的狀態(tài)產(chǎn)生較大影響。本文在分析影響牽引供電系統(tǒng)工作狀態(tài)的各種氣象因素的基礎(chǔ)上,提出利用多元回歸分析來挖掘牽引供電系統(tǒng)的事故起數(shù)和該地的氣象條件之間的對應(yīng)關(guān)系,建立事故起數(shù)和氣象因素之間的回歸模型,并利用該模型對故障次數(shù)進行預(yù)測。通過某段牽引供電系統(tǒng)事故起數(shù)和氣象條件之間的回歸分析結(jié)果驗證了所提方法的可行性。未來,隨著牽引供電系統(tǒng)事故樣本數(shù)據(jù)的逐漸積累,回歸分析的結(jié)果將更趨于準(zhǔn)確,其預(yù)測的結(jié)果也將更接近實際。