摘要：文章介紹了焙燒多功能起重機(jī)雙聯(lián)夾具開(kāi)啟機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中存在的問(wèn)題，并對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行分析，給出一種可以解決問(wèn)題的措施，即采用電液推桿裝置代替原電動(dòng)推桿裝置，結(jié)合電液推桿的優(yōu)勢(shì)明確了選擇電液推桿的原因，并描述了改進(jìn)后的方案及應(yīng)用情況和前景。

關(guān)鍵詞：電液推桿；焙燒多功能起重機(jī)；雙聯(lián)夾具；開(kāi)啟機(jī)構(gòu)；電動(dòng)推桿裝置 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

中圖分類號(hào)：TD531 文章編號(hào)：1009-2374（2015）34-0037-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.32.018

焙燒多功能起重機(jī)雙聯(lián)夾具是焙燒多功能機(jī)組上的一項(xiàng)重要工具，負(fù)責(zé)完成對(duì)陽(yáng)極進(jìn)行夾持裝爐、出爐及運(yùn)送的工作機(jī)構(gòu)。雙聯(lián)夾具屬于機(jī)械夾緊裝置，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)提升連桿機(jī)構(gòu)的一端，實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊，夾具打開(kāi)是靠另外一帶動(dòng)力源的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將連桿機(jī)構(gòu)打開(kāi)。

液壓控制閥組主要由溢流閥、吸油單向閥、調(diào)速閥（用戶要求）、液控單向閥（液壓鎖）等組成，這些都是其主要的組成部分，是我們關(guān)注的重點(diǎn)。在具體的運(yùn)行中，我們可以發(fā)現(xiàn)一般有推出自鎖、拉回自鎖和推拉均自鎖；運(yùn)行速度有可調(diào)速型、不可調(diào)速型；電液推桿工作角度有水平推、向上推（包括斜向上）、向下推（包括斜向下）等類型。在這里我們需要著重來(lái)分析其中主要體現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)有哪些，這些將決定我們的采用率，是我們選擇這一項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵，是我們?cè)诰唧w運(yùn)用中得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵：（1）結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、占據(jù)空間小。這就是我們需要實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)化的關(guān)鍵因素，使我們的維護(hù)成本大大降低，這對(duì)我們有著現(xiàn)實(shí)的意義，是我們采用的關(guān)鍵因素；（2）可帶負(fù)荷啟動(dòng)，這就會(huì)使我們?cè)谶\(yùn)行中很好地保護(hù)設(shè)備，這樣的保護(hù)在現(xiàn)實(shí)中有著具體的意義，是十分重要的；（3）回路設(shè)雙向液壓鎖，可停在規(guī)定行程范圍內(nèi)的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變；（4）推拉力、速度（用戶要求）無(wú)級(jí)可調(diào)，這就在很大程度上實(shí)現(xiàn)力驅(qū)動(dòng)范圍的擴(kuò)大化，這對(duì)于我們?cè)谧詈蟮淖饔弥械玫胶芎玫捏w現(xiàn)。

1 傳統(tǒng)夾具開(kāi)閉機(jī)構(gòu)

目前，夾具開(kāi)閉機(jī)構(gòu)是采用電動(dòng)推桿，用柔性連接與鋼板連接，這種結(jié)構(gòu)主要有電動(dòng)推桿、安裝座、支座、柔性連接、鋼板及推桿組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)推桿通過(guò)安裝座固定在支座上，電動(dòng)推桿在執(zhí)行作用時(shí)通過(guò)柔性連接帶動(dòng)鋼板旋轉(zhuǎn)來(lái)推動(dòng)推桿動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的開(kāi)閉功能。此種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是電動(dòng)推桿沒(méi)有緩沖功能，完全靠柔性連接來(lái)釋放電動(dòng)推桿的過(guò)剩載荷或行程，當(dāng)柔性連接調(diào)節(jié)出現(xiàn)偏差或者在終端限位裝置失效或位置改變時(shí)，系統(tǒng)沒(méi)有接收到停止信號(hào)，電動(dòng)推桿一直處于工作狀態(tài)，極易發(fā)生燒毀電機(jī)的情況；而且推桿耳座為鑄鐵材質(zhì)，在持續(xù)工作或沖擊大的情況下所能承受的沖擊能力較弱，經(jīng)常發(fā)生耳座斷裂現(xiàn)象；電動(dòng)推桿與鋼板之間采用柔性連接的鋼絲繩連接機(jī)構(gòu)，經(jīng)常出現(xiàn)由于鋼絲繩松了，導(dǎo)致夾具開(kāi)閉位置不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

2 應(yīng)用電液推桿的優(yōu)點(diǎn)

電液推桿是以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)電動(dòng)機(jī)正（或反）向旋轉(zhuǎn)，使液壓油經(jīng)過(guò)雙向齒輪泵輸出壓力油，經(jīng)油路集結(jié)成塊，送至工作油缸，使活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種工作模式在很大程度上實(shí)現(xiàn)了效用的最大化，很好地維護(hù)了客戶的成本。工作油缸由一組液壓閥組控制，液壓控制閥組主要由溢流閥、吸油單向閥、調(diào)速閥（用戶要求）組成，很好地實(shí)現(xiàn)了我們技術(shù)上的要求，在最大程度上解決了技術(shù)難題。電液推桿的動(dòng)作過(guò)程就是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為液壓缸的推拉直線運(yùn)動(dòng)，電液推桿與電動(dòng)推桿相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）可帶負(fù)荷啟動(dòng)，具有過(guò)載保護(hù)功能；（2）推拉力，速度（用戶要求）無(wú)級(jí)可調(diào)，驅(qū)動(dòng)力范圍極廣；（3）因故障斷電時(shí)，推桿可自鎖，這對(duì)于我們?cè)诰唧w實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)技術(shù)的安全性很有幫助，很好地實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的安全性；（4）采用的是全液壓傳動(dòng)，在最大程度上實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的安全性；（5）機(jī)電液一體化全封閉式結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)于無(wú)壓的封閉鋼筒內(nèi)，體積小，不滲油，即使在惡劣的工作環(huán)境下，也能很好地完成我們技術(shù)上的要求，很好地完成我們對(duì)其技術(shù)上的安排，最大限度地實(shí)現(xiàn)設(shè)備的完善，實(shí)現(xiàn)要求的步驟。

3 改進(jìn)后的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)

電液推桿的支座裝配在安裝座上，電液推桿可通過(guò)滑動(dòng)軸承等與安裝座相連。電液推桿通過(guò)電動(dòng)機(jī)正（或反）向旋轉(zhuǎn)，使液壓油經(jīng)過(guò)雙向齒輪泵輸出壓力油，經(jīng)油路集結(jié)成塊，送往工作油缸，實(shí)現(xiàn)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接銷軸帶動(dòng)鋼板旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)夾具推桿的上下運(yùn)行，從而達(dá)到夾具開(kāi)啟和閉合的目的。電液推桿的主要功能優(yōu)勢(shì)在于：

3.1 具有過(guò)載自動(dòng)保護(hù)功能

電液推桿工作時(shí)，若活塞桿所受外力超過(guò)額定的輸出力或活塞已到終點(diǎn)，電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)油路中的油壓增高到調(diào)定的壓力，溢流閥迅速而準(zhǔn)確地溢流，這在具體的操作中很好地維護(hù)了自我保護(hù)的目的，實(shí)現(xiàn)這一目的的關(guān)鍵在于我們對(duì)技術(shù)上的把握，實(shí)現(xiàn)了在技術(shù)上的安全步驟，只有這樣的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了，才能完成我們對(duì)技術(shù)的要求，達(dá)到我們要求安全的目的。

3.2 自鎖功能

電液推桿的油路集成塊中設(shè)計(jì)了壓力自鎖機(jī)構(gòu)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿會(huì)立即停留在一定的位置上，這就會(huì)使其保存在壓力的模式下，最大限度地實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的保護(hù)模式。

3.3 無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)

可根據(jù)用戶要求，在額定的速度、輸出力和行程范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

3.4 電液推桿

采用全液壓傳動(dòng)，其技術(shù)上有著不可替代的優(yōu)勢(shì)，很好地實(shí)現(xiàn)其技術(shù)要求。

3.5 結(jié)構(gòu)緊湊，定位準(zhǔn)確

在預(yù)定的推、拉力范圍內(nèi)直接安裝，剛性連接即可，減少了繁瑣的調(diào)整過(guò)程。

4 結(jié)語(yǔ)

目前，這一新型結(jié)構(gòu)已經(jīng)成功應(yīng)用到中國(guó)有色（沈陽(yáng)）冶金機(jī)械有限公司生產(chǎn)的焙燒多功能起重機(jī)上。通過(guò)實(shí)踐證明，改進(jìn)后的電液推桿結(jié)構(gòu)相對(duì)于電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)具有定位準(zhǔn)確、安裝簡(jiǎn)單、使維修工作量減小、安全可靠等特點(diǎn)，并且可大大減少維護(hù)成本，值得推廣應(yīng)用。電液推桿是一種集機(jī)、電、液為一體的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，適用于需要往復(fù)推拉直線或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度運(yùn)動(dòng)，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場(chǎng)所，這就可以使我們?cè)诤艽蟪潭壬蠈?shí)現(xiàn)在極其危險(xiǎn)的地方的操控，也可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理。

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作者簡(jiǎn)介：李?？。?981-），男，內(nèi)蒙古武川人，中國(guó)有色（沈陽(yáng)）冶金機(jī)械有限公司起重設(shè)備事業(yè)部技術(shù)部設(shè)計(jì)員，工程師，碩士，研究方向：制鋁設(shè)備的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)。

（責(zé)任編輯：周 瓊）