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        EDEM數(shù)值模擬在垃圾處理機(jī)械滾筒篩中的應(yīng)用

        2015-09-13 11:52:32王慶海
        制造業(yè)自動(dòng)化 2015年17期
        關(guān)鍵詞:設(shè)置模型

        施 昱,王慶海,葉 偉

        (常州大學(xué),常州 213164)

        0 引言

        滾筒篩是城市生活垃圾處理中的重要設(shè)備。其主要作用是將破碎的生活垃圾按粒度大小進(jìn)行分類,篩下物進(jìn)行資源化再利用,篩上物進(jìn)入磁選,彈跳選等后續(xù)處理工序。垃圾廢棄物中的玻璃片,玻璃渣,廢舊金屬塊,紙張,塑料薄膜等都可以重新利用[1]。如果滾筒篩的參數(shù)設(shè)計(jì)合理,能顯著增強(qiáng)整個(gè)篩分系統(tǒng)的分選性能,最大限度的將垃圾中可利用資源篩選出來(lái),達(dá)到了垃圾處理的“減量化,資源化,無(wú)害化”的目標(biāo)[2]。因此滾筒篩是否高效就變得尤為重要。

        生活垃圾成分十分復(fù)雜,目前尚無(wú)根據(jù)生活垃圾成分特點(diǎn)設(shè)計(jì)的模擬軟件,但運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行制造前的模擬計(jì)算已經(jīng)成為未來(lái)機(jī)械設(shè)備制造業(yè)的趨勢(shì),故嘗試運(yùn)用其他行業(yè)軟件對(duì)垃圾篩分進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)降低成本。

        煤礦機(jī)械,砂石篩分行業(yè)的離散元分析軟件EDEM是全球首個(gè)采用離散元素理論開發(fā)的軟件,主要用于工業(yè)大顆粒的模擬處理和分析,采用顆粒堆積的方式形成各種不同形狀的模型,且可設(shè)定每一個(gè)顆粒的密度,速度等物理屬性,最大限度的模擬實(shí)際工作狀態(tài)[3]。

        本文針對(duì)某一地區(qū)的生活垃圾特征,對(duì)垃圾成分簡(jiǎn)要分類,采用EDEM模擬實(shí)際篩分狀況,在篩分處理量,篩分角度一定的前提下逐步確定篩筒的合理轉(zhuǎn)速,篩孔尺寸和篩孔形狀幾個(gè)參數(shù),節(jié)約制造資本。

        1 模型建立

        1.1 生活垃圾成分在EDEM中的簡(jiǎn)化

        首先將生活垃圾成分按照顆粒大小進(jìn)行分類,并對(duì)每一類的的質(zhì)量進(jìn)行稱重,將所含的垃圾成分劃分為四個(gè)粒度范圍,如表1所示[5]。

        表1 生活垃圾成分分析

        表1中的1類垃圾成分比較復(fù)雜,主要有土質(zhì)顆粒,塑料瓶蓋,橡膠塞,紙團(tuán),金屬小零件,玻璃渣,煤塊,石塊,陶瓷,碎瓦片等。2類成分主要有碎布片,小包裝盒,飲料盒,清潔劑瓶等。3類成分主要有電路板,小玩具,碎稻草,樹枝,泡沫飯盒等。4類包括大件垃圾,如飲料瓶,書本,竹簽,塑料玩具,花盆托 盤等[4]。

        由于生活垃圾成分極其復(fù)雜,完全按照外形進(jìn)行建模仿真難度巨大,因此,本次模擬是按照顆粒大小進(jìn)行簡(jiǎn)化,并根據(jù)每種尺寸的顆粒所占質(zhì)量比例設(shè)定密度,在EDEM中建立了對(duì)應(yīng)的4類垃圾模型,然后根據(jù)4類垃圾成分的尺寸大小,分別建立模型,第1、2、3類分別建立3種模型,編號(hào)為101,102,103,201,202,203,301,302,303;第4類為溢出類,故只建立1種模型,編號(hào)為401。每一種模型的粒度及形狀如表2所示。

        初步設(shè)定滾筒篩的處理量為25t/h,約為7Kg/s,10種垃圾模型的質(zhì)量、形狀、密度及每秒下落數(shù)量如表2所示。4類垃圾成分大致符合生活垃圾的粒徑范圍。

        表2 模擬垃圾成分的顆粒造型及參數(shù)

        1.2 滾筒篩在Pro-E中的建模

        根據(jù)滾筒篩的處理量,初步設(shè)定篩筒長(zhǎng)度為2m,直徑為1m,篩筒的傾角設(shè)定為6°,篩筒內(nèi)部采用三段孔徑不同的篩孔,篩孔直徑由小到大分別為Φ60、Φ100、Φ150。滾筒篩的三維模型如圖1所示。

        圖1 滾筒篩三維模型

        如圖1所示,左側(cè)為垃圾成分的入口;右側(cè)為不可篩分物的溢出口,不可篩分物進(jìn)入后續(xù)的磁選和浮選等處理環(huán)節(jié)。

        滾筒篩下側(cè)設(shè)有三個(gè)收集盒,分別收集三段篩孔下落的垃圾成分,待收集滿后將其移出,放入空收集盒繼續(xù)收集。在實(shí)際制造中,可以安裝三條傳送帶進(jìn)行不間斷收集,運(yùn)輸,此處為方便模擬后期計(jì)算收集垃圾成分的數(shù)量,故采用收集盒裝置。

        2 EDEM中的主要參數(shù)設(shè)定

        2.1 通用設(shè)置(globals)

        假設(shè)10種模型自身不可分解,無(wú)自身的相對(duì)滑動(dòng),所以將particle to particle和particle to Geometry設(shè)置為無(wú)滑動(dòng)接觸模Hertz-Mindin(no-slip);查詢文獻(xiàn)資料[6~8],可得到鋼材、塑料、玻璃等的恢復(fù)系數(shù),其他材料暫無(wú)法查到恢復(fù)系數(shù),暫將Coefficient of restitution 設(shè)置為0.5;同時(shí),根據(jù)不同顆粒的靜摩擦系數(shù)和滾動(dòng)摩擦系數(shù),分別將10種模型的靜摩擦系數(shù)(coefficient of static friction)設(shè)置為0.3~0.5之間[9],滾動(dòng)摩擦系數(shù)(coefficient of rolling friction)設(shè)置為0.01~0.05之間。

        2.2 篩筒旋轉(zhuǎn)設(shè)置

        2.2.1 篩筒臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算

        當(dāng)篩筒轉(zhuǎn)速大于臨界轉(zhuǎn)速時(shí),垃圾物料下落的重力被離心力克服,物料不再脫離篩面,此時(shí),垃圾物料沿篩筒軸線方向的運(yùn)動(dòng)不再發(fā)生,即不能繼續(xù)被篩分下來(lái)。故篩筒轉(zhuǎn)速應(yīng)小于臨界轉(zhuǎn)速[10]。臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算如下:

        當(dāng)達(dá)到臨界轉(zhuǎn)速時(shí),物料的重力和離心力平衡,即:

        m為任一物料質(zhì)量;

        v為物料的圓周速度;

        R為篩筒半徑;

        α為脫離角。

        可以得到,當(dāng)α=0時(shí),物料達(dá)到最高點(diǎn)。此時(shí)臨界轉(zhuǎn)速為:

        因此,當(dāng)R=500mm時(shí),代入公式得到臨界轉(zhuǎn)速n=42.3r/min。

        2.2.2 篩筒轉(zhuǎn)速的取值及設(shè)置

        計(jì)算得知該尺寸篩筒的臨界轉(zhuǎn)速為42.3r/min,即桶內(nèi)垃圾物料不會(huì)發(fā)生離心運(yùn)動(dòng)的最大轉(zhuǎn)速,初步設(shè)定5種不同轉(zhuǎn)速,逐一研究垃圾物料篩分情況,5種轉(zhuǎn)速分別為18r/min、24r/min、30r/min、36r/min、42r/min。

        在EDEM中,設(shè)置篩筒繞定軸旋轉(zhuǎn)需要將旋轉(zhuǎn)軸向坐標(biāo)軸投影,計(jì)算旋轉(zhuǎn)分量,EDEM再將旋轉(zhuǎn)分量合成幾何的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)方向符合“右手定則”,即食指為旋轉(zhuǎn)軸指向,其余四指為幾何旋轉(zhuǎn)方向。由于旋轉(zhuǎn)軸投影落在xoz平面內(nèi),且與x軸角度為6°,以P0點(diǎn)為原點(diǎn),做旋轉(zhuǎn)軸的延長(zhǎng)線示意圖,向坐標(biāo)軸投影得到ωx,ωy。如圖2所示。

        圖2 旋轉(zhuǎn)軸坐標(biāo)投影

        則有:

        若轉(zhuǎn)速為18r/min,由公式:

        ω為角速度(rad/s);

        n為轉(zhuǎn)速(n/min);

        得:ωx=1.874588rad/s

        ωz= -0.1969779rad/s

        將ωx,ωy的數(shù)值以及P0點(diǎn)坐標(biāo)值分別輸入到圖3中。其余四組數(shù)據(jù)如表3所示。

        圖3 篩筒旋轉(zhuǎn)設(shè)置

        表3 篩筒的5種不同轉(zhuǎn)速分量值

        2.3 顆粒工廠設(shè)置

        設(shè)置仿真時(shí)間為10s,每一種垃圾組分的下落速率按照表2的數(shù)值進(jìn)行設(shè)置。固定時(shí)間步長(zhǎng)設(shè)置為30%。以5組不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行5次模擬實(shí)驗(yàn),利用EDEM觀察最后的模擬結(jié)果[11]。

        3 模擬過(guò)程及優(yōu)化設(shè)計(jì)

        經(jīng)過(guò)EDEM仿真之后,垃圾顆粒篩分情況如圖4所示,不同粒徑的垃圾顆粒掉落到下側(cè)的三個(gè)收集盒中。

        圖4 垃圾顆粒篩分分布圖

        3.1 篩筒轉(zhuǎn)速對(duì)篩分效率的影響

        通過(guò)統(tǒng)計(jì)三個(gè)收集盒內(nèi)垃圾顆粒的數(shù)量來(lái)研究篩筒的轉(zhuǎn)速對(duì)于滾筒篩的篩分效率。5種不同轉(zhuǎn)速情況下,統(tǒng)計(jì)區(qū)域的垃圾顆粒數(shù)量如圖5所示。

        圖5 不同轉(zhuǎn)速下的顆粒統(tǒng)計(jì)量總和

        由圖5可知,隨著滾筒篩轉(zhuǎn)速的不斷變化,篩下物的數(shù)量也是不同的,在速度上升的初期,篩下物的數(shù)量隨之上升,當(dāng)超過(guò)36r/min之后,篩下物數(shù)量不再上升,即當(dāng)滾筒篩轉(zhuǎn)速在36r/min時(shí),篩下物數(shù)量最多,由此可以初步確定滾筒篩在該轉(zhuǎn)速下篩分效率最高,因此將篩筒轉(zhuǎn)速定為36r/min。

        3.2 篩孔孔形對(duì)篩分效率的影響

        確定篩筒轉(zhuǎn)速后還需要分析篩孔形狀、大小與篩分效率的關(guān)系,下一步擬采用四種不同的篩孔來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),此次實(shí)驗(yàn)所用的篩筒如圖6所示。

        圖6 實(shí)驗(yàn)所用的篩筒示意圖

        篩筒1為三段直徑分別為60、100、150的圓孔篩;篩筒2的篩孔直徑與篩筒1相同,篩孔密集度比前者有所增加。篩筒3為三段正方形的篩孔,邊長(zhǎng)分別為60、100、150。篩筒4篩孔邊長(zhǎng)與篩筒3相同,同樣增加篩孔密集度。

        這四種不同的篩筒開孔率由計(jì)算公式:

        φ為開孔率;

        A為孔面積;

        A0為總面積;

        可得,具體如表4所示。

        表4 四種篩筒的開孔率

        篩筒1已經(jīng)模擬完畢,只需模擬其余三個(gè),故將篩筒2、篩筒3、篩筒4分別建模,導(dǎo)入EDEM中進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,模擬計(jì)算。

        經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的計(jì)算,設(shè)置與前述同樣的一個(gè)統(tǒng)計(jì)區(qū)域,進(jìn)行垃圾組分?jǐn)?shù)量的統(tǒng)計(jì),可以得出圖7的數(shù)據(jù)。

        圖7 不同篩筒篩下物數(shù)量比較

        由圖7可知,篩筒2的數(shù)值比篩筒1的數(shù)值大,篩筒3的數(shù)值比篩筒1數(shù)值大,篩筒4比篩筒3數(shù)值大。即表示當(dāng)最大尺寸相同時(shí),篩孔做成方孔比圓孔篩分?jǐn)?shù)量多;篩孔孔型同為圓孔或者同為方孔時(shí),篩孔越密集,篩分?jǐn)?shù)量越多。

        3.3 確定最終設(shè)備參數(shù)

        通過(guò)上述EDEM的模擬計(jì)算,分別確定了篩筒轉(zhuǎn)速、篩孔孔型、篩孔開孔率四者與篩分效率的關(guān)系。最后的決定采用方孔密集型篩筒,并且將轉(zhuǎn)速設(shè)定為36r/min。

        4 結(jié)論

        通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬實(shí)際工作狀況,可以為制造滾筒篩提供模擬依據(jù),有效減少設(shè)備制造成本以及實(shí)驗(yàn)的成本,提高設(shè)備的利用率[12]。通過(guò)以上仿真數(shù)據(jù),可以得出:

        1)相同尺寸條件下,方孔比圓孔的篩分效率高。

        2)模擬計(jì)算中,當(dāng)篩筒轉(zhuǎn)速設(shè)置為36r/min時(shí),篩分效率最高,最大轉(zhuǎn)速與合理轉(zhuǎn)速二者之間的比值為:。由此可推斷,滾筒篩的實(shí)際轉(zhuǎn)速與臨界轉(zhuǎn)速比值為0.85左右較為合適。

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        [9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫委員會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).新版[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

        [10] 李愛(ài)國(guó),趙愛(ài)華,張益.城市生活垃圾處理工程[M].北京:科學(xué)出版社.3011.

        [11] http://www.dem-solution.com(DEM-solution公司官方網(wǎng)站)

        [12] 施昱,沈惠平,徐斌.食物垃圾的處理及其綜合利用[J].糧食與飼料工業(yè),2005(2):32-33.

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