孫守林,張世飛,董惠敏,毛范海,王德倫
(大連理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連 116024)
滾動(dòng)軸承疲勞壽命試驗(yàn)是檢驗(yàn)和判斷軸承壽命與可靠性的重要手段。隨著軸承冶煉水平和工藝水平的進(jìn)步,軸承的使用壽命越來(lái)越長(zhǎng),使傳統(tǒng)軸承疲勞壽命試驗(yàn)時(shí)間和試驗(yàn)成本增加。為了縮短試驗(yàn)周期、降低試驗(yàn)成本,在不改變軸承的失效機(jī)理前提下,需要對(duì)軸承進(jìn)行疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn)。
文獻(xiàn)[1-2]從理論的角度論述了軸承疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn),包括加速應(yīng)力類(lèi)型、加速模型、應(yīng)力水平、數(shù)據(jù)處理等要素的確定原則和方法,并針對(duì)特定工作狀態(tài)下的軸承設(shè)計(jì)了強(qiáng)化試驗(yàn)方案。文獻(xiàn)[3-5]對(duì)軸承進(jìn)行疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn),通過(guò)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的分析,驗(yàn)證了強(qiáng)化試驗(yàn)方案的合理性和有效性。但以上研究中,試驗(yàn)載荷都是常載,不能反映軸承在特定工作條件下所承受的原始工作載荷。研究表明,多工況8級(jí)試驗(yàn)載荷譜既保留了原始工作載荷的母體特性,又可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)加載[6]。因此,下文采用多工況8級(jí)試驗(yàn)載荷譜作為試驗(yàn)載荷進(jìn)行軸承疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn),并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,為今后進(jìn)行基于變載荷的軸承疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn)提供參考。
軸承所承受的原始工作載荷隨機(jī)性強(qiáng)、工況復(fù)雜,不便直接進(jìn)行疲勞壽命試驗(yàn),需要對(duì)其進(jìn)行編譜和強(qiáng)化處理。
根據(jù)線性損傷累積理論,多工況8級(jí)試驗(yàn)載荷譜的等效載荷為
(1)
式中:Pi為各級(jí)載荷值;ni為與Pi對(duì)應(yīng)的載荷循環(huán)次數(shù);Nm為載荷循環(huán)次數(shù);ε為指數(shù),球軸承取3,滾子軸承取10/3;下標(biāo)i為載荷譜級(jí)數(shù),i=1,2, 3,…,8。
原始工作載荷編譜方法的核心為運(yùn)用雨流計(jì)數(shù)法對(duì)原始工作載荷進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到載荷均值與幅值的復(fù)合概率分布特性,從而獲取原始載荷的母體特性,然后基于復(fù)合概率分布特性編制原始工作載荷的多工況8級(jí)試驗(yàn)載荷譜[6]。原始工作載荷與多工況8級(jí)試驗(yàn)載荷譜分別如圖1和圖2所示。
圖1 原始工作載荷
圖2 多工況8級(jí)試驗(yàn)載荷譜
強(qiáng)化后的載荷譜作為試驗(yàn)載荷直接加載到滾動(dòng)軸承疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)上。載荷譜強(qiáng)化需要遵循以下原則:
1)載荷譜的最大值不應(yīng)超過(guò)試驗(yàn)機(jī)本身的載荷條件;
2)載荷譜的最大值盡量控制在軸承額定動(dòng)載荷C以?xún)?nèi);
3)載荷譜的等效載荷值應(yīng)為(0.3~0.4)C,以減少試驗(yàn)時(shí)間,但不宜過(guò)大,防止試驗(yàn)軸承出現(xiàn)塑性變形。
考慮試驗(yàn)機(jī)的條件和試驗(yàn)成本,選取某公司生產(chǎn)的6012型深溝球軸承,其基本參數(shù)見(jiàn)表1。共進(jìn)行4組試驗(yàn),每組試驗(yàn)軸承樣本數(shù)為16套,此外,每組增加4套備用軸承,補(bǔ)充非疲勞失效損耗。
表1 6012型深溝球軸承基本參數(shù)
1)試驗(yàn)機(jī)型號(hào)為T(mén)20-60nF。
2)試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為4 000 r/min。
3)試驗(yàn)載荷。進(jìn)行1組常載和3組變載強(qiáng)化試驗(yàn),常載試驗(yàn)的載荷值與變載試驗(yàn)的等效載荷值相等。根據(jù)載荷譜強(qiáng)化原則,確定常載的試驗(yàn)載荷和8級(jí)載荷譜的等效載荷為0.4C,即12 kN,變載試驗(yàn)載荷見(jiàn)表2。
表2 變載試驗(yàn)載荷
4)載荷譜加載方式。根據(jù)疲勞損傷累積的特點(diǎn),加載次序?yàn)樾 蟆?,一個(gè)循環(huán)結(jié)束后重復(fù)加載, 直至軸承失效,加載方式如圖3所示。
圖3 試驗(yàn)載荷譜加載方式
5)試驗(yàn)時(shí)間。試驗(yàn)采用定時(shí)截尾,截尾時(shí)間L為基本額定壽命L10h的4倍,基本額定壽命L10h為
(2)
式中:P為當(dāng)量動(dòng)載荷;n為試驗(yàn)轉(zhuǎn)速。代入數(shù)據(jù)可得L=260.4 h(62.5×106r)。
6)潤(rùn)滑條件。采用油潤(rùn)滑,選用符合SH/T 0017—1990《軸承油》的HMC型32油;潤(rùn)滑油需過(guò)濾,污染物顆??刂圃?0 μm以下。
7)溫度條件。采用循環(huán)水冷卻,試驗(yàn)軸承外圈溫度要保持在95 ℃以下。
根據(jù)軸承疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn)方案進(jìn)行試驗(yàn),得到常載和變載條件下共4組原始試驗(yàn)數(shù)據(jù),見(jiàn)表3。
表3 原始試驗(yàn)數(shù)據(jù)
若通過(guò)試驗(yàn)得到的疲勞壽命試驗(yàn)的樣本數(shù)為N,截尾失效數(shù)為r,則對(duì)r個(gè)失效軸承的試驗(yàn)壽命從小到大排序,軸承序號(hào)為j,得次序統(tǒng)計(jì)量
L1≤L2…≤Lj≤…≤Lr,
(3)
與壽命Lj對(duì)應(yīng)的失效概率Pj為
(4)
失效軸承的壽命及其失效概率見(jiàn)表4。
表4 失效軸承試驗(yàn)數(shù)據(jù)及最佳線性不變估計(jì)系數(shù)
3.2.1 Weibull分布
假設(shè)在正常應(yīng)力水平下軸承疲勞壽命服從Weibull分布[8],其分布函數(shù)為
(5)
式中:b為Weibull分布形狀參數(shù);v為Weibull分布的尺寸參數(shù);L為軸承壽命。
假設(shè)表明,應(yīng)力水平的改變不會(huì)影響軸承疲勞壽命分布類(lèi)型,只有當(dāng)其超出一定范圍并改變軸承的失效機(jī)理時(shí),疲勞壽命分布類(lèi)型才會(huì)改變。強(qiáng)化壽命試驗(yàn)不改變軸承的失效機(jī)理,其可以由形狀參數(shù)b定量反映出來(lái)[3]。
3.2.2 參數(shù)估計(jì)
在截尾試驗(yàn)情況下,Weibull分布參數(shù)的估計(jì)方法有十余種[8],其中,最佳線性不變估計(jì)適用于樣本容量N≤25的參數(shù)估計(jì)[9-10],其精度較高,計(jì)算簡(jiǎn)便。因此,根據(jù)試驗(yàn)特征及軸承樣本數(shù),選用最佳線性不變估計(jì)。
根據(jù)失效軸承疲勞壽命試驗(yàn)數(shù)據(jù)可構(gòu)造統(tǒng)計(jì)量
(6)
式中:CI(N,r,j)和DI(N,r,j)為最佳線性不變估計(jì)系數(shù),其值查表可得[11]。
形狀參數(shù)和尺寸參數(shù)最佳線性不變估計(jì)為
(7)
3.2.3 試驗(yàn)軸承可靠性指標(biāo)
由Weibull分布可以推導(dǎo)出試驗(yàn)軸承的可靠度Re、基本額定壽命試驗(yàn)值L10t、中值額定壽命試驗(yàn)值L50t。
當(dāng)L=L10h時(shí),可靠度為
(8)
當(dāng)F(L)=0.10時(shí),基本額定壽命試驗(yàn)值為
(9)
當(dāng)F(L)=0.50時(shí),中值額定壽命試驗(yàn)值為
(10)
4組軸承試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果見(jiàn)表5。
表5 數(shù)據(jù)處理結(jié)果
4組軸承疲勞壽命試驗(yàn)數(shù)據(jù)分布及其擬合曲線如圖4所示。由圖可知,試驗(yàn)數(shù)據(jù)均勻分布在擬合曲線的周?chē)?,說(shuō)明試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理方法是正確的。
圖4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分布圖及其擬合曲線
研究表明,大多數(shù)軸承疲勞失效后形狀參數(shù)b分布在1.5左右[5]。以上試驗(yàn)中的4組數(shù)據(jù)的形狀參數(shù)b的波動(dòng)范圍為1.3~2.0,可以認(rèn)為4組試驗(yàn)數(shù)據(jù)的形狀參數(shù)大致相同,且強(qiáng)化試驗(yàn)沒(méi)有改變軸承的失效機(jī)理,軸承發(fā)生了疲勞失效。在載荷譜作用下,試驗(yàn)軸承的失效概率分布曲線如圖5所示。由圖可知,曲線左移并且變得陡峭,載荷譜只是加速軸承的疲勞失效,說(shuō)明文中基于變載荷的軸承疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn)方案是合理的。
圖5 軸承失效概率分布圖
將強(qiáng)化后的載荷譜作為試驗(yàn)載荷,設(shè)計(jì)了軸承疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn)方案,確定了小樣本試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理方法,疲勞壽命試驗(yàn)數(shù)據(jù)的形狀參數(shù)在1.5左右波動(dòng),表明強(qiáng)化試驗(yàn)沒(méi)有改變軸承的失效機(jī)理,軸承只是發(fā)生了疲勞失效,證明了強(qiáng)化試驗(yàn)方案及其數(shù)據(jù)處理方法的合理性,為今后進(jìn)行基于變載荷的軸承疲勞壽命強(qiáng)化試驗(yàn)及其數(shù)據(jù)處理研究提供借鑒。