張幸　華薇娜

[摘要]利用Web of Science數(shù)據(jù)庫，對國際極地機器人相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行收集，并將收集到的文獻(xiàn)按照各年文獻(xiàn)量、文獻(xiàn)類型、研究機構(gòu)、研究地域分布等方面進(jìn)行文獻(xiàn)計量分析，同時介紹一些被引次數(shù)較高的高影響力文獻(xiàn)。通過分析得到結(jié)論：極地機器人研究已經(jīng)得到科學(xué)家學(xué)者的關(guān)注；美國研究機構(gòu)是國際極地機器人研究的主要機構(gòu)；南極是機器人應(yīng)用與進(jìn)行科學(xué)探測活動的重要領(lǐng)域。

[關(guān)鍵詞]極地機器人；Web of Science；文獻(xiàn)計量學(xué)；南極；北極

DOI：10.3969/j.issn.1008-0821.2015.03.023

[中圖分類號]G250.252 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼]A [文章編號]1008-0821（2015）03-0129-07

極地環(huán)境的惡劣讓科學(xué)家與學(xué)者對南北極的深入探索與研究變得十分困難，為了應(yīng)對這樣的困境，高科技設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用應(yīng)運而生，而極地機器人因其自主性操作與應(yīng)對極端環(huán)境的高能力而受到科學(xué)家的關(guān)注。因此，有關(guān)利用機器人對極地地區(qū)進(jìn)行探測的研究也越來越多。

Web of Science（簡稱WoS）是美國湯姆森科技信息集團(tuán)基于Web開發(fā)的產(chǎn)品，是大型綜合性、多學(xué)科、核心期刊引文數(shù)據(jù)庫。本文選取WoS數(shù)據(jù)庫下5個子數(shù)據(jù)庫SCIE（Science Citation Index Expanded，科學(xué)引文索引擴(kuò)展版——1900年至今）、SSCI（社會科學(xué)引文索引——1900年至今）、A&HCI（人文藝術(shù)科學(xué)引文索引——1975至今）CPCI-S（社會科學(xué)會議錄論文引文索引——1900年至今）、和CPCI-SSH（人文及社會科學(xué)會議錄論文引文索引——1900年至今），數(shù)據(jù)截止到2013年。使用South pol、Antarcti、Arctic、North pol等南北極名稱以及周邊海洋和島嶼King george、Bellinsgauzen Sea、Greenland、Beaufort sea等和機器人robo”相結(jié)合，同時采用具體被命名機器人，如Autosub系列水下機器人、seagliders機器人等進(jìn)行主題檢索，排除主題詞AERONET（（AErosol RObotic NETworK，全球氣溶膠探測網(wǎng)）以及不相關(guān)文獻(xiàn)的影響，共檢索得到192篇文獻(xiàn)，其中會議論文的數(shù)量接近總文獻(xiàn)量的2/3。這192篇文獻(xiàn)涉及多個研究角度，包括對極地機器人本身的研發(fā)以及利用極地機器人收集的數(shù)據(jù)對極地天文、地理、海洋等領(lǐng)域進(jìn)行探測的研究。

本文將以這192篇文獻(xiàn)為樣本文獻(xiàn)，利用文獻(xiàn)計量學(xué)的基本方法，從各年文獻(xiàn)量、文獻(xiàn)類型、研究機構(gòu)、研究地域分布等進(jìn)行統(tǒng)計分析，以期多方位地反映國際極地機器人的研究成果。

極地機器人是服務(wù)機器人的一種，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics）的定義，服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)制造加工過程之外的設(shè)備。因此本文認(rèn)為應(yīng)用于極地科考探測的自主化設(shè)備均屬于極地機器人的范疇。endprint