朱洪亮

(博世力士樂液壓及自動化有限公司，上海 200335)

博世力士樂的輪胎自動化搬運系統(tǒng)解決方案

Bosch Rexroth tire handling automation system solution

朱洪亮

(博世力士樂液壓及自動化有限公司，上海 200335)

為了提高輪胎企業(yè)的智能化，文中提出一種自動搬運輪胎的方案。并詳細說明博世力士樂的IndraDrive智能驅(qū)動技術(shù)，使整個控制系統(tǒng)更先進，更節(jié)能。

博世力士樂；智能；驅(qū)動；節(jié)能；通訊

當今，輪胎裝備技術(shù)迅速發(fā)展，經(jīng)濟節(jié)能、高效，且與企業(yè)IT的高效融合業(yè)已成為最重要企業(yè)裝備的話題與發(fā)展方向。博世力士樂作為傳動與控制領(lǐng)域的專家，其創(chuàng)新的輪胎搬運系統(tǒng)控制方案應(yīng)時而出（圖1），同時它也為全球超過500 000家用戶提供著各種驅(qū)動與運動控制高效解決方案。

圖1 自動化輪胎搬運系統(tǒng)

隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的輪胎人力搬運與物料管理，正逐步被智能物料管理系統(tǒng)所取代。OEM廠家和最終用戶也對其運動與控制系統(tǒng)提出了越來越嚴苛的需求，主要表現(xiàn)為：①高性能的驅(qū)動與電機；②智能Robot系統(tǒng)；③與工廠IT網(wǎng)絡(luò)融合；④經(jīng)濟節(jié)能。

博世力士樂的創(chuàng)新式搬運系統(tǒng)方案（圖2）可以完美匹配行業(yè)需求：Robot運動控制系統(tǒng)被直接植入到廣受客戶信賴的IndraDrive系列驅(qū)動器，國際標準工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議SercosIII連接至所有系統(tǒng)驅(qū)動器與擴展IO（輸入輸出）點，通過標準TCP/IP（有線或無線）網(wǎng)絡(luò)連接操作終端與工廠網(wǎng)絡(luò)，再加上力士樂MSK系列電機，使整個系統(tǒng)配置達到最佳優(yōu)化。

圖2 自動輪胎搬運系統(tǒng)控制示意圖

基于博世力士樂先進的IndraDrive智能驅(qū)動器技術(shù)，也賦予博世力士樂的創(chuàng)新式搬運系統(tǒng)方案更為閃亮的特點：

（1）驅(qū)動器可隨Robot同時移動：直接安裝在運動機械的Mi 系列集成式驅(qū)動器式電機，同時將系統(tǒng)電柜體積減少到最小，且大大地減少了連接電纜的長度。

（2）變加速度調(diào)節(jié)和優(yōu)化：通過可調(diào)節(jié)的變加速度參數(shù)，使機械在加速及減速控制也變得靈活可調(diào)，讓機械的運動更加平滑。

（3）SercosIII實時工業(yè)以太網(wǎng)通訊：SercosIII通訊協(xié)議是廣為使用的SercosII光纖運動控制通訊協(xié)議向工業(yè)以太網(wǎng)發(fā)展的升級技術(shù)，它融合了SerocsII光纖協(xié)議的穩(wěn)定、高速、抗干擾優(yōu)勢，同時具備標準TCP/IP協(xié)議的開放性，并早已成為國際標準化工業(yè)通訊協(xié)議。

（4）無線網(wǎng)絡(luò)通訊：無線網(wǎng)絡(luò)通訊已賦予設(shè)備操作人員能夠擺脫電纜的束縛，深入到設(shè)備現(xiàn)場的最終端，通過最便捷的終端監(jiān)控、分析及快速地解決每一個現(xiàn)場問題。

（5）自適應(yīng)功率限制：在高速運行的機械搬運過程，智能節(jié)能驅(qū)動器技術(shù)將系統(tǒng)節(jié)能與高效做到最佳平衡。參見圖3。

圖3 智能節(jié)能驅(qū)動系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)對比圖

（6）龍門同步軸控制：在大機械跨度的搬運機械系統(tǒng)，不可缺少地需要在同樣方向上由2個以上的電機同時驅(qū)動，如何保證高速的同步位置驅(qū)動成為關(guān)鍵。易于調(diào)節(jié)的龍門軸參數(shù)讓龍門優(yōu)化與調(diào)節(jié)變得輕而易舉。

毋庸置疑，只有持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新才能讓企業(yè)在未來的市場上保持領(lǐng)先地位，節(jié)能與高效已成為OEM廠家和最終用戶最重要的技術(shù)考量權(quán)衡點；同時，高能效也成為廠家采購設(shè)備和服務(wù)的關(guān)鍵考核因素。博世力士樂將持續(xù)地為客戶提供最優(yōu)化的自動化方案，具備高能效的同時，操作也更為簡單！

(R-01)

TQ330.493

1009-797X(2015)21-0053-03

B

10.13520/j.cnki.rpte.2015.21.009

朱洪亮，畢業(yè)于青島化工學院機械設(shè)計與制造專業(yè)，從事工業(yè)自動化控制技術(shù)應(yīng)用工作。

2014-03-14