方達(dá)

人形機(jī)器人早在近一百年前就由捷克科幻小說(shuō)家提出。在綜合人類(lèi)近幾十年的科技精華后，機(jī)器人或許會(huì)是下一個(gè)技術(shù)爆點(diǎn)，像其他電子設(shè)備一樣走入人類(lèi)生活的方方面面。

不久前，臺(tái)灣鴻海聯(lián)手日本軟銀以及大陸阿里巴巴推出一款人形機(jī)器人Pepper。這款售價(jià)約1萬(wàn)元人民幣的機(jī)器人，首批300臺(tái)在推出1分鐘內(nèi)就被搶購(gòu)一空。

據(jù)悉，Pepper具有識(shí)別表情和對(duì)話(huà)的能力，可用于導(dǎo)購(gòu)和照顧老人病患，是世界最著名電子生產(chǎn)企業(yè)與IT風(fēng)投公司、互聯(lián)網(wǎng)公司的一次強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，昭示著機(jī)器人正從科幻、科研、生產(chǎn)逐步走入人們的生活中，使得人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，處處上演“三國(guó)演義”。

全世界四成機(jī)器人在日本

仿生機(jī)器人，是一種在外觀(guān)上模仿人類(lèi)或其他生物的機(jī)器人。近幾年，日本人對(duì)于其中的人形機(jī)器人有著近乎狂熱的追逐。

據(jù)了解，目前全世界有四成機(jī)器人在日本，日本也是世界上擁有機(jī)器人最多的國(guó)家。

日本在機(jī)器人方面的強(qiáng)大是有其深厚工業(yè)基礎(chǔ)的，控制機(jī)器人精密動(dòng)作的伺服電機(jī)，主要被日本、德國(guó)、美國(guó)所壟斷，其中包括了被大眾熟知的松下、三菱等企業(yè)。

在日本，有非常多的公司已推出機(jī)器人成型產(chǎn)品，包括面向企業(yè)和大眾。這些人形機(jī)器人價(jià)格都不菲，從幾萬(wàn)美元到幾百萬(wàn)美元都有。其中最有名的當(dāng)屬日本本田公司的ASIMO人形機(jī)器人，外形酷似宇航員，具備聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)。ASIMO可以識(shí)別人類(lèi)的面部表情和聽(tīng)懂人類(lèi)語(yǔ)言，最重要的是其手和腳都可以完成復(fù)雜的動(dòng)作。他的手可以完成擰開(kāi)杯蓋的動(dòng)作，甚至能夠打出手語(yǔ)，雙腳可離地奔跑，最高時(shí)速能夠達(dá)到9公里。

今年國(guó)際消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES）上，東芝公司推出了一款“美女”機(jī)器人，“她”能夠?qū)崿F(xiàn)手語(yǔ)交流，并擁有全球最高級(jí)的面部表達(dá)能力。可以通過(guò)43個(gè)氣壓傳動(dòng)裝置，提供安靜、迅速、流暢的肢體運(yùn)動(dòng)。這款“美女”機(jī)器人，其主要用途是為老人和病患提供幫助。

而且除了日本的企業(yè)，美國(guó)也有公司在研發(fā)類(lèi)似產(chǎn)品，其中一家名為“波士頓動(dòng)力”公司，近期開(kāi)始步入公眾視野。

據(jù)悉，“波士頓動(dòng)力”公司成立于1992年，并在前年被谷歌公司收購(gòu)。之前，波士頓動(dòng)力一直與美國(guó)軍方有合作，最著名的是BigDog的機(jī)器狗項(xiàng)目。這種機(jī)器狗可以在各種復(fù)雜地形包括光滑冰面行走，被人踹后也能保持平衡而不倒。同時(shí)，該公司還有Atlas雙足站立的機(jī)器人，也由美國(guó)軍方贊助，他擁有兩套視覺(jué)系統(tǒng)和在崎嶇地形行走攀登的能力。

顯然，美國(guó)的企業(yè)是看中了機(jī)器人在戰(zhàn)爭(zhēng)中搜索偵查和背馱貨物的能力。

當(dāng)然，人形機(jī)器人在機(jī)械方面還存在著不少問(wèn)題，由于人類(lèi)四肢的復(fù)雜度，對(duì)于機(jī)械部件設(shè)計(jì)有著很高的要求。而且直立行走能力還有很大的改進(jìn)空間，從近期國(guó)外舉辦的機(jī)器人奔跑大賽中可以看出，直立行走對(duì)于技術(shù)積累不足的企業(yè)來(lái)說(shuō)，還是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。但鑒于日本企業(yè)幾十年來(lái)在硬件上的技術(shù)積累，他們能在人形機(jī)器人上取得如此成就也不足為奇。在這方面，讓人感嘆日本機(jī)械和電子工業(yè)的發(fā)展高度。另一方面，也讓人產(chǎn)生疑問(wèn)：日本是不是對(duì)機(jī)器人的外觀(guān)，太過(guò)于執(zhí)著而忽視了其內(nèi)在呢？

美國(guó)，專(zhuān)注于機(jī)器人內(nèi)在研發(fā)

相比于日本，美國(guó)企業(yè)對(duì)于仿生機(jī)器人的關(guān)心程度并不是很強(qiáng)烈。但除了在機(jī)械方面的技術(shù)，美國(guó)在機(jī)器人的內(nèi)在上，即人工智能方面的研究，還是要比日本深入得多。

早在上世紀(jì)90年代，美國(guó)的國(guó)際商用機(jī)器公司（IBM） 就在研發(fā)專(zhuān)門(mén)用于國(guó)際象棋的超級(jí)電腦深藍(lán)，這臺(tái)電腦在經(jīng)歷首次挑戰(zhàn)失敗后，于1997年打敗了當(dāng)時(shí)的國(guó)際象棋冠軍，名噪一時(shí)，第一次引發(fā)了人們對(duì)于未來(lái)人工智能技術(shù)的擔(dān)憂(yōu)。之后，IBM并未停下腳步，而是緊接著又開(kāi)發(fā)了人工智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)“沃森”（Watson）。它在2011年參加了美國(guó)的電視智力節(jié)目，并打平了兩位人工對(duì)手。

據(jù)悉，“沃森”的處理速度相當(dāng)于每秒讀完100萬(wàn)本書(shū)，而且并未聯(lián)網(wǎng)。如此強(qiáng)大的知識(shí)儲(chǔ)備遠(yuǎn)非人類(lèi)所能比擬，但它的問(wèn)題主要在于對(duì)描述較少問(wèn)題上的無(wú)力。上個(gè)月沃森完成了對(duì)1900個(gè)TED公開(kāi)課課程的學(xué)習(xí)，這些內(nèi)容足以讓一個(gè)人從生到死都學(xué)不完。

美國(guó)還有一家軟件公司W(wǎng)olfram，于2009年推出問(wèn)答搜索引擎Wolfram Alpha（W|A）。

這一搜索引擎不同于我們通常所用的谷歌與百度，W|A會(huì)直接給出問(wèn)題的答案，作為一家數(shù)學(xué)軟件公司，Wolfram Alpha能輕易回答各類(lèi)數(shù)學(xué)問(wèn)題，解答數(shù)學(xué)問(wèn)題不必借助軟件，直接在搜索中求解就行。而且W|A還可以回答物理化學(xué)乃至人文歷史等方面的問(wèn)題，比如詢(xún)問(wèn)“現(xiàn)任美國(guó)總統(tǒng)夫人是誰(shuí)”、“喬布斯的生卒日期”，W|A均能直接給出答案，從而省去了在搜索結(jié)果中自己組織答案的過(guò)程。

目前，W|A強(qiáng)大的問(wèn)答系統(tǒng)，已經(jīng)被蘋(píng)果公司的Siri語(yǔ)音助手采用。

在語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)上，美國(guó)三家科技公司蘋(píng)果、谷歌、微軟都在加緊布局。Siri、Google Now、Cortana三款智能語(yǔ)音助手，已經(jīng)成為各家操作系統(tǒng)的一大賣(mài)點(diǎn)。蘋(píng)果的Siri得益于布局早以及iOS設(shè)備較高的普及度，Google Now憑借谷歌十幾年在搜索引擎上的深耕，微軟Cortana則利用在PC操作系統(tǒng)上的霸主地位，三家各具優(yōu)勢(shì)，未來(lái)還將在該領(lǐng)域里繼續(xù)廝殺。同時(shí)，谷歌、微軟、Facebook等公司，也在圖像識(shí)別領(lǐng)域里開(kāi)始發(fā)力。以圖搜圖、識(shí)別圖像內(nèi)物品、人像識(shí)別都是圖像識(shí)別的重要應(yīng)用。而今年谷歌推出的Photos應(yīng)用，打開(kāi)了圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)用化的大門(mén)，使Photos智能整理照片的功能初露端倪。可以說(shuō)，未來(lái)圖像識(shí)別的發(fā)展方向，即代替人類(lèi)進(jìn)行繁復(fù)的整理審查工作。

總之，與日本企業(yè)不同，自計(jì)算機(jī)技術(shù)革命以來(lái)，美國(guó)一直在軟件領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

在家用機(jī)器人硬件還無(wú)法進(jìn)入尋常百姓家的情況下，美國(guó)企業(yè)首先在軟件方面發(fā)力，依托于互聯(lián)網(wǎng)上的云計(jì)算技術(shù)和手機(jī)、PC等現(xiàn)有移動(dòng)設(shè)備，將“機(jī)器人”引入生活。這條道路，顯然比日本要好走得多。

中國(guó)還僅僅是展露頭角？

相比于日本企業(yè)對(duì)機(jī)器人的鐘情，在中國(guó)國(guó)內(nèi)，由于技術(shù)積累的劣勢(shì)，目前看人形機(jī)器人還落后于美日等國(guó)家，仍然主要處于高校研究的階段。

當(dāng)前，哈工大、清華、上海交大等高校的機(jī)器人研究，在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)頗具名氣。但在企業(yè)方面，如新松等知名機(jī)器人公司還是以提供工業(yè)生產(chǎn)為主，目前還尚未有人形的民用級(jí)產(chǎn)品問(wèn)世。但在軟件方面，中國(guó)科技企業(yè)與西方國(guó)家的差距并沒(méi)有硬件那么大，諸多實(shí)用化的人工智能產(chǎn)品已經(jīng)問(wèn)世。其中最大的中文搜索引擎百度，近來(lái)在圖像識(shí)別方面奮起直追，招募了一些像吳恩達(dá)、余凱這樣的人工智能專(zhuān)家。今年初，百度也聲稱(chēng)識(shí)別錯(cuò)誤率上已經(jīng)低于微軟和谷歌。不過(guò)，不久前ImageNet爆出百度作弊的“丑聞”，讓原本公布的研究成果不可信，這也為百度人工智能團(tuán)隊(duì)抹上了一層陰影。

另外，中國(guó)還有一家叫作科大訊飛的科技公司，無(wú)疑在中文語(yǔ)音識(shí)別上處于領(lǐng)先地位。據(jù)了解，借助智能機(jī)的發(fā)展，科大訊飛推出了手機(jī)上的語(yǔ)音輸入法和語(yǔ)音助手。而在這之前，該公司的文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音技術(shù)就曾在北京奧運(yùn)會(huì)期間投入使用。相較于美國(guó)的企業(yè)，中國(guó)的本土企業(yè)在中文語(yǔ)音技術(shù)上具有民族情感與政策扶持的優(yōu)勢(shì)，已在中國(guó)的人工智能研究中率先展露頭角。而不久前，臺(tái)灣鴻海聯(lián)手日本軟銀以及大陸阿里巴巴推出的一款人形機(jī)器人Pepper，依然有著明顯的日系特征，1萬(wàn)元人民幣的價(jià)格雖然不算太貴，但和手中移動(dòng)設(shè)備相比并不具備價(jià)格優(yōu)勢(shì)，若和美國(guó)亞馬遜推出的180美元智能音響Echo相比，則又劣勢(shì)明顯，而且Echo也一樣能做到語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)音合成發(fā)聲的功能。

從亞洲文化來(lái)看，日本與中國(guó)企業(yè)的合作顯然是要做出一款外形友善的智能機(jī)器人，它承載著更多情感的角色，而非呼之則來(lái)?yè)]之即去的助手。因此，我們對(duì)Pepper也不必期望過(guò)高，畢竟它只是第一代產(chǎn)品，況且1萬(wàn)元人民幣的價(jià)格和試水發(fā)售量，也讓我們對(duì)它背后的技術(shù)支持產(chǎn)生懷疑。但Pepper的推出，是亞洲地區(qū)的企業(yè)在機(jī)器人領(lǐng)域的一次成功嘗試，若要在這個(gè)領(lǐng)域有更大作為，日企、臺(tái)企和大陸企業(yè)還應(yīng)在軟件上奮起直追，而不是把機(jī)器人做成徒有其表的玩具。