李傳明 安濤(山東電力建設(shè)第三工程公司,山東青島 266000)
雙機(jī)抬吊中吊點(diǎn)位置及起升速度對(duì)吊車載荷的影響
李傳明安濤
(山東電力建設(shè)第三工程公司,山東青島 266000)
在電力行業(yè)施工中,大件、長(zhǎng)件的吊裝較為普遍。由于受施工現(xiàn)場(chǎng)吊裝機(jī)械起重能力的限制或?yàn)榉奖憔臀?,常采用雙機(jī)抬吊的方法進(jìn)行吊裝。當(dāng)被吊物重量接近兩吊車額定起重量的80%時(shí),吊車的載荷與吊點(diǎn)位置、被吊物重心、起吊速度有著重要關(guān)系。本文通過(guò)理論分析,探討雙機(jī)抬吊中吊點(diǎn)位置及起升速度對(duì)吊車載荷的影響。
雙機(jī)抬吊 吊點(diǎn) 重心 受力分析
目前,我國(guó)的施工行業(yè)與其它行業(yè)相比,技術(shù)水平相對(duì)較低,在實(shí)際吊裝作業(yè)中普遍存在憑經(jīng)驗(yàn)、靠感覺(jué)、放大余量等辦法。當(dāng)?shù)跷镏亓拷咏~定載荷時(shí),就需精確計(jì)算,以確保安全、節(jié)約成本。(例如龍門吊橋架為安裝方便,一般以一臺(tái)大吊車為主吊機(jī)械,一臺(tái)小吊車為輔助機(jī)械,進(jìn)行抬吊;地面組合的框架立柱,由于框架較大,為防止一臺(tái)吊車起吊,在立柱豎起至接近90°時(shí),構(gòu)件傾覆對(duì)吊車的沖擊,也常采用雙機(jī)抬吊起鉤,將立柱豎起)。當(dāng)?shù)踯嚪峙涞妮d荷接近額定起重量的80%時(shí),就需對(duì)吊點(diǎn)位置、構(gòu)件重心位置、吊車起吊速度進(jìn)行計(jì)算,以為安全作業(yè)提供依據(jù)。
(1)首先需要確定被吊物的重量。(2)其次需要確定被抬吊物的重心。(3)最后根據(jù)被吊物重量、重心、吊車工況表、現(xiàn)場(chǎng)情況,確定兩吊車的載荷分配及吊點(diǎn)。
3.1重心的計(jì)算
(1)質(zhì)量分布均勻且形狀規(guī)則的物體,重心為幾何中心;沒(méi)有規(guī)則形狀的物體,重心計(jì)算同(2)。
(2)質(zhì)量分布不均勻、形狀不規(guī)則物體重心計(jì)算。
某物體(總質(zhì)量為M)所在空間任取一確定的空間直角坐標(biāo)系O-xyz,則該物體可微元出i個(gè)質(zhì)點(diǎn),每個(gè)質(zhì)點(diǎn)對(duì)應(yīng)各自坐標(biāo)系(xi,yi,zi)及質(zhì)量mi,
已知M=m1+m2+…+mi,設(shè)該物體重心為G(X,Y,Z)
則X=(x1m1+x2m2+…+ximi)/M
Y=(y1mi+y2m2+…+yimi)/M
Z=(z1m1+z2m2+…zimi)/M
3.2吊點(diǎn)與重心的距離確定
(1)根據(jù)兩吊車的工況表,確定兩吊車的分配載荷F1、F2,確保F1、F2小于吊車額定起重量的80%。
(2)根據(jù)力矩平衡公式F1*L1=F2*L2,確定L1及L2的大小。
(3)考慮重物拴鉤方便、起吊過(guò)程中兩吊車半徑變化等多種因素,對(duì)L1、L2、F1、F2等進(jìn)行修正。
3.3兩吊車起吊不同步對(duì)吊車載荷的影響分析
3.3.1物體重心為幾何中心
(1)力的作用點(diǎn)(吊點(diǎn))的連線在重心上方。
當(dāng)F2上升速度大于F1時(shí),傾斜角度為β。
通過(guò)幾何關(guān)系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關(guān)系如下(A圖),
F1、F2與L1ˊ、L2ˊ的關(guān)系如下,
通過(guò)分析發(fā)現(xiàn),隨著傾斜角度β的增大L1增大為L(zhǎng)1,L2減小為L(zhǎng)2,所以F1減小,F(xiàn)2增大;當(dāng)F1作用點(diǎn)下降與重心同一水平線時(shí),L1ˊ最大,此時(shí)F1最小,F(xiàn)2最大;當(dāng)F1作用點(diǎn)繼續(xù)下降時(shí),L1ˊ開(kāi)始減小,F(xiàn)1增大,F(xiàn)2減小。
(2)力的作用點(diǎn)(吊點(diǎn))的連線通過(guò)重心。
當(dāng)F2上升速度大于F1時(shí),傾斜角度為β。
通過(guò)幾何關(guān)系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關(guān)系如下(B圖),
F1ˊ、F2ˊ與L1ˊ、L2ˊ的關(guān)系如下,
F1ˊL1ˊ=F2ˊL2ˊ,
從上述公式可以看出,隨著傾斜角度β的增大,L1、L2同比例變化,F(xiàn)1、F2的變化與傾斜角β無(wú)關(guān),即F1、F2大小不變。
(3)力的作用點(diǎn)(吊點(diǎn))的連線在重心下方。
當(dāng)F2上升速度大于F1時(shí),傾斜角度為β。
通過(guò)幾何關(guān)系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關(guān)系如下(C圖),
F1、F2與L1ˊ、L2ˊ的關(guān)系如下,
通過(guò)分析發(fā)現(xiàn),隨著傾斜角度β的增大L1減小為L(zhǎng)1,L2增大為L(zhǎng)2,所以F1增大,F(xiàn)2減?。划?dāng)F2作用點(diǎn)上升到與重心同一水平線時(shí),L2ˊ最大,此時(shí)F2最小,F(xiàn)1最大;當(dāng)F2作用點(diǎn)繼續(xù)上升時(shí),L2ˊ開(kāi)始減小,F(xiàn)2增大,F(xiàn)1減小。
3.3.2物體重心不在幾何中心
(1)力的作用點(diǎn)(吊點(diǎn))的連線在重心上方。
當(dāng)F2上升速度大于F1時(shí),傾斜角度為β。
通過(guò)幾何關(guān)系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關(guān)系如下(D圖),
F1、F2與L1ˊ、L2ˊ的關(guān)系如下,
通過(guò)分析發(fā)現(xiàn),隨著傾斜角度β的增大L1增大為L(zhǎng)1,L2減小為L(zhǎng)2,所以F1減小,F(xiàn)2增大;當(dāng)F1作用點(diǎn)下降與重心同一水平線時(shí),L1ˊ最大,此時(shí)F1最小,F(xiàn)2最大;當(dāng)F1作用點(diǎn)繼續(xù)下降時(shí),L1ˊ開(kāi)始減小,F(xiàn)1增大,F(xiàn)2減小。
(2)力的作用點(diǎn)(吊點(diǎn))的連線通過(guò)重心。
當(dāng)F2上升速度大于F1時(shí),傾斜角度為β。
通過(guò)幾何關(guān)系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關(guān)系如下(E圖),
F1ˊ、F2ˊ與L1ˊ、L2ˊ的關(guān)系如下,
F1′L1′=F2′L2′,
從上述公式可以看出,隨著傾斜角度β的增大,L1、L2同比例變化,F(xiàn)1、F2的變化與傾斜角β無(wú)關(guān),即F1、F2大小不變。
(3)力的作用點(diǎn)(吊點(diǎn))的連線在重心下方。
當(dāng)F2上升速度大于F1時(shí),傾斜角度為β。
通過(guò)幾何關(guān)系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關(guān)系如下(F圖),
F1、F2與L1ˊ、L2ˊ的關(guān)系如下,
通過(guò)分析發(fā)現(xiàn),隨著傾斜角度β的增大L1減小為L(zhǎng)1,L2增大為L(zhǎng)2,所以F1增大,F(xiàn)2減??;當(dāng)F2作用點(diǎn)上升到與重心同一水平線時(shí),L2ˊ最大,此時(shí)F2最小,F(xiàn)1最大;當(dāng)F2作用點(diǎn)繼續(xù)上升時(shí),L2ˊ開(kāi)始減小,F(xiàn)2增大,F(xiàn)1減小。
通過(guò)3.3.1—3.3.2分析可以看出:不管重心是否在物體幾何中心,力的作用點(diǎn)連線與重心的關(guān)系,決定了F1、F2的變化情況。當(dāng)力的作用點(diǎn)連線在重心上方時(shí),若抬吊上升不同步,抬得高的一頭受力會(huì)増大,抬得低的一頭受力會(huì)減??;當(dāng)力的作用點(diǎn)連線通過(guò)重心時(shí),若抬吊上升不同步,兩力的大小不受影響;當(dāng)力的作用點(diǎn)連線在重心下方時(shí),抬得高的一頭受力會(huì)減小,抬得低的一頭受力會(huì)增大。